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螺旋定理在曲柄摇杆机构中的应用研究 被引量:1
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作者 陶赫 阿达依·谢尔亚孜旦 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期96-98,105,共4页
理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此,为提升到精确、定量的层面上,可以把最原始、最典型的曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程作为研究对... 理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此,为提升到精确、定量的层面上,可以把最原始、最典型的曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程作为研究对象。依据螺旋定理,得出四杆机构转动副与移动副的Plücker坐标表达式,并在此基础上基于对偶矩阵,以矩阵的形式定量地阐述曲柄摇杆机构向曲柄滑块机构的演化过程。这既有助于对机构演化脉络的认识从定性层面提升到定量层面,又为机构的演化脉络、创新方法的研究提供了一种新的路径,同时,也为计算机提供了分析并演绎机构演化过程的新手段。 展开更多
关键词 机构演化 四杆机构 螺旋定理 Plücker坐标
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2-UPS/RPR并联机构运动学分析
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作者 周毅钧 陈建鹏 李特奇 《安徽工程大学学报》 CAS 2021年第3期15-20,共6页
为得到2-UPS/RPR并联机构运动学特性,首先,运用螺旋定理进行分析得出动平台反螺旋系与运动螺旋系,结合修正的Grübler-Kutzbach公式计算机构自由度。然后,通过位置反解得出末端执行器位姿与各驱动杆位姿函数关系,并结合牛顿迭代法... 为得到2-UPS/RPR并联机构运动学特性,首先,运用螺旋定理进行分析得出动平台反螺旋系与运动螺旋系,结合修正的Grübler-Kutzbach公式计算机构自由度。然后,通过位置反解得出末端执行器位姿与各驱动杆位姿函数关系,并结合牛顿迭代法得出位置正解。其次,运用雅可比矩阵映射出末端执行器速度参数。最后,运用Adams软件对2-UPS/RPR并联机构的虚拟样机进行运动学仿真分析,得到动平台位移、角速度、速度、加速度变化曲线云图,结果表明该机构两转一移的特性可适应不同工况下复杂表面的喷涂。 展开更多
关键词 自由度 螺旋定理 位置反解 虚拟样机
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沉默螺旋定理研究的演化轨迹、热点分布与前沿议题——基于1974-2021年Web of Science数据库的可视化分析
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作者 刘岩芳 丛慧 《东南传播》 2023年第8期11-17,共7页
运用CiteSpace可视化分析软件,对Web of Science数据库收录的1974-2021年关于沉默螺旋定理的相关文献进行可视化分析,研究发现该领域内热点话题主要聚焦于“沉默螺旋定理验证”“社交媒体情境下理论的应用”以及“在线政治参与意愿”。... 运用CiteSpace可视化分析软件,对Web of Science数据库收录的1974-2021年关于沉默螺旋定理的相关文献进行可视化分析,研究发现该领域内热点话题主要聚焦于“沉默螺旋定理验证”“社交媒体情境下理论的应用”以及“在线政治参与意愿”。结合共被引聚类图谱以及高突现率的共被引文献,挖掘出沉默螺旋定理相关研究的前沿议题和知识基础:渐强型研究前沿有“孤立恐惧测度方法”“在线和面对面互动情境下主体表达策略的差异化对比”“基于议题属性的在线表达意愿的实证分析”;“元分析”“预期制裁和媒介功能对在线表达意愿的影响”以及“表达意愿测量维度的拓展”成为该领域的最新研究前沿。 展开更多
关键词 沉默螺旋定理 CITESPACE 研究热点 研究前沿
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