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机器人行为选择机制综述 被引量：10
1
作者 王义萍 陈庆伟 胡维礼 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期472-480,共9页
详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势,特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍.文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后的研究方向作了展望.
关键词 基于行为的机器人学 行为选择机制 综述
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基于情绪的人工生命行为选择机制研究 被引量：9
2
作者 张国锋 李祖枢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1701-1705,1709,共6页
揭示了基于情绪的行为选择机制。环境意义事件以反馈情绪方式为生命体感知,而驱动大脑进行思维活动,形成行为方案;生命体对行为方案进行评价,产生驱动情绪,驱动行为实施;行为作用于意义事件产生结果再以反馈情绪形式为生命体感知,往复... 揭示了基于情绪的行为选择机制。环境意义事件以反馈情绪方式为生命体感知,而驱动大脑进行思维活动,形成行为方案;生命体对行为方案进行评价,产生驱动情绪,驱动行为实施;行为作用于意义事件产生结果再以反馈情绪形式为生命体感知,往复循环形成情绪行为机制;借鉴前景理论,建立行为特征函数对情绪进行量化;依据情绪强度趋高和中等情绪行为高效原则建立情绪行为选择机制。运用人工生命Swarm软件平台进行模拟,验证了情绪行为选择机制正确性。 展开更多
关键词 人工生命 情绪 行为特征函数 行为选择机制
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论译者的翻译伦理行为选择机制 被引量：7
3
作者 欧阳东峰 穆雷 《外国语文》 北大核心 2017年第4期119-126,共8页
价值伦理学是传统伦理学在19世纪末20世纪初经过价值论转向的新生产物,在翻译研究中译者的价值取舍决定翻译行为和翻译策略。本文以回归伦理的翻译研究与伦理学的价值论转向为基础,探讨伦理学的价值论转向对翻译伦理研究在理论认识和研... 价值伦理学是传统伦理学在19世纪末20世纪初经过价值论转向的新生产物,在翻译研究中译者的价值取舍决定翻译行为和翻译策略。本文以回归伦理的翻译研究与伦理学的价值论转向为基础,探讨伦理学的价值论转向对翻译伦理研究在理论认识和研究方法上的启发,尝试构建译者的翻译伦理行为选择机制。 展开更多
关键词 价值伦理学 翻译伦理 行为选择机制
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基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法 被引量：2
4
作者 钟云胜 郝加波 腾云 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2379-2382,共4页
针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地作出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为;然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的... 针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地作出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为;然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为;另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。 展开更多
关键词 行为选择机制 机器人控制 多层感知前馈神经网络 简化粒子群算法
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不确定性行为选择情绪机制 被引量：1
5
作者 张国锋 李祖枢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期252-257,共6页
通过对心理学、微观经济学有关情绪理论的深入剖析,阐明了情绪所具有的能量本质属性、行为驱动的功能作用属性、资源获取的内容属性,实现了对动机、(内)驱力、效用(主观价值)等概念的情绪本质的揭示。根据这4种感觉所遵守的共同函数规律... 通过对心理学、微观经济学有关情绪理论的深入剖析,阐明了情绪所具有的能量本质属性、行为驱动的功能作用属性、资源获取的内容属性,实现了对动机、(内)驱力、效用(主观价值)等概念的情绪本质的揭示。根据这4种感觉所遵守的共同函数规律,借鉴前景理论,建立情绪图式函数,获得了情绪与资源之间的函数关系原理。以上述结果为基础,采用情绪理性原则,建立了情绪驱动的行为选择机制。为验证该机制,建立了情绪驱动的竞争型、合作型行为选择机制和战斗行为选择机制,并在仿真平台Swarm上完成了仿真实验。实验结果证明,该机制是合理和有效的,为解决不确定环境条件的自主选择行为问题奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 人工生命 行为选择机制 情绪驱动 情绪理性
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人工生命行为选择情绪机制研究进展 被引量：1
6
作者 张国锋 李祖枢 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期1774-1780,共7页
基于智能的行为选择机制(BSM)存在两个缺陷:不确定性环境下,不能实现自主行为选择,在相同环境条件下,缺乏行为反应的多样性.受情绪机制应用于情感计算与强化学习研究的启发,将其应用于行为选择机制研究,以解决上述问题.从而,提出三类情... 基于智能的行为选择机制(BSM)存在两个缺陷:不确定性环境下,不能实现自主行为选择,在相同环境条件下,缺乏行为反应的多样性.受情绪机制应用于情感计算与强化学习研究的启发,将其应用于行为选择机制研究,以解决上述问题.从而,提出三类情绪行为选择机制:情绪影响机制、情绪驱动机制、情绪涌现机制.但这些机制存在:未能将其所需涉及的基本因素进行涵盖,有系统性缺陷;各种选择机制体系结构和情绪计算模型彼此各异,没有继承性;基于设计思想,缺乏相关学科关于情绪行为理论的支撑.另外,研究方法上,也存在各行为机制之间、智能机制和情绪机制之间缺乏系统性分析和比较的问题.提出,要揭示情绪行为选择机制,应从认真挖掘动物行为学、心理学、经济学等领域有关情绪研究结果之间的内在一致性入手.同时,比较方法的使用,将是加速这一过程的有效手段. 展开更多
关键词 人工生命 行为选择机制 情绪 综述
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论辖区经济发展中的“地方政府主导”
7
作者 刘佑铭 《生产力研究》 CSSCI 北大核心 2008年第13期81-83,共3页
文章探讨了"地方政府主导"产生的动因、两种不同类型"主导"及其相应的积极作用和消极影响、地方政府基于自身利益动因的行为选择机制及相关环境影响条件。指出几乎普遍存在的地方政府主导对辖区经济发展产生了深刻... 文章探讨了"地方政府主导"产生的动因、两种不同类型"主导"及其相应的积极作用和消极影响、地方政府基于自身利益动因的行为选择机制及相关环境影响条件。指出几乎普遍存在的地方政府主导对辖区经济发展产生了深刻的影响。进一步深化改革的关键,应是改进相关环境影响条件,诱导地方政府供给更多的"综合型主导,"减少"片面型主导"的供给。 展开更多
关键词 地方政府 综合型主导 片面型主导 行为选择机制 环境影响条件
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基于情绪的人工生命合作型行为选择机制 被引量：5
8
作者 张国锋 李祖枢 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期718-723,共6页
通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中主观价值与情绪心理学中情绪都具有评价功能的特性,并借鉴前... 通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中主观价值与情绪心理学中情绪都具有评价功能的特性,并借鉴前景理论,建立了行为特征函数,以获得情绪的函数变化规律;利用情绪强度趋高和中等情绪使得行为实现效率更高原理,行为被分为3类:情绪行为、理性行为、应付行为.在这些研究结果的基础上,建立了合作型情绪行为选择机制.在人工生命Swarm平台上所进行的模拟实验验证了该机制的正确性. 展开更多
关键词 人工生命 情绪 行为特征函数 合作型行为选择机制
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