S型无碳小车结构设计 被引量：28

1

作者 李立成 徐漫琳 柯昌辅 《机械研究与应用》 2015年第3期152-154,共3页

针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。

关键词 无碳小车 转向机构 行走轨迹 计算仿真

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悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法 被引量：11

2

作者 吴淼 沈阳 +4 位作者 吉晓冬 王鹏江 姜海 郑伟雄 李悦 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2046-2056,共11页

悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知... 悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 行走轨迹 方位偏差 二维里程计 捷联惯导

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通道行人超越行为研究 被引量：7

3

作者 吴娇蓉 冯建栋 陆苏刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期228-234,共7页

采用轨道车站双向通道监控视频数据进行分析,提出以步为基本单位确定统计间隔,按照超越者双脚重心投影位置确定行走轨迹的研究方法,根据超越者轨迹,提出超越的三个阶段划分方法和四个描述超越行为轨迹特征的空间指标.深入分析了超越行... 采用轨道车站双向通道监控视频数据进行分析,提出以步为基本单位确定统计间隔,按照超越者双脚重心投影位置确定行走轨迹的研究方法,根据超越者轨迹,提出超越的三个阶段划分方法和四个描述超越行为轨迹特征的空间指标.深入分析了超越行为三个阶段行人横向间距、累计横向侧移、超越者行走直线距离等的特征和规律,被超越者性别差异对各项空间指标的影响,提出判别超越结束阶段超越者行走状态的方法,分析了超越行为出现频率与人均空间的关系. 展开更多

关键词 行人通道 行走轨迹 横向间距 纵向间距 直线长度

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建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法

4

作者 赵心维 《电子制作》 2024年第3期43-46,共4页

为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置... 为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置信息,进行机器人行走导航地图的构建;引进Unty3D建模工具,使用Solidworks软件,构建机器人实验操作平台,将模型导入Unty3D的物理引擎中,生成建筑机器人运动学规范模型;引进A*算法,进行机器人运动空间全局路径的寻优,以此实现对机器人行走轨迹的规划。实验结果表明:设计方法可以在确保规划路线躲避空间中所有障碍物的基础上,保证规划的路线为最短路线。 展开更多

关键词 建筑机器人 运动学模型 寻优 规划方法 行走轨迹 自主定位

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掘进机自动化功能的升级设计与应用 被引量：5

5

作者 贺亚发 《机械管理开发》 2020年第12期212-213,221,共3页

针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工... 针对巷道内出现欠挖、超挖等现象,对掘进机实际行走轨迹进行监测,并基于模糊PID控制算法对行走轨迹进行纠偏控制,对升级后的效果进行试验验证。结果表明:纠偏后的掘进机可按照预定轨迹行走,提升了掘进机控制系统的自动化程度,保障了工作效率和生产效率。 展开更多

关键词 掘进机 全站仪 行走轨迹 模糊PID控制器 自动化

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煤矿井下人员行走轨迹的算法研究 被引量：4

6

作者 张轩 李崇贵 杨帆 《工矿自动化》 北大核心 2014年第1期42-45,共4页

针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段... 针对目前煤矿人员定位系统主要采用区域定位方式,存在无法直接解算出井下人员的精确位置和无法确定井下人员运动方向的问题,提出了一种基于树形结构、通过构建拓扑关系计算井下人员可能行走轨迹的算法。该算法首先定义了点与弧段、弧段与弧段以及弧段与点的拓扑模型,并以此为基础构建树形结构,对其进行层次遍历,得到井下人员行走轨迹;在计算过程中,该算法利用井下接收器的实时状态信息,自动排除停止工作的接收器和分站对轨迹的影响,有效确保了轨迹的准确性。 展开更多

关键词 井下人员定位 行走轨迹 拓扑关系 树形结构 层次遍历 接收器

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服务机器人的室内定位研究及实现 被引量：4

7

作者 唐兵 杨中亚 王洪燕 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期253-255,共3页

随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模,受到GPS的定位原理的启发,利用四片高性能单片机与机器人在室... 随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模,受到GPS的定位原理的启发,利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统,基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证,通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹,将实验结果导入到MATLAB中进行仿真,对比前后的机器人行走轨迹图,验证了该定位系统的准确性。 展开更多

关键词 服务机器人 室内定位 MATLAB仿真 数学建模 定位实验 行走轨迹

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“8字形”无碳小车结构设计 被引量：3

8

作者 陈冬冬 梅杰 +1 位作者 王沛栋 智惠 《工业设计》 2017年第7期141-142,共2页

针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参... 针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参数。利用Matlab软件对模拟数据进行分析,得出最佳结构设计。比赛实践表明,小车结构设计合理,运行轨迹满足"8字形"轨迹的要求,运行平稳,能量损失少,设计方案正确,在竞赛中取得了不错的成绩。 展开更多

关键词 无碳小车 8字形 行走轨迹 计算仿真

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通用电焊机仿真教学实训系统的开发和研制 被引量：2

9

作者 李荣正 刘启中 张仲宁 《焊接技术》 北大核心 2006年第6期34-36,共3页

着重分析和介绍了一种通用电焊机仿真教学实训系统的核心内容,通过仿真焊条焊接点的行走轨迹、偏离状态及焊条与焊接板材距离的检测方法,正确评价电焊操作的训练水平,以满足电焊机实际训练的要求。

关键词 仿真电焊机 焊接点 行走轨迹

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汽车发动机正时链系统行走轨迹计算与试验 被引量：1

10

作者 范成岩 许树新 +1 位作者 程亚兵 孟繁忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期361-366,共6页

在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上,研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法,依据曲线的内凹量,采用分段圆弧或直线逼近的方式,提出了张紧边和导向边的长度计算准则。通过发动机缸盖反拖系统试... 在已知汽车发动机配气正时机构三轴坐标的基础上,研究了正时链系统几何布局设计及其行走轨迹、约束边界的设计计算方法,依据曲线的内凹量,采用分段圆弧或直线逼近的方式,提出了张紧边和导向边的长度计算准则。通过发动机缸盖反拖系统试验台,在真实模拟正时链系统交变载荷和工作环境的条件下,研究了张紧板在不同转速条件下的横向振动位移的变化规律,以及不同转速条件下的噪声特性变化规律。分析结果表明,所提出的正时链系统行走轨迹计算方法,在保持该系统的适度张紧的前提下,正时链整链磨损伸长与张紧器柱塞探出量之间具有较好的谐应关系,同时,正时链系统在发动机常用转速工况下,张紧边的横向位移波动情况及噪声特性能够满足汽车发动机的动力性能要求。 展开更多

关键词 汽车发动机 正时链系统 行走轨迹 设计方法 试验

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横移车组行走轨迹稳定性改进设计 被引量：1

11

作者 梁玉鑫 张世英 +2 位作者 陈强 邹旭 蒋炎 《中国新技术新产品》 2017年第19期79-80,共2页

横移车是装配式建筑预制构件生产线中的主要设备,其性能的好坏对生产线有重要影响。我公司开发了预制构件生产线成套设备,并在调试安装阶段根据实际情况,对横移车组行走轨迹稳定性进行了改进设计。

关键词 装配式建筑 预制构件 横移车组 行走轨迹 稳定性

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节能环保小车结构设计和行走轨迹研究

12

作者 李彦 《价值工程》 2018年第32期114-115,共2页

在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计... 在工程实际应用中,对问题进行数学建模是不可缺少的环节。探讨提高小车运动平稳性的方法与措施,解决影响小车运动的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,不但提高了小车的运动精度,而且也确定了小车的结构参数及总体设计方案。为简化小车行走轨迹的求解过程,采用数值迭代法建立基于斜盘机构的节能环保小车的数学模型。考虑小车存在不可避免的安装误差的情况下,利用微元法对模型进行求解分析,并通过MATLAB软件对小车的行走轨迹进行仿真。 展开更多

关键词 数值迭代 斜盘机构 MATLAB 行走轨迹

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基于行走轨迹的智能监控算法

13

作者 张瑞玉 孙红星 熊成基 《辽宁科技大学学报》 CAS 2010年第5期453-455,共3页

提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,轨迹出现闭合曲线和螺旋线说明有徘徊行为,即可疑予以报警。实验表... 提出了一种基于行走轨迹的异常行为识别方法,运用背景减除法与时间差分法加权平均的目标检测法对运动人体进行检测,通过对人的行走轨迹的跟踪与记录来判断某人是否可疑,轨迹出现闭合曲线和螺旋线说明有徘徊行为,即可疑予以报警。实验表明,该方法具有一定的可靠性和鲁棒性,实时性较强。 展开更多

关键词 行走轨迹 智能监控 异常行为 视频分析

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连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究

14

作者 于娅楠 李海涛 +2 位作者 刘平义 魏文军 肖丽萍 《机电产品开发与创新》 2008年第3期8-10,共3页

基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的... 基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。 展开更多

关键词 平面组合机构 行走轨迹 直线度 腿机构

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基于机器学习的多因子寻物app

15

作者 陈鹏 潘宏锦 +4 位作者 高贝贝 董敏弘 江晓蕾 马天宇 李媛媛 《科学技术创新》 2021年第22期105-106,共2页

校园内学生经常丢失东西,而目前通用的方法是设立多个失物招领点和发社交空间信息来寻找物品,这样不但效率非常低,而且找回来的可能性也较低,并且存在冒领的风险。针对这个痛点,本文设计一款app,通过收集用户行走轨迹,精准提交和发布丢... 校园内学生经常丢失东西,而目前通用的方法是设立多个失物招领点和发社交空间信息来寻找物品,这样不但效率非常低,而且找回来的可能性也较低,并且存在冒领的风险。针对这个痛点,本文设计一款app,通过收集用户行走轨迹,精准提交和发布丢失物品的信息,通过丢失地点、时间等多因子判断,并结合机器学习图像识别技术,来精准匹配丢失物品和有效减少冒领的问题。 展开更多

关键词 失物找回 图像识别 行走轨迹 停留时间

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基于NI myrio控制的智能循迹车的设计

16

作者 王博 《经济技术协作信息》 2021年第4期104-105,共2页

随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂特别是服务型机器人,智能循迹车作为在现实中被广泛应用,在不断创新发展。关于小车的智能化功能的实现也多种多样,该设计的智能循迹车,除了能自动识别行走轨迹道路外,还增加... 随着科学技术的发展,机器人的设计越来越精细,功能越来越复杂特别是服务型机器人,智能循迹车作为在现实中被广泛应用,在不断创新发展。关于小车的智能化功能的实现也多种多样,该设计的智能循迹车,除了能自动识别行走轨迹道路外,还增加了躲避障碍物的功能。 展开更多

关键词 服务型机器人 自动识别 智能化功能 躲避障碍物 行走轨迹 智能循迹车

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UG固定轴曲面铣削加工应用 被引量：1

17

作者 周建安 阮锋 《机械制造》 北大核心 2004年第4期55-56,共2页

介绍了UGCAM中的固定轴曲面铣削操作的几种重要的铣削方法,针对不同特征零件综合分析了确定铣削方法的重要性,最后给出实际加工例子。

关键词 固定轴曲面铣 铣削加工 CAM 数控铣削 刀具行走轨迹

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平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究

18

作者 贾王坤 蒋亚坤 张旭 《科技创新导报》 2014年第5期158-158,共1页

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。

关键词 平面连杆机构 行走轨迹腿机构 对称连杆曲线

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