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PLC翻转课堂教学实验系统设计与实现 被引量：11
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作者 王攀攀 童志刚 +1 位作者 徐瑞东 邓先明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期202-206,255,共6页
为了提高PLC翻转课堂的教学效果,设计出了适合该教学模式的课堂教学实验系统。根据课堂教学和翻转课堂模式的特点,梳理出它们对PLC实验系统的要求。利用计算机、虚拟仿真、无线通信等技术设计出符合翻转课堂教学要求的实验系统,并给出... 为了提高PLC翻转课堂的教学效果,设计出了适合该教学模式的课堂教学实验系统。根据课堂教学和翻转课堂模式的特点,梳理出它们对PLC实验系统的要求。利用计算机、虚拟仿真、无线通信等技术设计出符合翻转课堂教学要求的实验系统,并给出了详细的软硬件设计思路与流程。最后以"搬运机械手"为例,阐述了整个实验系统的实现过程和应用效果。该实验系统的设计与应用,不但解决了传统课堂中理论与实践教学相分离的问题,而且极大地提高了学生的学习兴趣,教学效果良好。 展开更多
关键词 课堂教学实验系统 翻转课堂 可编程控制器 虚拟被控对象
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基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究
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作者 赵英杰 胡以君 +2 位作者 沈建 李旺 刘湖明 《机电工程技术》 2024年第10期47-51,共5页
针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la... 针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃lation Framework,SIMIT)的跨平台虚拟调试方法研究。首先,导入产线三维模型,进行产线MCD机械、电子及自动化设计,以及机器人和PLC控制程序编写;然后,通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStudio、TIA Portal和MCD进行信号连接;最后,进行机器人工作站跨平台软在环虚拟调试。仿真结果表明,该方法打通了RobotStudio和NX MCD之间的数据交互,实现了工作站实时稳定的软在环虚拟调试,为工程技术人员开展相关研究和院校教学提供了有益参考。 展开更多
关键词 机电一体化概念设计 虚拟被控对象仿真平台 工业机器人离线编程软件 虚拟调试
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