基于蛇优化算法的Otsu图像分割方法 被引量：9

1

作者 李圣涵 叶琳琳 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期30-37,共8页

Otsu算法是图像处理中运用广泛的图像分割方法,尽管有着计算简单、准确的特性,但因为需要进行穷举运算,所以计算效率不高。为提高图像分割的实时性,引入了蛇优化算法(SO)对Otsu进行了优化,创建了基于蛇优化算法的Otsu图像分割方法(SO-Ot... Otsu算法是图像处理中运用广泛的图像分割方法,尽管有着计算简单、准确的特性,但因为需要进行穷举运算,所以计算效率不高。为提高图像分割的实时性,引入了蛇优化算法(SO)对Otsu进行了优化,创建了基于蛇优化算法的Otsu图像分割方法(SO-Otsu)。在该算法中,利用蛇优化算法来模拟蛇的特性进行最佳阈值的寻找,以降低迭代时间,提升计算速度。在仿真实验中,利用经典的Lena、Peppers、Goldhill、Cameraman图片进行测试,与基于果蝇优化算法的Otsu方法(FOA-Otsu)和基于麻雀搜索算法的Otsu方法(SSA-Otsu)进行对比。并通过计算峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)、特征相似性(FSIM)和计算时间作为评价指标结果进行评估。结果表明,与其他算法相比,算法计算效率高、分割细节效果好且综合分割性能优异,为提高图像分割的计算效率提供了一种理想的工具。 展开更多

关键词 OTSU 蛇优化算法 图像分割

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基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划

2

作者 葛超 马朋贺 +1 位作者 王蕾 苏皓 《计算机仿真》 2024年第7期80-84,441,共6页

针对复杂飞行环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划算法。首先,按照一定约束制定成本函数,将路径规划问题转化为优化问题。然后,将路径坐标作为变量,并求解由四个成本的加权和组成的总成本目... 针对复杂飞行环境下的无人机三维路径规划问题,提出了一种基于改进蛇优化算法的无人机路径规划算法。首先,按照一定约束制定成本函数,将路径规划问题转化为优化问题。然后,将路径坐标作为变量,并求解由四个成本的加权和组成的总成本目标函数。最后,通过改进的蛇优化算法对路径适应度进行选择,得到最优路径。仿真结果表明,所提改进的蛇优化算法通过限制产卵阶段的搜索范围,减少了运算量,降低了随机性,使算法更新路径节点过程加快;混沌优化算法的引入,使寻优过程能够更快向全局最优搜索,加快收敛速度。与基础的蛇优化算法和改进的粒子群算法相比,所提算法在迭代次数、路径长度、路径平滑等方面有着明显的优势。 展开更多

关键词 蛇优化算法 三维路径规划 无人机 混沌优化算法

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扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法在WSN中的应用

3

作者 彭铎 刘明硕 谢堃 《无线电工程》 2024年第6期1489-1496,共8页

针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)定位易受到环境因素的影响,提出了一种基于RSSI扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Improved Snake Optimization Localization Algorithm,R... 针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)定位易受到环境因素的影响,提出了一种基于RSSI扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Improved Snake Optimization Localization Algorithm,RSSI-EISL)。该算法利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)模型对RSSI信号值进行平滑处理,使其能够抑制噪声和异常值对估计结果的影响,从而提高测距的准确性和鲁棒性。通过引入Levy飞行和非线性收敛因子的改进蛇优化算法(Improved Snake Optimization Algorithm,ISO),提升了蛇优化算法(Snake Optimization Algorithm,SO)的寻优能力,使之能够更加准确地计算出待测节点的坐标。根据仿真结果显示,相较于基于RSSI最小二乘定位算法(RSSI Ordinary Least Squares Localization Algorithm,ROL)、基于RSSI EKF的灰狼定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Grey Wolf Optimization Algorithm,REGL)和基于RSSI EKF的蛇定位算法(RSSI EKF-based Snake Optimization Localization Algorithm,RESL),RSSI-EISL的定位精度分别提高了26.4%、8.75%和5.6%,算法的收敛速度和全局搜索能力也有所提升。 展开更多

关键词 无线传感器网络 接收信号强度 蛇优化算法 扩展卡尔曼滤波 Levy飞行 非线性收敛因子

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基于支持向量机与蛇优化算法的氧化锆陶瓷磨削工艺参数优化

4

作者 陶其赫 马廉洁 +2 位作者 孙杨 王乐 李文博 《工具技术》 北大核心 2024年第5期84-88,共5页

为探究磨削工艺参数对氧化锆陶瓷的磨削温度和法向磨削力的影响,通过单因素实验和支持向量机方法建立磨削温度、法向磨削力的一元模型,模型决定系数均大于0.93。基于一元模型对多元模型进行假设,由正交实验结果和蛇优化算法求解得到多... 为探究磨削工艺参数对氧化锆陶瓷的磨削温度和法向磨削力的影响,通过单因素实验和支持向量机方法建立磨削温度、法向磨削力的一元模型,模型决定系数均大于0.93。基于一元模型对多元模型进行假设,由正交实验结果和蛇优化算法求解得到多元模型,并对模型进行验证。以温度、法向磨削力的多元数值模型作为目标函数,对温度和法向磨削力进行优化;基于蛇优化算法对工艺参数进行双目标优化,获得磨削工艺参数的最优解,验证实验结果表明,模型具有较高的精度,得到的最优工艺参数合理。 展开更多

关键词 支持向量机 蛇优化算法 参数优化 氧化锆陶瓷

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结合精英初始化和K近邻的蛇优化算法

5

作者 王丽娟 刘姝含 +1 位作者 王剑 田亚旗 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2712-2721,共10页

蛇优化算法(SO)是一种受自然界中蛇生存行为启发产生的元启发式优化算法。原始蛇优化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,因此提出了一种结合精英初始化和K近邻的改进蛇优化算法(elite initia-lization and K-nearest neighbors ... 蛇优化算法(SO)是一种受自然界中蛇生存行为启发产生的元启发式优化算法。原始蛇优化算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,因此提出了一种结合精英初始化和K近邻的改进蛇优化算法(elite initia-lization and K-nearest neighbors improved snake optimizer,EKISO)。首先,为了提高初始种群质量,在种群初始化阶段提出精英初始化的方法,根据种群精英个体产生优质初始种群个体;其次,通过振荡因子优化螺旋觅食策略扩大全局勘探阶段的搜索范围、提高算法的局部逃逸能力;最后,在局部开发阶段提出K近邻思想的位置更新方法,增强种群个体之间的信息交互能力,从而加快收敛速度、提高收敛精度。利用14个经典测试函数和4个CEC2017测试函数将该方法与其他7种优化算法进行对比,证明EKISO收敛速度更快、精度更高且不易陷入局部最优。为了进一步验证EKISO的实用性与可行性,将EKISO应用于压力容器设计问题中,通过实验对比分析可知,EKISO在处理实际优化问题上具有一定的优越性。 展开更多

关键词 蛇优化算法 精英初始化 K近邻 振荡因子 工程优化

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基于SO-BP神经网络的温室环境预测模型研究

6

作者 张万帆 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期94-99,106,共7页

由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的... 由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的温室环境预测方法。试验结果表明,该方法预测15 min内温度的决定系数R^(2)为0.9564,比BP模型、HHO-BP模型分别提高14.87%、2.19%,平均绝对误差MAE、平均绝对百分比误差MAPE、均方根误差RMSE值分别为0.4813、2.2378、0.6729;预测15 min内湿度的R^(2)为0.9821,比BP模型、HHO-BP模型分别提高13.12%、2.37%,预测指标MAE、MAPE、RMSE值分别为1.7090、2.5842、2.2838。该模型的预测结果较理想,可用于温室温湿度预测。 展开更多

关键词 温室环境 温湿度预测 精准控制系统 蛇优化算法 神经网络

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改进SO优化KELM的液体火箭发动机故障检测 被引量：2

7

作者 王闻浩 许亮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期84-90,共7页

提出了一种ISO-KELM的液体火箭发动机故障检测模型。首先引入Tent混沌映射、动态策略和柯西变异3种方法对原算法进行改进。然后,采用改进后的蛇优化算法(ISO)对核极限学习机(KELM)惩罚因子和核函数参数进行寻优,构建了ISO-KELM液体火箭... 提出了一种ISO-KELM的液体火箭发动机故障检测模型。首先引入Tent混沌映射、动态策略和柯西变异3种方法对原算法进行改进。然后,采用改进后的蛇优化算法(ISO)对核极限学习机(KELM)惩罚因子和核函数参数进行寻优,构建了ISO-KELM液体火箭发动机故障检测模型。最后选取包含5种典型故障模式的某液体火箭发动机历史试车数据进行仿真。结果表明,ISO-KELM模型的故障检测准确率为95.2%,高于SO-KELM故障检测模型和传统BP神经网络故障检测模型,可有效检测火箭发动机的故障状态。同时也表明了ISO相比于SO,收敛速度更快,寻优精度更高。 展开更多

关键词 液体火箭发动机 故障检测 蛇优化算法 核极限学习机 混沌映射

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基于混合策略改进的蛇优化算法及其应用

8

作者 梁昔明 史兰艳 龙文 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期693-706,共14页

针对基本蛇优化算法求解优化问题时易陷入局部最优的问题,提出了一种基于维度选择策略、选择交配策略和重新分组策略的改进蛇优化算法(SSO)。算法SSO在基本蛇优化算法在战斗或交配阶段引入维度选择策略,由随机概率选择每条蛇个体在不同... 针对基本蛇优化算法求解优化问题时易陷入局部最优的问题,提出了一种基于维度选择策略、选择交配策略和重新分组策略的改进蛇优化算法(SSO)。算法SSO在基本蛇优化算法在战斗或交配阶段引入维度选择策略,由随机概率选择每条蛇个体在不同维度的位置更新模式,以避免迭代后期出现个体位置停滞现象;同时引入选择交配策略,选择适应度值小的部分个体进行战斗或交配,剩余个体利用探索阶段位置更新公式进行位置更新,以提高战斗或交配阶段的探索能力;采用重新分组策略,个体每迭代10次都将随机打乱并重新分组,以增加种群多样性,提高算法寻优能力。利用30个标准无约束优化问题进行了数值实验,结果表明,相比于基本蛇优化算法SO等6种对比算法,算法SSO的寻优能力更强,且对求解高维优化问题更有效。用算法SSO优化BP神经网络的初始权值和阈值,实验结果表明所得SSO-BP神经网络在红酒分类和预测鲍鱼年龄时的准确性和稳定性优于其他对比神经网络。 展开更多

关键词 蛇优化算法 维度选择策略 选择交配策略 重新分组策略 数值实验

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一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法

9

作者 陈静 刘旋 +2 位作者 王金元 章永龙 朱俊武 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期702-709,共8页

针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的... 针对基于机器学习的可见光室内定位方法存在的手工调参、定位精度低等问题,结合蛇优化(Snake Optimization,SO)算法的寻优能力与卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)处理复杂非线性问题的能力,提出了一种基于SO-CNN模型的可见光室内定位优化方法。在考虑多径效应影响的情况下,采集每个位置点处的信噪比和对应位置坐标构建指纹数据库,对SO-CNN模型进行训练和测试,以得到最佳定位模型。实验结果表明,在5 m×5 m×3 m的房间中,与未经优化的CNN相比,该方法的平均定位误差降低了35.13%;与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)、SO-MLP相比,该方法的平均定位误差分别降低了54.75%,48.08%,37.01%。 展开更多

关键词 可见光室内定位(VLIP) 指纹定位法 蛇优化算法 卷积神经网络

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求解约束优化问题的改进蛇优化算法

10

作者 梁昔明 史兰艳 龙文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期76-87,共12页

结合外点罚函数法与改进蛇优化算法求解约束优化问题,得到一种新的求解约束优化问题的算法WDFSO。算法WDFSO首先通过外点罚函数法将约束优化问题转化为一系列界约束优化问题,然后运用基于变异质心的对立学习策略与种群分类策略改进的蛇... 结合外点罚函数法与改进蛇优化算法求解约束优化问题,得到一种新的求解约束优化问题的算法WDFSO。算法WDFSO首先通过外点罚函数法将约束优化问题转化为一系列界约束优化问题,然后运用基于变异质心的对立学习策略与种群分类策略改进的蛇优化算法对所得界约束优化问题进行求解,进而获得所求约束优化问题的解。为验证算法WDFSO的有效性,选取CEC2006中19个标准约束优化问题进行数值实验,并使用Wilcoxon秩和检验来证明算法的显著性。实验结果表明,与对比算法相比,算法WDFSO求解约束优化问题具有更高的收敛精度和更好的稳定性。最后应用算法WDFSO求解两个工程约束优化问题,结果表明算法WDFSO求解性能更好。 展开更多

关键词 约束优化问题 外点罚函数法 蛇优化算法 对立学习 种群分类策略 数值实验

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改进蛇算法的七电平逆变器SHEPWM研究

11

作者 付光杰 李鑫 《微特电机》 2024年第6期49-54,61,共7页

多电平逆变器控制策略中的特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)能够以较低的开关频率得到较好的电压输出波形,重点在于开关角的求取。在多电平逆变器SHEPWM调制的开关角求解算法上提出改进蛇优化算法,对传统蛇优化算法采用Tend混沌映射初始种... 多电平逆变器控制策略中的特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)能够以较低的开关频率得到较好的电压输出波形,重点在于开关角的求取。在多电平逆变器SHEPWM调制的开关角求解算法上提出改进蛇优化算法,对传统蛇优化算法采用Tend混沌映射初始种群,使初始种群分布更加均匀;引入Levy飞行策略增强算法的全局搜素能力,能够更加精准快速得到全局开关角的最优解。仿真结果表明,改进蛇优化算法所求的开关角相较于传统算法更好地消除低次谐波,并降低了输出线电压的畸变率,充分验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 特定谐波消除脉宽调制 七电平逆变器 蛇优化算法 开关角求解

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空地异构无人系统侦察任务规划方法

12

作者 张国辉 张雅楠 +1 位作者 高昂 许奥宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期497-510,共14页

相对空中同构无人系统,空地异构无人系统的运动能力、资源载荷、作战场景等异构性质会导致约束条件增多,使求解模型计算量显著增加,协同作战任务的建模和大规模问题的高效求解是需要解决的关键问题。以无人系统完成任务的时间、路径代... 相对空中同构无人系统,空地异构无人系统的运动能力、资源载荷、作战场景等异构性质会导致约束条件增多,使求解模型计算量显著增加,协同作战任务的建模和大规模问题的高效求解是需要解决的关键问题。以无人系统完成任务的时间、路径代价、侦察收益为目标函数,同时考虑无人平台续航能力等约束条件,合理构建了空地异构无人系统侦察任务的多目标规划模型;针对具有多威胁区的城市作战环境,考虑无人平台任务路径的安全性和时效性,分别提出了无人机和无人车改进A^(*)算法路径规划策略。针对蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化效果不稳定、容易陷入局部最优解的问题,结合粒子群算法和遗传算法提出了改进蛇优化算法(improved snake optimizer,IMSO);通过Python语言进行了仿真验证和与现有算法的对比分析,验证了模型的可行性和算法的优越性。不同算法在由小到大的3种任务载荷设置下独求解10次,IMSO的平均目标函数值分别为SO的100.11%、108.99%和110.01%,可以看出IMSO能多次跳出局部最优,算法的稳定性、最终适应度值均好于SO,在较大规模问题的求解上更具有优越性。 展开更多

关键词 无人作战 空地异构 任务规划 蛇优化算法 A^(*)算法

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基于蛇优化算法的电力系统无功优化

13

作者 彭琦 涂建 +2 位作者 高珍 陈恒 潘成勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期126-130,共5页

无功优化在电力系统中具有重要的意义,可以提高系统的功率因数,减少有功损耗并改善电压稳定性。蛇优化算法具有全局搜索能力和快速收敛的特点,故将该算法作为一种新的优化方法运用到无功优化中,建立以机端电压、变压器变比和无功补偿量... 无功优化在电力系统中具有重要的意义,可以提高系统的功率因数,减少有功损耗并改善电压稳定性。蛇优化算法具有全局搜索能力和快速收敛的特点,故将该算法作为一种新的优化方法运用到无功优化中,建立以机端电压、变压器变比和无功补偿量为系统控制变量,以网络损耗最小为目标的无功优化模型。通过采用57节点系统,将蛇优化算法与粒子群算法、改进粒子群算法分别进行比较验证。实验结果表明,蛇优化算法能够有效地优化电力系统的无功功率,提高系统的性能和稳定性。 展开更多

关键词 电力系统 蛇优化算法 无功优化 功率损耗 57节点系统 算法对比

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一种融合反向学习机制与差分进化策略的蛇优化算法

14

作者 占宏祥 汪廷华 张昕 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期25-31,共7页

蛇优化(snake optimizer,SO)算法存在前期收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,为此提出一种融合反向学习机制与差分进化策略的改进蛇优化(improved snake optimizer,ISO)算法。反向学习机制可提高种群质量,以提升算法寻优速度;差分进化... 蛇优化(snake optimizer,SO)算法存在前期收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,为此提出一种融合反向学习机制与差分进化策略的改进蛇优化(improved snake optimizer,ISO)算法。反向学习机制可提高种群质量,以提升算法寻优速度;差分进化策略有助于算法精准寻优,降低算法陷入局部最优的几率。在10个基准测试函数上的实验结果表明,ISO算法拥有更高的寻优精度和更快的收敛速率。将其应用于支持向量机(support vector machine,SVM)的参数选取中,进一步验证了ISO算法的有效性。 展开更多

关键词 蛇优化算法 差分进化 反向学习 参数优化 支持向量机

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多策略改进的蛇优化算法

15

作者 权浩迪 刘勇国 +4 位作者 傅翀 朱嘉静 张云 兰刚 李巧勤 《计算机技术与发展》 2024年第5期117-125,共9页

为改进蛇优化算法(Snake Optimizer,SO)在探索方式、变量计算、空间搜索方式和种群更新方式等方面存在的不足,提出了一种多策略改进的蛇优化算法(Improved Snake Optimizer,ISO)。首先,提出探索寻优策略,根据个体相对于优势个体的位置... 为改进蛇优化算法(Snake Optimizer,SO)在探索方式、变量计算、空间搜索方式和种群更新方式等方面存在的不足,提出了一种多策略改进的蛇优化算法(Improved Snake Optimizer,ISO)。首先,提出探索寻优策略,根据个体相对于优势个体的位置更新自身的位置,使种群在前期快速收敛到最优解附近。其次,优化变量计算方式,将SO算法中的指数运算改进为多项式运算,提高SO的时间效率。同时引入动态调整搜索空间的机制,随种群进化迭代次数的增加逐步扩展搜索范围以提高寻优能力。最后,引入优势进化策略,淘汰适应度较差的个体并结合优势个体的基因产生新个体,快速提高种群优势基因比例以增加收敛速度。对不同基准测试函数进行寻优实验,分别与经典SO算法和5种启发式算法进行对比,结果表明ISO具有较强的寻优能力。为进一步验证所提算法的高效性和实用性,将ISO应用于全连接神经网络的优化问题,结果表明基于ISO优化的神经网络具有更优的分类效果。 展开更多

关键词 蛇优化算法 启发式算法 优化问题 多策略改进 神经网络

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基于改进蛇优化算法的轮式机器人路径规划

16

作者 冯志强 李磊 魏铭毅 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期72-76,共5页

为解决轮式机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,提出一种改进的蛇优化算法(improved snake optimizer,ISO)。在初始阶段引入正弦混沌映射扩大算法寻优空间,提升解的质量。同时设计了一种双向搜索策略,在最佳和最差个体引导的两... 为解决轮式机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,提出一种改进的蛇优化算法(improved snake optimizer,ISO)。在初始阶段引入正弦混沌映射扩大算法寻优空间,提升解的质量。同时设计了一种双向搜索策略,在最佳和最差个体引导的两个方向上逼近全局最优值,使收敛速度更快。并在算法中增加改进的进化种群动力机制,替换质量较差的个体从而提高种群质量。另外利用精英对立学习策略来提高算法的局部开发性能。仿真结果表明,ISO算法在轮式机器人路径规划过程中,相比其它对比算法各项指标更优,寻优效率更高,可以有效帮助轮式机器人完成规划任务。 展开更多

关键词 蛇优化算法 正弦混沌映射 双向搜索 精英对立学习 轮式机器人 路径规划

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最优字典选择多频段雷达信号宽带融合

17

作者 陆睿民 李卫东 +3 位作者 王锐 张帆 李沐阳 胡程 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2076-2086,共11页

多频段雷达带宽融合外推是一种提升雷达带宽、解决小目标高分辨成像的有效手段。然而,现有多频段融合算法仍面临运算慢、精度低等问题。为此,该文提出基于最优字典选择正交匹配追踪的多频段融合外推雷达超分辨距离成像方法。首先,对多... 多频段雷达带宽融合外推是一种提升雷达带宽、解决小目标高分辨成像的有效手段。然而,现有多频段融合算法仍面临运算慢、精度低等问题。为此,该文提出基于最优字典选择正交匹配追踪的多频段融合外推雷达超分辨距离成像方法。首先,对多频段信号进行参数化建模,提出基于蛇优化的信号相参配准方法,实现多频段信号高精度相位对齐;然后,利用几何绕射模型,提出基于最优字典选择正交匹配追踪的多频段信号模型估计方法,实现多频段信号融合外推,估计未知频段频谱,获取大带宽信号;最后,通过仿真和实测数据,验证了该方法的可行性。该方法在保障高精度的前提下,通过简化模型粗估计与完整模型精估计结合,有效降低了运算量,实现了快速精确多频段融合外推处理。 展开更多

关键词 多频段融合外推 相参配准 最优字典选择 蛇优化算法 正交匹配追踪

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基于RSSI-SO算法的WSN定位研究

18

作者 黄承汉 冯锋 《物联网技术》 2024年第5期3-5,8,共4页

无线传感器网络是一种基于无线通信技术的分布式传感器网络,广泛应用于环境监测、智能家居、智能交通等领域。在WSN中,节点的位置信息对于实现很多应用非常重要。因此,WSN定位算法是WSN研究的重要内容之一。鉴于此,提出了一种基于RSSI... 无线传感器网络是一种基于无线通信技术的分布式传感器网络,广泛应用于环境监测、智能家居、智能交通等领域。在WSN中,节点的位置信息对于实现很多应用非常重要。因此,WSN定位算法是WSN研究的重要内容之一。鉴于此,提出了一种基于RSSI与蛇优化算法的WSN定位研究,利用节点之间的信号强度和蛇优化算法来实现节点的定位,最后进行误差分析。在实验环境中进行了对比实验,结果表明,本文提出的方法相比于三边测量定位算法,具有更高的准确度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 RSSI WSN定位算法 定位误差 蛇优化算法 物联网

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基于改进蛇优化算法的无人机路径规划研究

19

作者 王立纲 何志祥 董勤 《国外电子测量技术》 2024年第4期69-77,共9页

为提高无人机在复杂山区环境中飞行的可靠性和安全性,提出了一种改进蛇优化算法的无人机路径规划方法。首先,结合数字高程信息和复杂地形威胁构建了无人机环境模型和山峰威胁模型;其次,提出改进蛇优化算法,将传统蛇优化算法与元胞自动... 为提高无人机在复杂山区环境中飞行的可靠性和安全性,提出了一种改进蛇优化算法的无人机路径规划方法。首先,结合数字高程信息和复杂地形威胁构建了无人机环境模型和山峰威胁模型;其次,提出改进蛇优化算法,将传统蛇优化算法与元胞自动机进行融合用于无人机路径规划,并引入小生境技术和最优局部抖动,避免算法陷入局部最优,提高全局搜索能力;最后,在3种场景下进行仿真实验验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法在3种复杂场景下平均路径长度分别为2.201、1.801和2.187 km,平均收敛时间为14.8、13.9和14.9 s,与其他路径规划算法相比具有良好的优越性,且所生成的路径对真实无人机运行具有良好的实际效果。 展开更多

关键词 无人机 蛇优化算法 元胞自动机 路径规划 小生境技术

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