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形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计 被引量:29
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作者 王扬威 王振龙 +1 位作者 李健 杭观荣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期256-261,共6页
研究了一种采用鳐科模式游动、柔性胸鳍摆动方式推进的形状记忆合金(SMA)丝驱动型仿生蝠鲼机器鱼.首先,对双吻前口蝠鲼游动动作进行了分析,建立了蝠鲼胸鳍柔性摆动的简化运动模型.然后对能够模仿蝠鲼肌肉动作的智能材料进行了分析.最后... 研究了一种采用鳐科模式游动、柔性胸鳍摆动方式推进的形状记忆合金(SMA)丝驱动型仿生蝠鲼机器鱼.首先,对双吻前口蝠鲼游动动作进行了分析,建立了蝠鲼胸鳍柔性摆动的简化运动模型.然后对能够模仿蝠鲼肌肉动作的智能材料进行了分析.最后设计了SMA丝驱动的柔性仿生胸鳍和仿生蝠鲼机器鱼,并分析了SMA丝的热力学特性,确定了控制规律.该机器鱼外形与双吻前口蝠鲼外形相似,身体呈现扁平形状,有一对三角形的柔性仿生胸鳍,直线游动速度达到79mm/s,最小转弯半径为118mm.该机器鱼游动稳定性好,无噪声. 展开更多
关键词 机器鱼 柔性仿生胸鳍 形状记忆合金
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仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3的研制及水力实验 被引量:9
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作者 李吉 毕树生 +1 位作者 高俊 郑礼成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页
通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究,研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍,翼展620 mm,身长400 mm,最大航速1.09 DLS,外形阻力小,通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进行的水洞拖拽实验表明,随着拍动频率... 通过对蝠鲼外形参数的设计和胸鳍变形机理的研究,研制了仿生蝠鲼机器鱼BH-RAY3。该机器鱼具有双柔性胸鳍,翼展620 mm,身长400 mm,最大航速1.09 DLS,外形阻力小,通过尾舵实现升降及转向。对BH-RAY3进行的水洞拖拽实验表明,随着拍动频率和幅度的增大,胸鳍推进力增大,在频率为1.0 Hz,幅度为24°时达到1.452 N;其次,对胸鳍被动变形形态的分析表明,柔性胸鳍同时产生0.25波长的弦向波和1个波长的展向波,与蝠鲼短波长、低频率的运动特点一致,验证了设计的合理性和可行性。 展开更多
关键词 柔性胸鳍 机器鱼
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蝠鲼交错排布集群游动水动力性能
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作者 高鹏骋 田徐顺 +2 位作者 黄桥高 潘光 褚勇 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期201-209,共9页
为了探究蝠鲼“前上后下”交错排布集群游动时的水动力性能,首先根据生物观测建立了蝠鲼形态学及运动学模型,然后基于浸入边界法和球函数气体动理学格式(IB-SGKS)建立了鱼类集群游动数值计算方法.系统研究了垂直间距固定为0.1倍体厚,流... 为了探究蝠鲼“前上后下”交错排布集群游动时的水动力性能,首先根据生物观测建立了蝠鲼形态学及运动学模型,然后基于浸入边界法和球函数气体动理学格式(IB-SGKS)建立了鱼类集群游动数值计算方法.系统研究了垂直间距固定为0.1倍体厚,流向间距0—1.5倍体长(BL)下的双蝠鲼集群游动过程,并结合全局三维涡结构和特征截面二维涡结构对集群系统以及集群中各单体的平均推力/效率进行分析.数值结果表明:当单体间流向间距较小时,相比于单独游动,推进性能急剧下降;随着流向间距增加,领航蝠鲼推进性能基本同单体游动保持一致;但当Dx=0.4BL时由于领航蝠鲼尾涡恰好越过跟随蝠鲼前缘直接作用在跟随蝠鲼初始脱落鳍尖涡处,大幅提升其旋涡能量,因此此时系统平均推力和效率提升均最大,分别为29.69%和6.77%. 展开更多
关键词 集群游动 交错排布 水动力特性 涡结构
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DIY基于蝠鲼的仿生水下机器人
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作者 张耀文 《无线电》 2024年第9期20-23,共4页
我国海岸线长,海洋资源丰富,水下机器人市场具有巨大的发展潜力。市面上产品多为电机旋翼式水下机器人,常见的水下机器人如图1所示,受其结构与工作原理的限制,虽然动力足、功率大、性能成熟,但通常整体较大,在实际应用过程中仍然存在安... 我国海岸线长,海洋资源丰富,水下机器人市场具有巨大的发展潜力。市面上产品多为电机旋翼式水下机器人,常见的水下机器人如图1所示,受其结构与工作原理的限制,虽然动力足、功率大、性能成熟,但通常整体较大,在实际应用过程中仍然存在安全系数低、环境适应性差、噪声大等问题,不能满足现代科技中对机器人的智能化、小型化和轻型化等要求。 展开更多
关键词 水下机器人 DIY 海洋资源 轻型化 结构与工作原理 环境适应性 发展潜力
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蝠鲼集群滑翔水动力性能研究 被引量:1
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作者 高鹏骋 黄桥高 +2 位作者 宋东 潘光 马云龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期595-600,共6页
为探究集群滑翔编队对蝠鲼水动力性能的影响,采用数值模拟的方法研究了多个蝠鲼在串联、三角、钻石排布下进行滑翔运动时的阻力、升力及流场压力分布情况。数值计算结果表明,位于队首的领航蝠鲼总是承受最小的阻力,在大多数情况下,位于... 为探究集群滑翔编队对蝠鲼水动力性能的影响,采用数值模拟的方法研究了多个蝠鲼在串联、三角、钻石排布下进行滑翔运动时的阻力、升力及流场压力分布情况。数值计算结果表明,位于队首的领航蝠鲼总是承受最小的阻力,在大多数情况下,位于队尾的蝠鲼承受最大阻力。对流场压力分布进行研究发现,减阻效果主要来源于集群中各单体间的高压区及低压区分布,高压区有益于位于队前蝠鲼减阻,在特定情况下,低压区的存在会产生向前吸力有利于减小队尾蝠鲼阻力。研究发现当蝠鲼进行前二后一、四体钻石、六体串联及六体钻石集群滑翔时能降低系统平均阻力,这为仿生航行器集群编队设置提供理论指导。 展开更多
关键词 集群滑翔 编队设置 水动力特性 减阻
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垂向双蝠鲼变攻角滑翔水动力性能研究 被引量:1
6
作者 高鹏骋 刘冠杉 +2 位作者 黄桥高 潘光 马云龙 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期62-69,共8页
为了探究垂向间距和攻角对双蝠鲼在沿垂向分布集群滑翔时的水动力性能影响,根据蝠鲼的实际外形建立了蝠鲼计算模型,设置了4种间距排布即0.25,0.5,0.75,1倍体厚排布以及9种攻角状态即-8°~8°,随后借助Fluent软件进行了双蝠鲼变... 为了探究垂向间距和攻角对双蝠鲼在沿垂向分布集群滑翔时的水动力性能影响,根据蝠鲼的实际外形建立了蝠鲼计算模型,设置了4种间距排布即0.25,0.5,0.75,1倍体厚排布以及9种攻角状态即-8°~8°,随后借助Fluent软件进行了双蝠鲼变攻角、变垂向间距的集群滑翔数值模拟,结合流场压力云图以及速度云图对集群系统平均升/阻力以及集群中各单体的升/阻力进行了分析.数值计算结果表明:双蝠鲼沿垂向分布在攻角范围为-8°~8°进行集群滑翔时系统平均阻力均高于单体滑翔时所受阻力.单体在集群滑翔过程中获得减阻收益,当双蝠鲼以负攻角集群滑翔时,下方蝠鲼阻力减小,且垂向间距越小,减阻效果越明显;当以正攻角集群滑翔时,上方蝠鲼获得减阻收益.当双蝠鲼以负攻角滑翔时,系统平均升力大于单体滑翔时所受升力;当双蝠鲼以负攻角滑翔时,系统平均升力小于单体滑翔时所受升力,系统平均升力几乎不受垂向间距影响.下方蝠鲼升力始终大于上方蝠鲼升力,但随着垂向间距的增大,升力差距逐渐减小. 展开更多
关键词 变攻角滑翔 垂向排列 水动力特性 减阻
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仿蝠鲼胸鳍推进执行机构水动力特性分析 被引量:3
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作者 云忠 蒋毅 李静 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第1期7-11,22,共6页
针对仿生蝠鲼机器人胸鳍推进执行机构的结构特征,文章提出了仿生蝠鲼胸鳍运动学方程和二维水动力学模型,并基于Fluent软件和动网格技术,通过编写UDF程序控制二维截面运动,对仿生蝠鲼胸鳍二维水动力模型进行求解;通过仿真与实验数据的对... 针对仿生蝠鲼机器人胸鳍推进执行机构的结构特征,文章提出了仿生蝠鲼胸鳍运动学方程和二维水动力学模型,并基于Fluent软件和动网格技术,通过编写UDF程序控制二维截面运动,对仿生蝠鲼胸鳍二维水动力模型进行求解;通过仿真与实验数据的对比,验证了该仿真方法具有很高的可信度,仿真分析得到的仿蝠鲼胸鳍推进执行机构的相关水动力学特性为仿蝠鲼胸鳍摆动机构优化设计提供了参考;研究了波幅包络线函数、急回特性和斯特哈尔数对推进性能的影响,并通过比较各参数对推力和升力的影响,最终得到仿生蝠鲼机器人胸鳍推进执行机构的部分参数选择依据。 展开更多
关键词 仿生 水动力学 仿真
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仿生蝠鲼机器人的设计及仿真 被引量:3
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作者 张世豪 王文亮 +1 位作者 韩鹏 赵斌 《机械工程师》 2019年第6期147-151,共5页
以蝠鲼的躯干和胸鳍的结构与运动原理分析为基础,设计了一款仿生蝠鲼机器人。在保留蝠鲼主要行为参数的前提下,简化了复杂的身体结构。通过控制每个鱼鳍的两个自由度,较为准确地复现蝠鲼的运动状态。建立仿生蝠鲼机器人的控制曲线及表... 以蝠鲼的躯干和胸鳍的结构与运动原理分析为基础,设计了一款仿生蝠鲼机器人。在保留蝠鲼主要行为参数的前提下,简化了复杂的身体结构。通过控制每个鱼鳍的两个自由度,较为准确地复现蝠鲼的运动状态。建立仿生蝠鲼机器人的控制曲线及表面结构的三维模型,采用Adams软件对其进行机构运动仿真(包括运动、速度及转弯实验),通过仿真来验证机器人结构及运动控制系统的正确性。 展开更多
关键词 水下机器人 仿生 结构设计 仿真实验
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在大海中翱翔——蝠鲼的秘密
9
作者 王敏嘉 宇野贵子 《博物》 2004年第8期56-63,共8页
还有什么动物比蝠鲼(fèn)更神奇!它们伸展着宽达6米多的巨大“翅膀”在海中“翱翔”.时而轻轻拍动“翅耪”向前滑行.时而做出360度的转体翻腾.时而在原地自由旋转.跳起优美神秘的舞蹈。巨大的身躯和优雅的舞姿.山洞般的巨... 还有什么动物比蝠鲼(fèn)更神奇!它们伸展着宽达6米多的巨大“翅膀”在海中“翱翔”.时而轻轻拍动“翅耪”向前滑行.时而做出360度的转体翻腾.时而在原地自由旋转.跳起优美神秘的舞蹈。巨大的身躯和优雅的舞姿.山洞般的巨口和温柔的性格.蝠鲼将种种“矛盾”集于一身.它们就是谜一般的动物。 展开更多
关键词 体形 海洋生物 形态
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长相怪异的蝠鲼
10
《金色少年(读写小达人)》 2014年第11期7-8,共2页
关键词
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仿蝠鲼潜水辅助系统设计构想
11
作者 李源 张丽 《科技经济市场》 2019年第4期20-21,共2页
本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,自带动力,并且具有一定生命保障能力,能够实现水下记录等各种水下任务的潜水辅助系统。仿蝠鲼推进系统由两侧的螺旋桨推进器以及均匀分布在四个方向的舵机组成,在水下平面运作时,由螺旋桨推进器发... 本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,自带动力,并且具有一定生命保障能力,能够实现水下记录等各种水下任务的潜水辅助系统。仿蝠鲼推进系统由两侧的螺旋桨推进器以及均匀分布在四个方向的舵机组成,在水下平面运作时,由螺旋桨推进器发动产生主要推力,同时舵机配合转动模仿蝠鲼的运动方式配合螺旋桨的推进,使得操作者能够在水平面方向自由游动;在水中升降运动时,能够前两舵机改变舵机的朝向,从而有效地产生竖直方向的推力。最终,这种潜水辅助系统可以完成水下全方位运动的运动辅助。 展开更多
关键词 仿生 水下推进器
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奇特的蝠鲼
12
作者 晨光 《少年月刊》 2020年第12期36-37,共2页
在美丽的马尔代夫群岛,清澈的海水中,一条年幼的蝠鲼(fu fen)被游船尾部的灯光吸引,一路追随,像跳舞一样翻着跟头,旋转着身体,整整持续了数个小时。它像蝴蝶一样在水中翩翩飞舞,优雅而迷人。它虽看起来身形巨大,却是个不折不扣的"... 在美丽的马尔代夫群岛,清澈的海水中,一条年幼的蝠鲼(fu fen)被游船尾部的灯光吸引,一路追随,像跳舞一样翻着跟头,旋转着身体,整整持续了数个小时。它像蝴蝶一样在水中翩翩飞舞,优雅而迷人。它虽看起来身形巨大,却是个不折不扣的"小宝宝"。成年蝠鲼最大可长到七八米宽,常与鲸鲨作伴。它就像一张巨大的毯子漂浮在水中,再加上其身后细长的尾巴,又像是一只海中的风筝。蝠鲼长得怪异,看起来像"水下魔鬼",让人见到它有些不知所措,实际上蝠鲼性格温和。它的祖先早在中生代侏罗纪时便在海洋中畅游了。 展开更多
关键词 性格温和 风筝
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引入改进蝠鲼觅食优化算法的水下无人航行器三维路径规划 被引量:18
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作者 黄鹤 李潇磊 +2 位作者 杨澜 王会峰 茹锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期9-18,共10页
针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相... 针对复杂环境下传统群体智能优化算法在求解水下无人航行器(UUV)路径规划的过程中存在路径搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种引入改进蝠鲼觅食优化算法的UUV三维路径规划方法。首先,根据UUV在水下航行时的实际环境,建立相关地形模型和威胁源模型;其次,对传统的蝠鲼觅食优化算法进行改进,相关改进包括在初始化过程中加入局部反向学习机制优化种群的位置,提高了种群的多样性;根据每次迭代后种群个体适应度的不同,改进蝠鲼翻滚觅食的翻滚因子S,由此实现一种自适应翻滚,有利于跳出局部最优;同时,在蝠鲼螺旋觅食过程中融合莱维飞行-柯西变异策略,扩大了搜索路径和种群搜索范围,提升了算法寻找全局最优的能力;最后,将改进的蝠鲼觅食优化算法引入到UUV的路径规划中,进行相应的实验模拟。实验结果表明:在地形1中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相比于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了32.49 km和23.88 km,航迹代价分别降低了9.68和4.04;在地形2中采用改进的蝠鲼觅食优化算法所规划的路径相较于灰狼算法和蝠鲼觅食优化算法分别降低了20.83 km和29.95 km,航迹代价分别降低了10.14和3.18;同时,所提路径规划方法能够使UUV有效地避开障碍物、威胁物等,较大地降低了风险成本,安全性更高。 展开更多
关键词 水下无人航行器 路径规划 觅食优化算法 全局最优
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基于自适应蝠鲼觅食优化算法的分布式电源选址定容 被引量:14
14
作者 杨博 俞磊 +3 位作者 王俊婷 束洪春 曹璞璘 余涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1673-1688,共16页
建立了考虑有功功率损耗、电压分布、污染排放、分布式电源(DG)成本以及气象条件的DG选址定容规划模型,其中选址、定容工作分别是一个离散、连续变量,是一个高度非线性、含离散优化变量的复杂模型.因此,应用自适应蝠鲼觅食优化(AMRFO)... 建立了考虑有功功率损耗、电压分布、污染排放、分布式电源(DG)成本以及气象条件的DG选址定容规划模型,其中选址、定容工作分别是一个离散、连续变量,是一个高度非线性、含离散优化变量的复杂模型.因此,应用自适应蝠鲼觅食优化(AMRFO)算法获取最优Pareto解集,其具有丰富多样的搜索机制,个体更新机制以及先进的Pareto解筛选机制,针对该模型能够获得更加优异的高质量解.为回避权重系数人为设置主观性带来的影响,采用基于马氏距离的理想决策点法进行Pareto最优解集决策.最后,基于IEEE 33, 69节点配电网和孤网运行的IEEE 33, 69节点配电网进行仿真分析.研究结果表明:与传统的多目标智能优化算法相比,AMRFO算法能够获得分布更加广泛、均匀的Pareto前沿,在兼顾经济性的同时,配电网的电压分布、有功功率损耗的改善效果显著优于其他算法. 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 选址定容 自适应觅食优化算法
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基于杂交策略的自适应灰狼优化算法 被引量:12
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作者 刘紫燕 吴应雨 +3 位作者 梁静 陈运雷 张倩 郑旭晖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期113-117,共5页
针对灰狼优化算法(GWO)存在较为严重的收敛性缺陷问题,提出了一种基于杂交策略的自适应灰狼优化算法(AGWO)。首先引入非线性收敛因子,以平衡算法的全局搜索性和局部开发性;其次引进遗传杂交策略,对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个... 针对灰狼优化算法(GWO)存在较为严重的收敛性缺陷问题,提出了一种基于杂交策略的自适应灰狼优化算法(AGWO)。首先引入非线性收敛因子,以平衡算法的全局搜索性和局部开发性;其次引进遗传杂交策略,对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个体,从而有效增强灰狼群体的多样性;同时为避免算法后期陷入局部最优解,受蝠鲼觅食策略的启发,引入蝠鲼觅食策略并加入了动态自适应调节因子以调节群体的多样性,有效提升算法的收敛精度及全局寻优性能。通过选取CEC2014中11个基准测试函数进行实验,与其他相关算法横纵向对比分析,多方位验证了AGWO算法的综合寻优性能。实验结果表明,在相同参数设置下,AGWO算法的收敛速度及综合寻优性能明显优于其他比较算法。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 非线性收敛因子 遗传杂交策略 觅食策略
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基于正交实验法改进的蝠鲼算法优化BP在变压器故障诊断上的研究 被引量:9
16
作者 徐龙舞 张英 +3 位作者 张倩 胡克林 王明伟 张国治 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期46-54,共9页
油浸式变压器在运行老化过程中难免会出现各种潜伏性故障,及时正确诊断出变压器的状态至关重要,传统利用基于油中溶解气体分析法(dissolved gas analysis, DGA)数据的三比值法因存在编码不足的缺陷,限制了故障的诊断效果。为此提出了一... 油浸式变压器在运行老化过程中难免会出现各种潜伏性故障,及时正确诊断出变压器的状态至关重要,传统利用基于油中溶解气体分析法(dissolved gas analysis, DGA)数据的三比值法因存在编码不足的缺陷,限制了故障的诊断效果。为此提出了一种改进的蝠鲼算法(manta ray foraging optimization, MRFO)优化反向传播(back propagation, BP)网络的故障诊断模型。首先利用逻辑映射与反向学习(opposition based learning, OBL)融合的多阶段算法为MRFO提供初始位置,加强算法全局寻优能力;同时提出利用正交实验法优化蝠鲼算法的3种觅食策略,调节蝠鲼个体的探索与开发,以加强该算法在特定问题上的寻优能力;最后将改进的蝠鲼算法寻得的最优解赋予BP网络的权值和偏置,建立变压器故障诊断系统。利用IEC TC 10故障数据进行了实验,并与其他算法进行了结果对比分析。结果表明,所提方法与BPNN、未改进的MRFO-BP、三比值法的结果相比,分别高出16%、8%、24%,是一种积极有效的方法。 展开更多
关键词 油浸式变压器 DGA数据 算法 BP网络 混沌映射 反向学习 正交实验法
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基于改进蝠鲼觅食优化SVM的配电网拓扑辨识 被引量:10
17
作者 叶剑华 罗凤章 杨理 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期43-50,共8页
针对配电网的拓扑结构变化频繁的问题,提出了一种基于改进蝠鲼觅食优化支持向量机的配电网拓扑辨识方法。考虑到量测数据缺失的问题,提出了基于电压方差K近邻的缺失数据填补方法。利用改进蝠鲼觅食算法同时进行特征选择和支持向量机参... 针对配电网的拓扑结构变化频繁的问题,提出了一种基于改进蝠鲼觅食优化支持向量机的配电网拓扑辨识方法。考虑到量测数据缺失的问题,提出了基于电压方差K近邻的缺失数据填补方法。利用改进蝠鲼觅食算法同时进行特征选择和支持向量机参数的优化,筛选出对配电网拓扑辨识最有效的部分电压幅值量测。所提方法仅需一个时间断面的部分电压幅值量测数据,且能处理不同类型的分布式电源,适用于量测不足的区县农村配电网,计算速度可满足在线应用需求。通过IEEE 33节点配电网和PG&E 69节点配电网验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 拓扑辨识 改进觅食优化 支持向量机
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高比例新能源电网多源最优协同调频策略 被引量:9
18
作者 何廷一 李胜男 +7 位作者 陈亦平 吴水军 沐润志 和鹏 孟贤 何鑫 杨博 曹璞璘 《电力建设》 CSCD 北大核心 2021年第10期51-59,共9页
随着大规模可再生能源对电网渗透率的不断增加,大型风光电站也开始参与到电网的调频当中。首先,建立了功率响应总偏差、调频里程支出最小化的多目标互补控制模型,以解决不同调频资源的动态功率分配问题。为解决该非线性优化问题,采用多... 随着大规模可再生能源对电网渗透率的不断增加,大型风光电站也开始参与到电网的调频当中。首先,建立了功率响应总偏差、调频里程支出最小化的多目标互补控制模型,以解决不同调频资源的动态功率分配问题。为解决该非线性优化问题,采用多目标蝠鲼觅食优化算法(multi-objective manta ray foraging optimization,MMRFO)快速地获取高质量的Pareto前沿,以满足电网的实时在线调频需求,提高区域电网的动态响应能力。然后,基于熵权法,设计了灰靶决策法客观地选择不同功率扰动下兼顾运行经济性和电能质量的折中解。最后,基于扩展的两区域负荷频率控制(load frequency control,LFC)模型验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高比例新能源电网 协同调频策略 多目标觅食优化算法(MMRFO) 灰靶决策法
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基于Halton序列改进蝠鲼算法的K-means图像分割 被引量:4
19
作者 董跃华 李俊 朱东林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期91-98,共8页
图像分割在日常生活中扮演着重要角色,传统的K-means图像分割具有随机性且容易陷入局部最优等缺陷,使得分割质量大大降低。为改善这些现象,提出一种基于Halton序列改进蝠鲼觅食优化(HMRFO)算法的K-means图像分割,HMRFO采用Halton序列初... 图像分割在日常生活中扮演着重要角色,传统的K-means图像分割具有随机性且容易陷入局部最优等缺陷,使得分割质量大大降低。为改善这些现象,提出一种基于Halton序列改进蝠鲼觅食优化(HMRFO)算法的K-means图像分割,HMRFO采用Halton序列初始化种群,使得个体位置充分均匀,再引入折射反向学习提升算法的全局搜索能力,最后引入新型的高斯变异策略,减小算法陷入局部最优的概率。在6个基准测试函数中对比了5种算法,验证了HMRFO的有效性及可行性。同时,将其应用于K-means图像分割中,与其他4种算法进行对比,结果显示HMRFO优化K-means具有较好的分割质量及泛化能力。 展开更多
关键词 图像分割 K-MEANS聚类算法 Halton序列 觅食优化算法 折射反向学习 高斯变异
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