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基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究
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作者 赵英杰 胡以君 +2 位作者 沈建 李旺 刘湖明 《机电工程技术》 2024年第10期47-51,共5页
针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la... 针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃lation Framework,SIMIT)的跨平台虚拟调试方法研究。首先,导入产线三维模型,进行产线MCD机械、电子及自动化设计,以及机器人和PLC控制程序编写;然后,通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStudio、TIA Portal和MCD进行信号连接;最后,进行机器人工作站跨平台软在环虚拟调试。仿真结果表明,该方法打通了RobotStudio和NX MCD之间的数据交互,实现了工作站实时稳定的软在环虚拟调试,为工程技术人员开展相关研究和院校教学提供了有益参考。 展开更多
关键词 机电一体化概念设计 虚拟被控对象仿真平台 工业机器人离线编程软件 虚拟调试
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