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基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法 被引量:32
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作者 刘勃 周荷琴 魏铭旭 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第2期187-191,F005,共6页
在城市交通流量视频检测系统中,夜间车辆检测一直是个难题。传统的方法都是基于形态学算子,通过检测车头灯来检测车辆,这种方法运算量较大,而且受环境光线影响比较大,为此,提出了一种基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法。该方法首先... 在城市交通流量视频检测系统中,夜间车辆检测一直是个难题。传统的方法都是基于形态学算子,通过检测车头灯来检测车辆,这种方法运算量较大,而且受环境光线影响比较大,为此,提出了一种基于颜色和运动信息的夜间车辆检测方法。该方法首先利用颜色信息在图像中检测出车辆尾灯,并对车辆尾灯进行连续的跟踪;然后利用运动信息和先验知识对车辆尾灯进行匹配;最后统计出交通流量。实验结果表明,该算法可以准确的检测出夜间正常行驶的车辆,并且能够适应雨天等复杂天气条件。 展开更多
关键词 车辆检测 尾灯 夜间 交通流量 行驶 车头 雨天 运动信息 形态学算子 先验知识
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车辆行驶平顺性的预测及研究 被引量:12
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作者 孙建成 《汽车研究与开发》 1998年第1期28-32,共5页
本文应用系统动力学和随机振动理论,建立了计及车体弹性和发动机支承影响的比较简单实用的二维十五自由度车辆线性振动系统模型,利用该模型,通过计算机模拟计算与道路试验的比较,对车辆的行驶平顺性进行了分析。
关键词 平顺性 振动 模型 车辆 行驶 预测 计算机模拟
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悬架参数对行驶平顺性和道路友好性的影响 被引量:12
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作者 徐斌 王国栋 曹立文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期191-194,共4页
为探讨悬架系统对乘员舒适性及车辆造成道路破坏程度的影响规律,建立了能反映四轮随机输入下车辆振动状况的十自由度三维空间模型,根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值仿真,分析了悬架刚度、阻尼值对平顺性和道路友好性... 为探讨悬架系统对乘员舒适性及车辆造成道路破坏程度的影响规律,建立了能反映四轮随机输入下车辆振动状况的十自由度三维空间模型,根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值仿真,分析了悬架刚度、阻尼值对平顺性和道路友好性的影响,并在现有悬架参数基础上提出了改善二者的合理性建议:应稍减小后悬架刚度,减小前悬架阻尼至最佳阻尼值,适当增加后悬架阻尼值。 展开更多
关键词 悬架 行驶 平顺性 道路 友好性 汽车
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底盘装甲——汽车底盘的保护神 被引量:13
4
作者 刘新林 《汽车维修与保养》 2006年第2期74-75,共2页
关键词 汽车底盘 装甲 保护 腐蚀作用 融雪剂 季节 行驶 撒盐 路面 附着
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基于ADVISOR的并联式混合动力越野汽车的研究 被引量:5
5
作者 王凤麒 崔胜民 《车辆与动力技术》 2005年第1期42-45,共4页
该文以华泰特拉卡3 0轻型越野汽车为例, 利用仿真软件ADVISOR对其改为混合动力后的驱动模式、动力总成参数的确定及性能预测等方面进行了探讨. 结果表明, 改进后的特拉卡易于实现纯电动行驶和停车发电的功能, 更能适应越野汽车的需要. ... 该文以华泰特拉卡3 0轻型越野汽车为例, 利用仿真软件ADVISOR对其改为混合动力后的驱动模式、动力总成参数的确定及性能预测等方面进行了探讨. 结果表明, 改进后的特拉卡易于实现纯电动行驶和停车发电的功能, 更能适应越野汽车的需要. 混合动力特拉卡汽车最高车速达到164 3km/h, 最大爬坡度达到41%, 同时能在纯电动模式下以50km/h的速度行驶44 6km, 基本满足了设计要求. 展开更多
关键词 越野汽车 ADVISOR 混合动力 特拉卡 行驶 最大爬坡度 最高车速 并联式 发电 动模
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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 被引量:12
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作者 贾秀江 李颢 《电子产品世界》 2007年第5期146-147,共2页
按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超... 按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超过16个),光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。 展开更多
关键词 摄像头 控制策略 识别算法 光电传感器 行驶 赛车 黑线 转向控制
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秸秆发电生态效益可观 被引量:9
7
作者 张茜 尚俐君 《华北电业》 2005年第1期22-23,共2页
关键词 主产区 石家庄市 河北 生态效益 农家 农田 绿色 京石高速公路 行驶 驾车
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日本车辆超限超载治理综述 被引量:7
8
作者 鲍鑫荣 《交通世界》 2005年第02B期16-18,7,共3页
受利益驱动,世界各国普遍存在公 路车辆超限超载现象,而且超限超载车辆占据较高的比例。发达国家也不例外,日本早期调查资料表明,高速公路上载货车辆超载比例约为20%,而且夜间超载比例较大;在国道高速公路上行驶的超限超载车... 受利益驱动,世界各国普遍存在公 路车辆超限超载现象,而且超限超载车辆占据较高的比例。发达国家也不例外,日本早期调查资料表明,高速公路上载货车辆超载比例约为20%,而且夜间超载比例较大;在国道高速公路上行驶的超限超载车辆中,以超载居多。以1976 年为例,阪神高速公路上轴载质量和总质量超载事件达1970 起,其严重程度由此可见一斑。 多年来日本治理车辆超限超载主要采取完善立法、技术检测、严厉处罚相结合的办法,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 超限超载治理 日本 超限超载车辆 综述 高速公路 1976年 利益驱动 超载现象 公路车辆 发达国家 调查资料 车辆超载 严重程度 比例 总质量 载质量 行驶 国道
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履带板、齿间黏附底质对集矿机附着性能的影响 被引量:13
9
作者 吴鸿云 陈新明 +2 位作者 刘少军 高宇清 陈秉正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期140-145,共6页
为优化设计集矿机的机构,分析了行走履带板、齿间黏附稀软底质对集矿机附着性能的影响。该文分析了集矿机的履带板、齿与稀软底质的黏附,通过建立集矿机在稀软底质上的附着力数学模型,理论研究稀软底质的物理力学参数和集矿机结构参数... 为优化设计集矿机的机构,分析了行走履带板、齿间黏附稀软底质对集矿机附着性能的影响。该文分析了集矿机的履带板、齿与稀软底质的黏附,通过建立集矿机在稀软底质上的附着力数学模型,理论研究稀软底质的物理力学参数和集矿机结构参数对其附着性能的影响。稀软底质的物理力学特性和履带板、齿材料特性等因素影响了底质的黏附,稀软底质在链环上依次分布沿前进方向逐渐减少,黏附底质使集矿机的附加重量和接地压力约增加25%。集矿机的附着力由内聚作用力、驱动力、摩擦阻力和内摩擦作用力等组成,前二者分别约占附着力的40.6%和33.8%,内摩擦作用力和摩擦阻力可忽略。履齿的有效剪切高度降低,大大降低了集矿机的附着力,集矿机的齿高应设计为15cm。履带板、齿间黏附底质降低了集矿机的附着性能。 展开更多
关键词 工程装备 黏附 行驶 阻力 集矿机 稀软底质
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Ground-borne vibrations due to dynamic loadings from moving trains in subway tunnels 被引量:12
10
作者 Xue-cheng BIAN Wan-feng JIN Hong-guang JIANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第11期870-876,共7页
In this study,ground vibrations due to dynamic loadings from trains moving in subway tunnels were investigated using a 2.5D finite element model of an underground tunnel and surrounding soil interactions.In our model,... In this study,ground vibrations due to dynamic loadings from trains moving in subway tunnels were investigated using a 2.5D finite element model of an underground tunnel and surrounding soil interactions.In our model,wave propagation in the infinitely extended ground is dealt with using a simple,yet efficient gradually damped artificial boundary.Based on the assumption of invariant geometry and material distribution in the tunnel's direction,the Fourier transform of the spatial dimension in this direction is applied to represent the waves in terms of the wave-number.Finite element discretization is employed in the cross-section perpendicular to the tunnel direction and the governing equations are solved for every discrete wave-number.The 3D ground responses are calculated from the wave-number expansion by employing the inverse Fourier transform.The accuracy of the proposed analysis method is verified by a semi-analytical solution of a rectangular load moving inside a soil stratum.A case study of subway train induced ground vibration is presented and the dependency of wave attenuation at the ground surface on the vibration frequency of the moving load is discussed. 展开更多
关键词 Subway tunnel Moving train loadings Ground-borne vibration 2.5D finite element Gradually damped artificial boundary
原文传递
车速限制技术及其在法国的进展 被引量:8
11
作者 陈小鸿 刘东 《上海公路》 2005年第1期57-61,共5页
车辆限速行驶,将显著地降低交通事故的发生量和危害性。"车速限制系统"是一种车载辅助驾驶设备, 能帮助驾驶员更好地遵守道路车速限制,保障行车安全。本文主要探讨"车速限制"技术的发展,并详细介绍了法国 在"... 车辆限速行驶,将显著地降低交通事故的发生量和危害性。"车速限制系统"是一种车载辅助驾驶设备, 能帮助驾驶员更好地遵守道路车速限制,保障行车安全。本文主要探讨"车速限制"技术的发展,并详细介绍了法国 在"智能速度限制"研究领域的一项重要试验计划--LAVIA。 展开更多
关键词 车速限制 法国 技术 交通事故 辅助驾驶 行车安全 试验计划 研究领域 速度限制 详细介绍 危害性 发生量 驾驶员 行驶 车辆 道路
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汽车行驶跑偏机理分析 被引量:6
12
作者 张竞先 凌雯 +1 位作者 余卓平 江浩 《上海汽车》 2000年第3期21-22,27,共3页
本文针对汽车行驶跑偏现象进行分析,阐述了轮胎气压不正常、车轮不平衡和车轮定位不正确等因素对汽车行驶跑偏的影响以及相应的故障排除方法。
关键词 汽车 行驶 车轮 分析 行驶跑偏 跑偏机理
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山区高速公路上坡路段路线路面设计探讨 被引量:9
13
作者 赵军辉 沈晓海 +2 位作者 张璎 丁伟江 张汉斐 《公路》 北大核心 2004年第12期106-108,共3页
在山区高速公路上坡路段行驶的载重汽车 ,由于其性能、装载质量以及驾驶技能不同 ,对通行能力以及路面病害的形成产生影响。通过某高速公路现状调查分析 ,调整路线横断面布置 ,采用不同路面面层类型和路面结构组合 ,可以提高通行能力 。
关键词 山区高速公路 路段 坡路 路面病害 上坡 路面设计 路线 行驶 组合 调整
原文传递
面向实用的“飞行汽车” 被引量:8
14
作者 林一平 《交通与运输》 2010年第6期53-55,共3页
“飞行汽车”是一种既能在地面行驶,又能在空中飞行的汽车,即空一地两栖汽车。“飞行汽车”既有加装机翼和尾翼的,也有无尾翼的,还有无升力面仅安装旋翼的;既有采用螺旋桨拉进/推进的,也有采用喷气式发动机推进的,还有采用涵道... “飞行汽车”是一种既能在地面行驶,又能在空中飞行的汽车,即空一地两栖汽车。“飞行汽车”既有加装机翼和尾翼的,也有无尾翼的,还有无升力面仅安装旋翼的;既有采用螺旋桨拉进/推进的,也有采用喷气式发动机推进的,还有采用涵道推进的;既有单座的,也有双座的,还有多座的,形形色色,琳琅满目。“飞行汽车”是高科技的产物,登峰造极的精品,更是面向实用的汽车。 展开更多
关键词 飞行汽车 喷气式发动机 空中飞行 升力面 螺旋桨 高科技 尾翼 行驶
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自行车行驶状态与自行车道通行能力关系研究 被引量:6
15
作者 魏恒 任福田 刘小明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期60-64,共5页
本文根据现场调查和长期观察结果,定性描述了自行车流在城市道路路段和平面交叉口的运行特性。依据观测数据,提出了路段上“自行车流”行驶状态与自行车通行能力对应关系的定量分析方法和理论公式,建立灯控平交路口“自行车流”行驶状... 本文根据现场调查和长期观察结果,定性描述了自行车流在城市道路路段和平面交叉口的运行特性。依据观测数据,提出了路段上“自行车流”行驶状态与自行车通行能力对应关系的定量分析方法和理论公式,建立灯控平交路口“自行车流”行驶状态和通行能力的分析模型,并相应提出了模型中基本参数的参考值。 展开更多
关键词 自行车道 通行能力 行驶 自行车
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Roadway deformation during riding mining in soft rock 被引量:7
16
作者 Zhao Guozhen Ma Zhanguo +2 位作者 Zhu Qinghua Mao Xianbiao Feng Meimei 《International Journal of Mining Science and Technology》 2012年第4期539-544,共6页
"Riding mining" is a form of mining where the working face is located above the roadway and advances parallel to it.Riding mining in deep soft rock creates a particular set of problems in the roadway that in... "Riding mining" is a form of mining where the working face is located above the roadway and advances parallel to it.Riding mining in deep soft rock creates a particular set of problems in the roadway that include high stresses,large deformations,and support difficulties.Herein we describe a study of the rock deformation mechanism of a roadway as observed during riding mining in deep soft rock.Theoretical analysis,numerical simulations,and on site monitoring were used to examine this problem.The stress in the rock and the visco-elastic behavior of the rock are considered.Real time data,recorded over a period of 240 days,were taken from a 750 transportation roadway.Stress distributions in the rock surrounding the roadway were studied by comparing simulations to observations from the mine.The rock stress shows dynamic behavior as the working face advances.The pressure increases and then drops after peaking as the face advances.Both elastic and plastic deformation of the surrounding rock occurs.Plastic deformation provides a mechanism by which stress in the rock relaxes due to material flow.A way to rehabilitate the roadway is suggested that will help ensure mine safety. 展开更多
关键词 Soft rock roadwayDeformation mechanismPartition broken rockViscoelastic-plastic analysis
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桥梁伸缩缝施工技术及质量控制研究 被引量:7
17
作者 张建明 《交通世界》 2014年第16期108-109,共2页
桥梁伸缩缝在桥梁建设中起到缓冲位移的作用,桥梁伸缩缝质量的好坏直接影响着桥梁车辆的行驶是否通畅、桥梁的使用寿命以及桥梁的使用功能等。桥梁伸缩缝质量较差,是目前交通行驶不畅的一项主要因素,而桥梁伸缩缝主要受人为因素和环境... 桥梁伸缩缝在桥梁建设中起到缓冲位移的作用,桥梁伸缩缝质量的好坏直接影响着桥梁车辆的行驶是否通畅、桥梁的使用寿命以及桥梁的使用功能等。桥梁伸缩缝质量较差,是目前交通行驶不畅的一项主要因素,而桥梁伸缩缝主要受人为因素和环境因素两方面影响。 展开更多
关键词 桥梁伸缩缝 质量控制 施工技术 桥梁建设 使用寿命 环境因素 人为因素 行驶
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汽车发动机常见故障与对应维修方法分析 被引量:7
18
作者 谢英杰 杨竹苹 《内燃机与配件》 2019年第18期132-133,共2页
在国家经济水平、居民生活水平不断提高的背景下,我国汽车销量每年保持稳定增速,汽车保有量不断攀升,给予人们的日常出行带来了较大的便利。但是,在汽车行驶里程数量逐渐增多的过程中,会遇到各种故障,其中发动机故障则是非常常见的,对... 在国家经济水平、居民生活水平不断提高的背景下,我国汽车销量每年保持稳定增速,汽车保有量不断攀升,给予人们的日常出行带来了较大的便利。但是,在汽车行驶里程数量逐渐增多的过程中,会遇到各种故障,其中发动机故障则是非常常见的,对汽车安全行驶具有较大影响。对此,有必要充分的、全面的来对汽车发动机常见的故障类型进行研究,并构建出相应的、有效的维修方法,这对于实现汽车发动机正常运行、保障驾驶人员的生命安全具有重要意义。 展开更多
关键词 发动机 故障 维修 行驶
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应急修理汽车发动机的“奇招” 被引量:7
19
作者 晓青 《交通与运输》 2007年第4期68-69,共2页
1、途中应急修理秘籍 汽车途中发动机部件损坏急救,只是针对汽车在远距离运行中发生故障时,既无备件又少工具,一时又没有修理厂家,所采用的一种临时性补救措施。目的是暂时性地维持车辆能够继续行驶。一些急救措施,并非是很好的方... 1、途中应急修理秘籍 汽车途中发动机部件损坏急救,只是针对汽车在远距离运行中发生故障时,既无备件又少工具,一时又没有修理厂家,所采用的一种临时性补救措施。目的是暂时性地维持车辆能够继续行驶。一些急救措施,并非是很好的方法,而且有的方法不一定很科学,也不一定很安全,因此,只适用于野外的非常情况下使用。 展开更多
关键词 汽车发动机 应急修理 急救措施 部件损坏 远距离 临时性 暂时性 行驶
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高速水陆两栖车辆技术发展 被引量:4
20
作者 辛志坡 王伟 《专用汽车》 2007年第6期18-21,共4页
水陆两栖汽车是既可以在陆地上行驶又可以在水面航行的车辆装备,具有广阔的应用空间和发展前景。
关键词 车辆技术 水面 水陆两栖汽车 车辆装备 发展前景 航行 行驶
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