-
题名高阶非线性未知系统的ACPI控制方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
许惠清
曾喆昭
陈泽宇
-
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第1期42-46,共5页
-
基金
湖南省教育厅重点项目(17A006)
电力系统省重点实验室项目(PROF2001)。
-
文摘
针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,结合ACPI控制理论构造了以速度因子为核心联系因子的ACPI虚拟指令,为了有效避免反步控制中存在的“微分爆炸”问题,将各虚拟指令的微分定义为未知有界扰动。仿真结果表明了ACPI控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且具有良好的抗扰动鲁棒性,因而在高阶非线性未知系统控制领域具有广泛的应用前景。
-
关键词
非匹配非线性未知系统
ACPI控制理论
虚拟递推控制
自适应速度因子
大范围鲁棒稳定性
-
Keywords
unmatched nonlinear unknown system
ACPI control theory
virtual recursive control
adaptive speed factor
robust stability over a wide range
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
