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星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现被引量：11: 1; 作者柏龙葛文杰 +1 位作者陈晓红寇鑫《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,43,共7页; 设计了一种面向行星表面探测的小型间歇式仿生跳跃机器人.利用机构学中变胞思想及齿轮-连杆闭链机构的力转换特性,提出了一种杆长可控的非对称齿轮-六杆仿袋鼠跳跃机构,对其间歇式跳跃过程进行了分析,并针对跳跃能力和起跳躯干姿态平稳... 展开更多; 关键词行星探测行星机器人腿型机器人跳跃机器人弹跳机器人; 下载PDF 职称材料

行星探测机器人的研究现状和发展趋势被引量：36: 2; 作者刘方湖陈建平 +1 位作者马培荪曹志奎《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期268-275,共8页; 综述了行星探测机器人 (PER)的研究状况 ,分析了 PER发展中所面临的主要问题 ,并预测了; 关键词空间机器人行星探测机器人移动机器人; 下载PDF 职称材料

太空机器人浅说被引量：1: 3; 作者朱毅麟《国际太空》 2002年第1期25-28,共4页; 关键词太空机器人在轨服务机器人行星探测机器人发展方向; 下载PDF 职称材料

行星轮机器人移动系统的组合优化设计被引量：1: 4; 作者祝保领金晓怡 +2 位作者钮冬科韩旺周宏宇《制造业自动化》北大核心 2013年第23期35-39,共5页; 针对行星轮机器人的越障特点,进行理论分析,基于组合优化设计方法和模块化设计思想,通过机构创新,设计了一款仿生可变形行星轮机器人,推导了越障极限关系式。从轮系、车体和底盘三大模块阐述了机器人移动系统的组合优化设计方案,并分析... 展开更多; 关键词行星轮机器人组合优化设计变形机构均化系统; 下载PDF 职称材料

行星探测机器人的牵引控制与仿真: 5; 作者雷振伍居鹤华《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期884-886,共3页; 为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估... 展开更多; 关键词行星探测机器人牵引控制滑模控制协调; 下载PDF 职称材料

新的挑战——当今世界上第一个小行星探测用机器人——“跳跃式机器人”(MINERVA): 6; 作者王存恩《控制工程（北京）》 2003年第6期47-50,共4页; 可以认为太阳系上所存在的小型物体(小行星和彗星)保留着太阳系当初诞生时的物证，对探索太阳系的起源非常重要。; 关键词小行星探测用机器人跳跃式机器人 MINERVA 宇宙科学研究所微重力环境; 下载PDF 职称材料

China's Reconfigurable Planet Probing Robot: 7; 作者 Ren Shufang 《Aerospace China》 2005年第2期18-18,共1页; 关键词中国科学院沈阳研究所行星探测机器人工作任务技术性能; 下载PDF 职称材料

日本开发出小型行星探测机器人: 8; 《机器人技术与应用》 2017年第4期9-9,共1页; 近日，日本太空发展署展示了一款小型探测机器人，其能利用自身携带的一枚固体火箭弹射上天。这款机器人除体型小、重量轻、射程较远外，最大特点是可完成精确着陆。同时，其搭载的陀螺仪系统能确保它直线飞行．落地后还能指引方向。; 关键词行星探测机器人日本开发固体火箭重量轻陀螺仪太空弹射; 下载PDF 职称材料

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