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题名有源电力滤波器补偿延时及对策的研究
被引量：15
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作者
李红雨
吴隆辉
卓放
王兆安
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机构
西安交通大学
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2005年第3期18-21,76,共5页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(59737140)
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文摘
由谐波电流指令计算及PWM控制引起的补偿延时影响了有源电力滤波器的补偿性能,本文分析了在全数字控制及模数混合控制两种控制方式下产生时间延迟的原因,最后给出了实现无差控制的条件。在此基础上提出了一种简单的相位补偿方法,采用该方法可以有效地补偿谐波电流指令计算及PWM控制引起的时间延迟,同时保证有源电力滤波器具有良好的动态性能。最后通过实验验证了采用新方法的有源电力滤波器无论对稳定负载还是变化的负载都具有良好的补偿效果。
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关键词
有源电力滤波器
补偿延时
预测算子
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Keywords
active power filter
compensation delay
predictor
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名基于视觉/惯导的无人机组合导航算法研究
被引量：13
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作者
黄剑雄
刘小雄
章卫国
高鹏程
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机测量与控制》
2021年第2期137-143,149,共8页
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基金
航空科学基金资助(201905053003)
陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室资助项目。
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文摘
目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传感器测量误差,采用自适应渐消卡尔曼滤波进行导航解算,通过实时计算遗忘因子,以调节历史数据的权重,可抑制建模误差,提高组合导航系统性能,然后针对视觉SLAM解算过程造成的视觉位姿信息滞后于惯导信息的问题,提出一种延时补偿方法;仿真实验表明,采用延时补偿的自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,并降低视觉位姿信息滞后带来的影响,提高无人机组合导航的解算精度,姿态、速度、位置解算精度分别达到5°、0.5m/s、0.4m以内。
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关键词
SLAM
惯性导航
卡尔曼滤波
自适应卡尔曼滤波
补偿延时
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Keywords
SLAM
inertial navigation
Kalman filter
adaptive fading Kalman filter
compenstaion for time delay
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于混合数字滤波器的过零检测技术
被引量：4
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作者
彭国富
周洪
但伟
夏明晔
余力
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机构
武汉大学动力与机械学院自动化系
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期274-276,共3页
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文摘
传统过零检测技术主要存在不能消除谐波、电压切痕,脉冲等噪音造成的虚假过零现象,给系统引入迟延、相移,并对电力系统频率变化敏感等弱点。根据预测FIR滤波理论,中值滤波技术,提出了在数字信号处理器(DSP)上实现基于混合数字滤波器的过零检测方法,能够消除虚假过零,补偿延迟和相移,对电力系统频率±0.2Hz变化鲁棒性强,并提出了确定预测FIR滤波器阶数的一般方法。最后仿真实验证明了方法的先进性。
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关键词
过零检测
混合数字滤波
预测FIR滤波
中值滤波
补偿延时
鲁棒性
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Keywords
zero- crossing detecting
hybrid digital filtering
predictive FIR filter
median filter
compensate delay
robustness
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分类号
TN713.7
[电子电信—电路与系统]
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