基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析 被引量：4

1

作者 李琳 李超宇 杨冰冰 《煤炭技术》 CAS 2018年第11期289-292,共4页

为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验。结果表... 为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验。结果表明,基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人机械结构设计可靠,能够翻越垂直障碍物为550 mm,且垂直越障性能稳定。 展开更多

关键词 煤矿侦察机器人 行星轮机构 履带式 结构设计 越障性能分析

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YB55小盒透明纸包装机烟包自动整理输送装置的设计与应用 被引量：4

2

作者 张号 李守成 +4 位作者 吕小波 梁勇 胡志恒 黄魁 杨冬 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期106-111,共6页

为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做... 为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做往复运动;通过检测包装机出口处烟包堆叠状态自动切换运行速度,实现对小盒烟包的自动整理和输送。以曲靖卷烟厂生产的“云烟(印象烟庄)”牌卷烟为对象对该装置进行测试,结果表明:应用后未出现烟包反向现象,烟包挑拣人数减少80%,包装机生产速度和生产效率分别提高2700包/h和18.1百分点。该装置可为提高包装机组生产效率提供支持。 展开更多

关键词 YB55小盒透明纸包装机 烟包 整理装置 行星轮机构 PLC控制

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电动爬楼轮椅的结构及控制系统设计 被引量：3

3

作者 纪莎莎 王继荣 +1 位作者 刘东 林鲁超 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第3期27-32,共6页

针对提高老年人及残疾人的生活质量和出行方便性及改善他们的心理健康问题,本文运用机械设计及机械原理知识,基于Solidworks三维建模软件和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC),对电动爬楼轮椅进行了机械结构及控制系... 针对提高老年人及残疾人的生活质量和出行方便性及改善他们的心理健康问题,本文运用机械设计及机械原理知识,基于Solidworks三维建模软件和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC),对电动爬楼轮椅进行了机械结构及控制系统设计研究。研究结果表明,通过使用变频器调节2个行星轮机构的转速,实现不同行驶速度及安全转弯的功能,同时通过转动体机构,保证电动爬楼轮椅上下楼的平稳性。使用者可以根据需要选择电动爬楼轮椅的不同功能,改善了使用者的心理情况,减轻了看护人员的劳动强度,实用性较强。该电动爬楼轮椅具有很好的实用性和经济性。 展开更多

关键词 电动爬楼轮椅 可编程控制器 行星轮机构 转动体

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高速旋转式空间四连杆机构设计与研究 被引量：1

4

作者 周斌 罗志伟 张辉 《机电工程技术》 2021年第9期208-211,共4页

为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀。通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学... 为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀。通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学计算分析,获得其动力学特性;基于ADAMS建立空间四连杆支撑机构虚拟样机并进行动力学仿真分析,获得中心支撑点和连杆铰点约束力变化曲线。计算与仿真结果表明该机构高速旋转时支撑中心摆动力矩趋于0且中心点作用力始终为恒定值,动平衡特性满足高速运转要求,可以替代传统行星轮式支撑机构应用于高速切割系统。 展开更多

关键词 空间四连杆机构 行星轮机构 支撑机构 机构动力学 仿真分析

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被动行星爬楼移动平台机构设计及分析 被引量：2

5

作者 宋永涛 袁建军 +1 位作者 张伟军 李锋 《机电一体化》 2012年第4期18-22,30,共6页

提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分... 提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分析移动平台车轮半径与垂直越障高度之间的关系,并用动力学仿真软件Adams对理论分析结果进行对比分析,验证分析结果。通过爬楼实验实际检验了其爬楼能力。 展开更多

关键词 行星轮机构 移动平台 ADAMS 爬楼分析

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气体钻井发电机涡轮设计与性能试验

6

作者 王磊 窦修荣 +2 位作者 滕鑫淼 刘珂 范锦辉 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第6期94-99,共6页

近年,电磁波和微波随钻测量传输技术被应用于气体钻井井眼轨迹的测量与控制,但由于电池供电功率较低,无法满足大于3000 m井深的随钻测控需求,井下发电机技术可有效提高传输功率,只是气体密度低且可压缩,涡轮和导轮构成的常规组件无法驱... 近年,电磁波和微波随钻测量传输技术被应用于气体钻井井眼轨迹的测量与控制,但由于电池供电功率较低,无法满足大于3000 m井深的随钻测控需求,井下发电机技术可有效提高传输功率,只是气体密度低且可压缩,涡轮和导轮构成的常规组件无法驱动井下发电机正常运转。文章在研究了二维流场中涡轮叶片的速度矢量三角形基础上,结合气体钻井工况分析了涡轮的输出转速、扭矩关系,提出借助行星轮机构提高涡轮输出抗扭特性的设计思路,设计出适用于气体钻井的井下发电机驱动涡轮,使发电机在负载改变时依然可维持稳定输出,并运用计算流体动力学软件(CFD)对涡轮进行全三维流场仿真模拟,通过测试装置验证了发电机的输出效果。结果表明:发电机稳态输出功率可达500 W,满足气体钻井随钻测量传输电磁波和微波传输的大功率需求。 展开更多

关键词 气体钻井 井下发电机 涡轮 行星轮机构 抗扭特性

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切管机方案的研究与探讨

7

作者 安虎平 张志梅 《机械研究与应用》 1999年第S1期8-9,共2页

该文经潜心研究、缜密分析和深入探讨，从专用机床角度阐述了适用于３５ ～２２０ 不同规格管子切断机床的两种新方案。

关键词 主运动 进给运动 附加运动 盘丝机构 螺旋机构 行星轮机构

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基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的设计 被引量：2

8

作者 邓英剑 刘忠伟 +1 位作者 翟启 陈臻阳 《流体机械》 CSCD 北大核心 2015年第5期46-49,共4页

设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球... 设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球阀后开启;关闭时,球阀先关闭锥阀后关闭"的顺序动作,从而保证锥阀避免高压的冲蚀,提高了阀门的使用寿命、可靠性以及控制的精确性。 展开更多

关键词 差速行星轮机构 顺序动作 启闭装置

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遗传算法在采煤机截割部行星轮机构优化中的应用

9

作者 任众 张铁山 《机械工程师》 2019年第7期58-60,共3页

为了优化采煤机截割部行星轮机构的参数,以截割部行星轮的体积和效率为目标函数,并根据实际运行情况,建立了一系列约束条件,然后运用遗传算法,对截割部行星轮机构进行优化,最后,用有限元进行分析。结果表明,优化后的截割部行星轮机构体... 为了优化采煤机截割部行星轮机构的参数,以截割部行星轮的体积和效率为目标函数,并根据实际运行情况,建立了一系列约束条件,然后运用遗传算法,对截割部行星轮机构进行优化,最后,用有限元进行分析。结果表明,优化后的截割部行星轮机构体积紧凑,效率高,并且满足强度要求。 展开更多

关键词 遗传算法 截割部行星轮机构 有限元分析

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带有行星轮机构带轮的传动运动学设计

10

作者 郑海霞 马光 刘洪芹 《起重运输机械》 北大核心 2006年第12期45-48,共4页

根据实际需要设计带有2Z-X(D)型行星轮机构的大带轮,从该类机构传动运动学设计理论出发,根据传动比对其进行传动运动学设计—配齿计算,并推导出设计较小传动比2Z-X(D)型机构配齿计算的方法,为此类机构的设计提供了理论依据。

关键词 带轮 2Z-X(D)行星轮机构 传动比 配齿计算

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适应管径变化的管道机器人 被引量：22

11

作者 陆麒 章亚男 +1 位作者 沈林勇 钱晋武 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应... 研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。 展开更多

关键词 非开挖探测 管道机器人 牵引装置 行星轮系机构

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一种新型行星轮系机构的研究 被引量：24

12

作者 俞高红 俞腾飞 +3 位作者 叶秉良 贾德宝 王林伟 胡海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期55-61,共7页

分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算... 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。 展开更多

关键词 偏心圆齿轮 不完全非圆齿轮 非匀速间歇传动 行星轮系机构

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变形偏心非圆齿轮行星系分插机构设计和参数优化 被引量：16

13

作者 赵匀 高林弟 +1 位作者 陈建能 张国凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期74-77,共4页

提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。... 提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。在程序界面上显示分插机构的各种运动特性和优化结果,提高了人机交互的效率,可以方便快捷地得到一组优化数据,提高机器开发成功率。 展开更多

关键词 变形偏心非圆齿轮 行星轮分插机构 设计 优化

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大豆株间除草单体机构及关键部件设计与试验 被引量：12

14

作者 韩豹 郭畅 +3 位作者 高英玲 刘俏 孙硕 董小伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期112-121,共10页

3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。为了解决除草机作业单体机构结构复杂、适应性差、前后梳齿驱动盘横向间距不能调整等问题,对作业单体机构... 3ZCF7700型多功能除草机能够满足玉米、大豆等作物株间、行间松土除草农艺要求,但不适合在作物残茬、茎秆多的田间进行除草作业。为了解决除草机作业单体机构结构复杂、适应性差、前后梳齿驱动盘横向间距不能调整等问题,对作业单体机构进行了改进设计。针对株间除草作业过程中梳齿易缠草、堵塞和入土能力弱等问题,设计了行星轮梳齿式株间除草机构,确定了除草机构的主要参数。以除草率和伤苗率为评价指标,在自制的室内试验台架上进行了单因素试验,获得影响其作业性能的主要因素及各因素的取值范围。以梳齿入土角、梳齿最深入土位置和梳齿最深入土深度为试验因素,在大豆田间进行L9(34)正交试验,考察试验因素对除草机构作业性能的影响。试验结果表明,各因素对除草率影响的主次顺序依次为梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置、梳齿入土角;各因素对伤苗率影响的主次顺序依次为梳齿入土角、梳齿最深入土深度、梳齿最深入土位置;最优水平组合为:梳齿入土角10°、梳齿最深入土位置80 mm、梳齿最深入土深度47.5 mm。以最优水平组合进行了田间验证试验,结果表明,株间除草率平均值为86.3%,伤苗率平均值为2.66%,作业性能稳定。 展开更多

关键词 大豆 杂草防治 株间除草 机械除草 行星轮梳齿机构

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车方机床行星轮系机构的设计计算 被引量：8

15

作者 宋玉明 贺洪森 《机械设计与制造工程》 2000年第4期60-61,共2页

车方机床用曲率半径很大的椭圆短半轴曲线代替直线切削方形工件。生产率高 ,刀具成本低。选取适当的车头行星轮的分度圆直径 ,可以有效地控制车方原理的直线度误差。

关键词 车方机床 行星轮系机构 设计计算 汽车附件

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SWX-188高速无刷永磁直流电机

16

作者 汪一光 周学东 《中国自行车》 2003年第2期28-29,共2页

我们最近开发了一种新型SWX—188电动自行车用高速无刷永磁直流电动机,该电机与现在市场上的电动自行车用电机相比较,具有效率高、功率大、动力性能好、过载能力大、爬坡能力强、噪声小、使用寿命长、维护量小、运转平稳、结构紧凑、安... 我们最近开发了一种新型SWX—188电动自行车用高速无刷永磁直流电动机,该电机与现在市场上的电动自行车用电机相比较,具有效率高、功率大、动力性能好、过载能力大、爬坡能力强、噪声小、使用寿命长、维护量小、运转平稳、结构紧凑、安装方便等特点。 展开更多

关键词 高速无刷永磁直流电机 超越离合器 行星轮减速机构 性能 参数 电动自行车

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机床功能部件数控——平旋盘 被引量：1

17

作者 徐敏 罗宏 王永 《机电产品开发与创新》 2010年第3期178-179,共2页

介绍数控平旋盘及其发展,阐述通过改进后的设有中间过渡套数控平旋盘的结构特点。探索进一步提高数控平旋盘的定位精度的方法。

关键词 平旋盘 滑块 空套 行星轮差动机构

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某型越野车轮边行星轮传动机构功率分流动态均衡及体积优化分析 被引量：1

18

作者 于瑞 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第11期126-130,共5页

针对轮边行星轮传动机构在越野车底盘布局困难、可靠性差等问题,在保证机构强度刚度要求的前提下,以功率分流动态均衡和行星轮传动机构体积最小为目标,建立一种基于遗传算法理论的功率分流动态均衡及可靠性的优化方法,最后依据实际产品... 针对轮边行星轮传动机构在越野车底盘布局困难、可靠性差等问题,在保证机构强度刚度要求的前提下,以功率分流动态均衡和行星轮传动机构体积最小为目标,建立一种基于遗传算法理论的功率分流动态均衡及可靠性的优化方法,最后依据实际产品参数对提出的优化计算方法进行验证。研究结果表明,对越野车轮边行星轮传动机构进行动态均衡优化分析后,系统不均衡系数和动载系数波动效应均明显下降,分别下降33%、40%;对越野车轮边行星轮传动机构进行可靠性优化分析,系统在保证整体强度刚度的前提下,经过优化后各级减速体积均得到减小,系统传动比也随之下降,第一级体积下降10.23%,第二级体积下降5.76%,总体积下降7.95%,总体优化效果较明显;通过对越野车轮边行星轮传动机构的功率分流动态均衡及可靠性优化,能够降低系统整体的空间体积,大大提高装置空间布局的适应性。 展开更多

关键词 行星轮传动机构 功率分流 可靠性

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一种新型金属薄板弯曲试验机的设计

19

作者 冯建友 《设备管理与维修》 2015年第8期71-72,共2页

在分析曲柄摇杆机构和增速行星轮系机构运动特性的基础上,提出一种由二者串联构成的能够输出大摆动角的机构,实现在一个工作周期内输出360°内任意大小的摆动角。将该机构应用于金属薄板弯曲试验机,效果良好。

关键词 曲柄摇杆机构 行星轮系机构 摆动角

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行星轮系机构在冷镦机夹钳机构中的应用

20

作者 闵宪华 《紧固件技术》 1991年第1期35-37,共3页

关键词 行星轮式机构 冷镦机 夹钳机构

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