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题名螺旋桨负载平衡装置控制系统设计及仿真
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作者
饶博文
唐猛
代登志
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第6期61-64,68,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(A0920502051723-9)
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文摘
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该系统强的耦合特性,通过状态反馈策略实现对系统解耦,并结合位置控制,实现该装置方位和俯仰角度的精确控制;同时,为了应对负载突变扰动对该装置位置及姿态影响,一个干扰观测器被设计出以用于实时观测外部干扰推力大小,最后,通过前馈补偿的方式提高该装置对干扰抑制的响应效果;通过系统动态模型建立、解耦设计、位置控制设计、扰动观察器设计和基于该观察输出的前馈干扰抑制补偿设计等研究,实现了当外载荷突变时的扰动抑制及姿态控制;研究结果表明引入干扰观测器及前馈补偿调节控制器时的扰动抑制能力得以增强;这对于基于该装置的平台的稳定性提高有着极大的工程应用价值。
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关键词
螺旋桨负载平衡装置
解耦控制
抗干扰扰动
降阶观测器
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Keywords
propeller load balancing device decoupling control
anti interference disturbance
reduced order observer
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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