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虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现
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作者 崔晓艺 王先梅 +1 位作者 钟延炯 董平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期223-226,共4页
为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实... 为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实随机性。实验与应用结果表明,提出的方法能够较真实地再现车辆的自主驾驶行为,模拟现实中交通车辆环境,并提高了模拟系统的真实性、形象性和实时性。 展开更多
关键词 虚拟自主车 智能驾驶行为建模 虚拟道路环境建模 信息感知
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