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题名一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用
被引量：3
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作者
万华森
熊坚
易涛
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机构
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《昆明理工大学学报（理工版）》
2004年第2期136-138,共3页
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文摘
针对高速公路虚拟视景 ,提出了一种碰撞检测方法 .
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关键词
碰撞
检测方法
虚拟驾驶环境
虚拟现实系统
高速公路
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Keywords
collision detection
virtual reality
driving simulation
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分类号
U471.14
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名露天煤矿挖掘机模拟驾驶仿真系统的研发与应用
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作者
谢国良
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机构
中联润世新疆煤业有限公司
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出处
《中国高新科技》
2024年第14期45-47,共3页
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文摘
文章旨在开发一套综合露天煤矿挖掘机模拟驾驶系统,涵盖操控信号采集、虚拟驾驶环境创建、液压杆机构仿真以及土层挖掘等多个关键模块。通过对挖掘机操控、地形特征等方面的深入模拟,实现了对支撑区的准确模拟,同时,对可挖掘区进行动态调整,提高了挖掘过程的模拟表现力,为挖掘机培训提供了高效的虚拟环境,也可供相关工程技术人员参考。
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关键词
挖掘机模拟驾驶
全局物理仿真
土层挖掘
虚拟驾驶环境
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Keywords
excavator driving simulation
global physics simulation
soil excavation
virtual driving environment
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分类号
U268
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多模态深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法
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作者
张书生
祝雪峰
叶乾
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机构
大连理工大学汽车工程学院
大连理工大学宁波研究院
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出处
《计算机辅助工程》
2023年第4期23-28,共6页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB3300601)
中央高校基本科研专项资金(DUT22QN241)。
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文摘
为促进自动驾驶技术的发展,采用基于多模态图像深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法,同时生成包含多个物理场景的多模态图像。利用部分共享的隐空间构建编码器和生成器,采用域不变特性的感知损失,通过Cityscapes和Comma2k19数据集进行对比实验,采取多样性评价指标进行评价。结果表明:采用多模态深度学习生成的虚拟驾驶环境图像具有高真实性和多样性,对于快速构建自动驾驶虚拟仿真平台具有重要意义。
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关键词
虚拟驾驶环境
深度学习
多模态
自动驾驶
图像生成
仿真平台
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Keywords
virtual driving environment
deep learning
multimodal
autonomous driving
image generation
simulation platform
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现
被引量：1
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作者
张旦
钱蔚
王莞
徐福培
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机构
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2000年第2期76-78,87,共4页
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文摘
1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾驶模拟器中构造的虚拟环境。
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关键词
虚拟驾驶环境
汽车驾驶模拟器
混合交换控制
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Keywords
Driver training simulator, Virtual driving environment, Complex transportation
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分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
U491.54
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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