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基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验
被引量：
15
1
作者
刘莫尘
许荣浩
+3 位作者
李法德
宋占华
闫银发
韩守强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期43-50,共8页
蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜...
蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法,实现对方格蔟中蚕茧的分割、中心点定位和位置坐标的视觉测量。首先采用图像空间的Brown畸变模型对方格蔟图像进行畸变矫正,减小径向畸变对视觉测量的影响;对矫正后的图像采用Mean Shift聚类算法进行预分割,消除光照及图像背景对蚕茧分割的影响;然后对阈值分割和形态学处理后的二值化蚕茧图像进行基于面积特征的连通域标定,得到每个蚕茧中心点位置;将连通域标定得到的蚕茧中心点坐标代入图像坐标系与世界坐标系转换方程,得到每个蚕茧在笛卡尔空间的三维坐标,经过视觉测量确定蚕茧在方格蔟中的具体位置,控制蚕茧采摘装置采摘方格蔟中的蚕茧。经过试验,该算法对方格蔟中的蚕茧检测正确率为96.88%,蚕茧坐标最大定位偏差小于6.0 mm,满足采茧装置对蚕茧采摘的定位精度要求。
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关键词
蚕茧
分割
图像处理
蚕茧
采摘
定位算法
试验
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职称材料
基于距离变换的粘连蚕茧分割方法
被引量：
7
2
作者
古亭
李子印
王乐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第23期177-181,256,共6页
蚕茧计数时,面对蚕茧粘连情况,常见的膨胀腐蚀方法并不能很好地将蚕茧分割开来,针对这一情况,提出了一种基于距离变换的粘连蚕茧分割方法。对蚕茧图像进行锐化处理,利用最大类间方差法对图像二值化,对其进行距离变换,再进行归一化,同时...
蚕茧计数时,面对蚕茧粘连情况,常见的膨胀腐蚀方法并不能很好地将蚕茧分割开来,针对这一情况,提出了一种基于距离变换的粘连蚕茧分割方法。对蚕茧图像进行锐化处理,利用最大类间方差法对图像二值化,对其进行距离变换,再进行归一化,同时进行阈值化二值分割,采用形态学膨胀处理,进行连通域标记,统计连通域个数。实验结果表明,该算法能有效地分割粘连的蚕茧,能够实现对蚕茧的准确计数,计数准确率达99%以上。
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关键词
蚕茧
分割
图像锐化
最大类间方差法
距离变换
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职称材料
题名
基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验
被引量：
15
1
作者
刘莫尘
许荣浩
李法德
宋占华
闫银发
韩守强
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期43-50,共8页
基金
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-18-ZJ0402)
山东省现代农业产业技术体系建设项目(SDAIT-18-06)
山东省"双一流"奖补资金项目(564047)
文摘
蚕虫上蔟多采用纸板方格蔟,但纸板方格蔟在使用过程中会因扭曲变形导致方格分布不规则,而采茧机械对变形的方格蔟进行蚕茧采摘时,会对方格蔟造成损伤。为了提高方格蔟机械采茧的智能化水平,减少采茧设备对方格蔟的损伤,提出一种基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法,实现对方格蔟中蚕茧的分割、中心点定位和位置坐标的视觉测量。首先采用图像空间的Brown畸变模型对方格蔟图像进行畸变矫正,减小径向畸变对视觉测量的影响;对矫正后的图像采用Mean Shift聚类算法进行预分割,消除光照及图像背景对蚕茧分割的影响;然后对阈值分割和形态学处理后的二值化蚕茧图像进行基于面积特征的连通域标定,得到每个蚕茧中心点位置;将连通域标定得到的蚕茧中心点坐标代入图像坐标系与世界坐标系转换方程,得到每个蚕茧在笛卡尔空间的三维坐标,经过视觉测量确定蚕茧在方格蔟中的具体位置,控制蚕茧采摘装置采摘方格蔟中的蚕茧。经过试验,该算法对方格蔟中的蚕茧检测正确率为96.88%,蚕茧坐标最大定位偏差小于6.0 mm,满足采茧装置对蚕茧采摘的定位精度要求。
关键词
蚕茧
分割
图像处理
蚕茧
采摘
定位算法
试验
Keywords
silkworm cocoon segmentation
image processing
cocoon harvesting
location algorithm
experiment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S24 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于距离变换的粘连蚕茧分割方法
被引量：
7
2
作者
古亭
李子印
王乐
机构
中国计量大学光学与电子科技学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第23期177-181,256,共6页
基金
国家自然科学基金（No.61007012）
浙江省自然科学基金一般项目（No.LY19F010007）
湖州市科技计划项目（No.2018GZ02）
文摘
蚕茧计数时,面对蚕茧粘连情况,常见的膨胀腐蚀方法并不能很好地将蚕茧分割开来,针对这一情况,提出了一种基于距离变换的粘连蚕茧分割方法。对蚕茧图像进行锐化处理,利用最大类间方差法对图像二值化,对其进行距离变换,再进行归一化,同时进行阈值化二值分割,采用形态学膨胀处理,进行连通域标记,统计连通域个数。实验结果表明,该算法能有效地分割粘连的蚕茧,能够实现对蚕茧的准确计数,计数准确率达99%以上。
关键词
蚕茧
分割
图像锐化
最大类间方差法
距离变换
Keywords
segmentation of silkworm cocoons
image sharpening
Otsu
distance transformation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于颜色与面积特征的方格蔟蚕茧分割定位算法与试验
刘莫尘
许荣浩
李法德
宋占华
闫银发
韩守强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
2
基于距离变换的粘连蚕茧分割方法
古亭
李子印
王乐
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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