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混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势 被引量：75
1
作者 舒红 秦大同 胡建军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期28-31,共4页
混合动力汽车的控制策略及结构决定了整车的行驶性能。根据蓄电池组的荷电状态变化情况 ,对混合动力汽车的结构型式进行了分类 ,并对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状及其发展趋势进行了分析 ,指出混合动力汽车的控制策略不... 混合动力汽车的控制策略及结构决定了整车的行驶性能。根据蓄电池组的荷电状态变化情况 ,对混合动力汽车的结构型式进行了分类 ,并对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状及其发展趋势进行了分析 ,指出混合动力汽车的控制策略不十分完善 ,需要进一步优化。控制策略不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性 ,同时还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求 ,并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况 ,使发动机、电机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配 ,兼顾了上述各方面要求的优化控制策略的研究是今后的一个研究重点。还指出 ,采用小功率电机、小排量发动机配以自动无级变速器的并联型混合动力汽车 ,是获得较高的燃油经济性、较小的排放、平稳的驾驶性能、较低的制造成本及质量的一种比较理想的系统型式。 展开更多
关键词 混合动力汽车 结构 控制策略 行驶性能
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轮胎气压对汽车性能影响的研究 被引量：8
2
作者 刘桂飘 罗玉涛 《广东公安科技》 2003年第1期58-61,共4页
阐述了汽车轮胎气压与汽车行驶性能(包括动力性、平顺性、通过性等)、安全性的关系; 论述了轮胎气压对轮胎使用寿命的影响。
关键词 汽车 轮胎气压 行驶性能 影响 制动性
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侧风对汽车高速行驶性能影响的仿真研究 被引量：16
3
作者 海贵春 谷正气 +2 位作者 王和毅 周宇奎 罗荣锋 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期40-43,共4页
从理论上分析了汽车行驶过程中所受到的气动力,指出了气动侧向力的产生原因.按照不同的标准对侧风进行了分类,给出了某一地区的实际风速风向曲线,根据实际侧风的曲线进行拟和、简化,最终得出正弦的简化侧风模型.分别在有无阵风作用的情... 从理论上分析了汽车行驶过程中所受到的气动力,指出了气动侧向力的产生原因.按照不同的标准对侧风进行了分类,给出了某一地区的实际风速风向曲线,根据实际侧风的曲线进行拟和、简化,最终得出正弦的简化侧风模型.分别在有无阵风作用的情况下,以多体动力学为理论基础,采用虚拟样机技术,用ADAMS软件进行了汽车的直线行驶及转向行驶能力的分析,指出侧风对汽车操纵稳定性的影响将直接影响到汽车的高速行驶安全性. 展开更多
关键词 侧风 高速汽车 行驶性能 仿真
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静压传动系统的优势 被引量：8
4
作者 李杰胜 《物流技术与应用》 2006年第6期78-79,共2页
众所周知，传动系统是影响一辆汽车行驶性能好坏的关键的组件之一，对叉车而言更是如此。因为用途和工况的不同．叉车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、换向等动作．这对叉车的传动系统提出了很高的要求。叉车的传动系统性... 众所周知，传动系统是影响一辆汽车行驶性能好坏的关键的组件之一，对叉车而言更是如此。因为用途和工况的不同．叉车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、换向等动作．这对叉车的传动系统提出了很高的要求。叉车的传动系统性能和叉车加速快慢、易操作与否、爬坡性能如何、油耗经济性、可靠性、安全保障等息息相关，而这些因素将进而影响到每个货物托盘作业速度和作业经济效益。当传动系统出现问题， 展开更多
关键词 静压传动系统 优势 行驶工况 作业速度 油耗经济性 行驶性能 系统性能 爬坡性能 安全保障 经济效益
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四轮定位对汽车行驶性能的影响 被引量：9
5
作者 张梅 黄如君 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期56-60,共5页
综述四轮定位的前束值、推进角、主销内倾角、主销后倾角等参数对汽车行驶性能的影响。介绍了诊断角在四轮定位中的应用。
关键词 四轮定位 行驶性能 诊断角
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接地长宽比的设计对履带车辆行驶性能的影响 被引量：9
6
作者 陈泽宇 郭秀红 张承宁 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期112-114,共3页
根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界... 根据履带车辆动力学,分析了履带车辆的接地长宽比,即履带接地长度L与履带中心距B的比值对行驶性能的影响。分析表明,长宽比设计得太大会增加转向难度,但是太小会影响行驶稳定性,设计结果应满足原地中心转向的要求,同时保证有合理的临界再生转向半径。分析结果为整车结构参数设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 行驶性能 参数设计
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粘性联轴节在4WD汽车上的应用 被引量：7
7
作者 马天飞 王云成 林洪月 《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》 1999年第1期49-54,共6页
该文介绍了粘性联轴节技术的发展．在分析粘性联轴节特性的基础上， 讨论了它在４ＷＤ汽车上的应用．
关键词 粘性联轴节 4WD汽车 轴间差速器 行驶性能
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液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验 被引量：1
8
作者 韩明兴 徐琨 +2 位作者 廖宜涛 李淼 余锴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期396-408,418,共14页
针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,... 针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1 m/s,原地转弯时间最快为2.4 s,最小转弯直径为150 cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。 展开更多
关键词 履带底盘 液电混动 行驶性能 联合仿真
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汽车四轮定位 被引量：6
9
作者 周晓飞 《公路与汽运》 2003年第5期8-9,共2页
简要分析了汽车四轮定位的概念,介绍了其内容和目的,概述了四轮定位不良对汽车轮胎、行驶性能的影响及汽车故障与四轮定位的关系。
关键词 汽车 四轮定位 轮胎磨损 行驶性能
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某型履带式自行火炮直线行驶性能仿真研究 被引量：6
10
作者 吴大林 马吉胜 +1 位作者 黄泽平 高新东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1008-1010,共3页
采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路... 采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究。首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路面条件对履带车辆行驶性能的影响规律,确定了履带车辆在各种路面行驶的合理车速;最后,以履带车辆通过2.5m宽壕沟为例,研究了履带车辆在克服各种障碍时的动力学性能。结果表明,应用履带车辆虚拟样机,履带车辆行驶过程中的动力学性能可以得到很好的预测。 展开更多
关键词 多体仿真 履带车辆 虚拟样机 行驶性能
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软土路面履带车辆行驶性能研究综述
11
作者 常鹤鸣 尤小梅 王剑松 《南方农机》 2024年第7期149-151,共3页
履带车辆行驶性能是整车性能的重要评价指标,车辆常在复杂路况下工作,行驶性能受路况影响较大。基于此,本研究综述了评估履带车辆性能的虚拟样机技术和仿真方法,讨论了离散元法在土力学研究中的应用,总结了关于车辆与土壤路面交互作用... 履带车辆行驶性能是整车性能的重要评价指标,车辆常在复杂路况下工作,行驶性能受路况影响较大。基于此,本研究综述了评估履带车辆性能的虚拟样机技术和仿真方法,讨论了离散元法在土力学研究中的应用,总结了关于车辆与土壤路面交互作用的研究成果,分析了履带车辆与可变形路面耦合研究的成果和挑战,提出了土壤剪切破坏和变形对车辆行驶性能的影响等未来可能的研究方向。研究结果表明,考虑地面相互作用是优化履带车辆设计和提高性能的关键,适应不同土壤类型和地形条件的车辆设计和参数优化对于提高车辆的通用性至关重要。 展开更多
关键词 履带车辆 行驶性能 土壤 离散元 交互作用
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基于离散元与有限元耦合的充气轮胎沙土路面行驶性能仿真方法研究 被引量：6
12
作者 郑祖美 臧孟炎 曾海洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1822-1829,共8页
为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动... 为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动滑转原理,采用基于PID控制理论的加载方式为土槽装置轮胎加载。在自主研发的越野车沙地行驶行为仿真软件ORV-SAND中实现以上功能,仿真分析两种胎面对应轮胎的总牵引力、挂钩牵引力、行驶阻力和轮辋下陷量等行驶参数,以及不同滑转率对这些参数的影响。结果表明,仿真分析与试验结果在趋势上具有较好的一致性,说明提出的充气轮胎-沙土路面离散元与有限元耦合模型及仿真方法在研究轮胎与沙土相互作用关系方面具有很大的潜力。 展开更多
关键词 公路运输 充气轮胎 沙土路面 行驶性能 离散元与有限元耦合方法
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螺旋结构参数对螺旋推进车行驶性能的影响
13
作者 李录甜 许磊 +2 位作者 李军 罗鹏 陈刘波 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期56-61,共6页
为优化螺旋推进车结构设计,基于多体动力学和离散单元法对车辆行驶过程进行协同仿真,通过改变螺旋结构参数,包括螺旋角和螺旋线数,研究其对车辆行驶性能的影响程度。仿真结果表明:在不同驱动速度和转速下,综合考虑螺旋角为30°时车... 为优化螺旋推进车结构设计,基于多体动力学和离散单元法对车辆行驶过程进行协同仿真,通过改变螺旋结构参数,包括螺旋角和螺旋线数,研究其对车辆行驶性能的影响程度。仿真结果表明:在不同驱动速度和转速下,综合考虑螺旋角为30°时车辆具有更好的行驶情况和驱动性能;螺旋线数量从1线增加为2线时,车辆滑转率明显降低,偏航角减小,行驶过程更平稳。研究结果可为螺旋推进车的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 螺旋推进 协同仿真 行驶性能
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基于DEM-MBD对履带车辆在不同颗粒尺寸砂地行驶性能分析
14
作者 徐鹏 武宇 宋丽军 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第1期118-122,127,共6页
为研究地面颗粒尺寸大小对履带车辆行驶性能的影响,利用DEM-MBD耦合软件对履带车辆行驶进行仿真,地面条件设置为砂地,并结合履带-地面力学对仿真结果进行分析。对履带车辆行驶偏移和沉陷量分析,得出砂地颗粒尺寸越大,履带行驶偏移量越大... 为研究地面颗粒尺寸大小对履带车辆行驶性能的影响,利用DEM-MBD耦合软件对履带车辆行驶进行仿真,地面条件设置为砂地,并结合履带-地面力学对仿真结果进行分析。对履带车辆行驶偏移和沉陷量分析,得出砂地颗粒尺寸越大,履带行驶偏移量越大,沉陷量越少。本文可为履带车辆优化设计提供基础。 展开更多
关键词 砂地 履带车辆 行驶性能 动力学仿真 DEM-MBD耦合
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螺旋推进机构滚筒安装方式对行驶性能的影响研究
15
作者 蔡国栋 《河南科技》 2024年第10期40-43,共4页
【目的】由于常规行进机构接地压比较小,在沙滩上易发生下陷等情况,会部分丧失甚至完全失去行动能力,故选用螺旋推进机构作为沙滩行进机构,为提高其在沙滩的行进效率,需对下置滚筒安装方式进行研究。【方法】通过软件对螺旋推进机构在... 【目的】由于常规行进机构接地压比较小,在沙滩上易发生下陷等情况,会部分丧失甚至完全失去行动能力,故选用螺旋推进机构作为沙滩行进机构,为提高其在沙滩的行进效率,需对下置滚筒安装方式进行研究。【方法】通过软件对螺旋推进机构在沙滩中的行进场景进行模拟分析,获得实际行驶速度、牵引力等参数,通过计算对行进效果进行评定。【结果】研究结果表明,左旋滚筒左置、右旋滚筒右置的安装方式行进效果较好,且通过沙粒位移方向可确定沙粒沿滚筒旋转时扇叶出土方向堆积与滚筒转向有关,与扇叶旋向无关。【结论】研究结果可为螺旋推进机构滚筒安装方式提供参考。 展开更多
关键词 螺旋推进 螺旋滚筒安装 离散元仿真 多体动力学仿真 行驶性能
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芦苇笋采收机研制 被引量：6
16
作者 廖凯 古全元 +4 位作者 高自成 向明友 汤佟 闵淑辉 李立君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期20-30,共11页
针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦... 针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°~60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8%,漏采率7.6%;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0~9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0~638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 自走式 芦苇笋 采收机 行驶性能
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多履带车辆行驶特性分析 被引量：5
17
作者 王欣 段宝刚 +1 位作者 申展超 高顺德 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期54-57,共4页
根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进... 根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证。结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 多履带车辆 行驶性能 虚拟样机 RecurDyn软件 AMESIM软件
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车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(一)
18
作者 高惠民 《汽车维修与保养》 2023年第1期20-23,共4页
随着家用汽车的普及率逐年提高,人们由最初的追求家用汽车较好的基本性能指标(动力性、安全性和经济性等)以及提供的方便与快捷,逐步上升到追求家用汽车自身优良的行驶性能和运动特性(舒适性、平顺性和操稳性)。与此同时,由国内外车辆... 随着家用汽车的普及率逐年提高,人们由最初的追求家用汽车较好的基本性能指标(动力性、安全性和经济性等)以及提供的方便与快捷,逐步上升到追求家用汽车自身优良的行驶性能和运动特性(舒适性、平顺性和操稳性)。与此同时,由国内外车辆研究机构的相关报告和汽车公司研发和生产的一些新型车辆可知,先进的车辆悬架系统(主动悬架、半主动悬架等)可以有效改善车辆各项行驶性能,是车辆底盘智能化发展的一个重要方向。 展开更多
关键词 家用汽车 行驶性能 基本性能指标 半主动悬架 车辆底盘 平顺性 视觉感知 智能化发展
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八轴连通式油气悬架车辆行驶性能和通过性能研究 被引量：4
19
作者 赵昌方 孙船斌 +3 位作者 乐贵高 马大为 任杰 仲健林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期188-194,共7页
行驶性能和通过性能是评估车辆越野性能的基本指标。为得到八轴连通式油气悬架车辆的越野性能,分别对行驶性能和通过性能开展了研究。简化了整车的物理模型,根据拉格朗日方程推导了车辆的振动方程,建立了白噪声路面输入方程;通过仿真结... 行驶性能和通过性能是评估车辆越野性能的基本指标。为得到八轴连通式油气悬架车辆的越野性能,分别对行驶性能和通过性能开展了研究。简化了整车的物理模型,根据拉格朗日方程推导了车辆的振动方程,建立了白噪声路面输入方程;通过仿真结果与实验结果的对比,验证了柔性模型的合理性。基于柔性模型,以路面不平度系数为输入变量,得到了车辆在较好路面、一般路面、较差路面、恶劣路面的行驶性能;通过建立脉冲冲击、台阶冲击、震荡冲击的数学模型,得到了车辆的通过性能。结果表明:随着路面等级变差,八轴车辆的极限车速下降,B级路面极限速度为144 km/h,C级路面极限速度为64.8 km/h,D级路面极限速度为32.4 km/h,E级路面极限速度为7.2 km/h;路面冲击类型主要影响车头的加速度和车轮相对动载的极值,脉冲冲击时车轮发生腾空,且车头垂向加速度超过2.5倍重力加速度,而台阶冲击和震荡冲击均未出现轮胎腾空和车头2.5倍重力加速度的过载。 展开更多
关键词 八轴连通式油气悬架 车辆 行驶性能 通过性能 越野性能 振动响应
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非均质底板下掘锚机履带系统散-动耦合行驶性能分析
20
作者 杜尚宇 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期185-192,共8页
为研究掘锚机在巷道底板平整度发生改变时的行驶性能,以MB670-1型掘锚机为对象,以张家峁煤矿5-2煤层为背景,建立了掘锚机的运动分析模型,并运用多体动力学理论和离散元理论,对掘锚机履带系统和巷道底板进行了精细化描述,最后采用DEM-MB... 为研究掘锚机在巷道底板平整度发生改变时的行驶性能,以MB670-1型掘锚机为对象,以张家峁煤矿5-2煤层为背景,建立了掘锚机的运动分析模型,并运用多体动力学理论和离散元理论,对掘锚机履带系统和巷道底板进行了精细化描述,最后采用DEM-MBD耦合方法分析了掘进机在巷道底板行驶过程中的运动状态及其履带系统的力学特性。研究结果表明:掘锚机在巷道底板改变时的行驶状态良好,其中纵向平均滑移率为19%,竖直方向的最大沉陷量为20.2 mm,横向最大偏移量为3.8 mm;位于承重轮下方的履带板张紧力随驱动轮转矩增大而变大,其余位置履带板的张紧力基本不变;在履带系统中驱动轮受到的载荷最大,平均值为129.6 kN;位于机头下方位置的承重轮受到的载荷最大,平均值为78 kN;位于机身中后部的拖带轮受到的载荷最大,为5.7 kN。研究结果为提高掘锚机可靠性以及稳定性控制提供一定参考。 展开更多
关键词 MB670-1型掘锚机 DEM-MBD耦合 行驶性能 履带系统
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