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基于虚拟绕组和全阶观测器的五相感应电机无速度传感器容错控制策略 被引量:10
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作者 彭忠 郑泽东 +2 位作者 刘自程 王奎 李永东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期4949-4961,共13页
多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制自由度更多。该文提出了虚拟绕组容错控制的思路,电机断相故障工况与正常工况下采用统一的控制算法框架。算法将断相故障转换为空间尺度下控制指令的约束,同时在时间尺度下加入各次谐波平面... 多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制自由度更多。该文提出了虚拟绕组容错控制的思路,电机断相故障工况与正常工况下采用统一的控制算法框架。算法将断相故障转换为空间尺度下控制指令的约束,同时在时间尺度下加入各次谐波平面上的谐波抑制算法,实现时空协同容错控制;另一方面,引入全阶观测器估计电机磁链和速度,实现多相感应电机驱动系统无速度传感器容错控制。最后,在五相感应电机实验平台上验证了所提算法的有效性,实现了电机断相工况下转子磁链和转子转速的准确估计,输出转矩波形中的脉动分量得到有效消除,断相切换过程平滑过渡。 展开更多
关键词 多相感应电机 断相故障 虚拟绕组 全阶观测器 容错控制
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定子电励磁型磁通切换电机的绕组构成分析与功率密度优化设计 被引量:5
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作者 姜文 黄文新 +3 位作者 蒋雪峰 董顶峰 王齐 林晓刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期6266-6277,共12页
定子电励磁型磁通切换(stator electrical excitation flux-switching,SEEFS)电机由于其定、转子结构简单,制作成本低,调速范围宽,振动噪声小等优点而逐渐被应用到电动汽车、轨道交通等领域,有着广阔的发展前景。以混合动力汽车车载低... 定子电励磁型磁通切换(stator electrical excitation flux-switching,SEEFS)电机由于其定、转子结构简单,制作成本低,调速范围宽,振动噪声小等优点而逐渐被应用到电动汽车、轨道交通等领域,有着广阔的发展前景。以混合动力汽车车载低压直流辅助发电系统为背景,基于24/14极SEEFS电机提出了一种针对定子电励磁型同步磁阻(stator electrical excitation synchronous reluctance,SEESR)电机绕组构成原则的通用分析方法——虚拟绕组磁链法,该方法在SEEFS电机每个定子齿上补充一套辅助分析的虚拟绕组,通过对各个虚拟绕组磁链的分析,归类和组合,准确构成设计所需的三相或多相绕组;此方法可以针对任意极槽配合以及任意励磁绕组排布方式的SEESR电机进行分析,并得出其相应的绕组构成形式。同时,针对低压直流应用场合,采用了一种具有非平行齿槽的电机优化模型,该模型具有更高的功率密度。有限元分析和样机实验证明了设计方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 定子电励磁 磁通切换 虚拟绕组 绕组构成分析 非平行齿槽
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相域恒阻抗同步电机移频电磁暂态建模与仿真
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作者 夏越 游智凯 +2 位作者 赵鹏 杜松怀 苏娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1663-1674,共12页
同步电机是电力系统中重要的发电设备,其暂态模型是否准确直接影响系统仿真精度。为满足电力系统低频-高频不同速率暂态过程准确、快速仿真的需求,提出了相域恒阻抗同步电机移频电磁暂态仿真模型。首先,基于希尔伯特变换与坐标变换,采... 同步电机是电力系统中重要的发电设备,其暂态模型是否准确直接影响系统仿真精度。为满足电力系统低频-高频不同速率暂态过程准确、快速仿真的需求,提出了相域恒阻抗同步电机移频电磁暂态仿真模型。首先,基于希尔伯特变换与坐标变换,采用解析信号重构了同步电机方程。引入移频变换,建立了离散化的诺顿电路等效暂态仿真模型。模型具有直接的机网接口。进一步通过添加额外的虚拟绕组并提出虚拟绕组参数设置方法,使电机模型导纳矩阵为恒导纳矩阵,避免了每个时间步长需更新系统导纳矩阵的问题。所提出的电机模型通过设置不同的时间步长、移动频率、虚拟绕组参数,能够同时实现准确的高频暂态过程仿真和高效的低频暂态过程仿真。最终,通过与传统电磁暂态仿真模型的对比,验证了所提出相域模型的准确性与高效性。 展开更多
关键词 同步电机 恒导纳矩阵 高频暂态 低频暂态 移频 虚拟绕组
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毫米级微型机器人提高输出力矩和定位精度的方法 被引量:1
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作者 李振波 陈佳品 张琛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1687-1689,1693,共4页
为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机器人的高精度定位.结果表明,微机... 为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机器人的高精度定位.结果表明,微机器人在结构不变的前提下,功能得到改善,进一步拓展了其应用领域. 展开更多
关键词 微型机器人 微电动机 虚拟绕组
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档位不一致引起的换流变压器零序过电流保护动作分析 被引量:2
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作者 路振宇 牛志雷 +1 位作者 杜延辉 徐玉洁 《电气应用》 2016年第1期77-81,共5页
针对某换流站换流变压器在空充时星角换流变压器零序过电流动作进行分析,通过现场排查发现此次保护动作的根本原因在于星角换流变压器三相档位不一致,这一点和普通的接地故障不同。通过构建基于虚拟绕组的故障分析等效电路,从纵向故障... 针对某换流站换流变压器在空充时星角换流变压器零序过电流动作进行分析,通过现场排查发现此次保护动作的根本原因在于星角换流变压器三相档位不一致,这一点和普通的接地故障不同。通过构建基于虚拟绕组的故障分析等效电路,从纵向故障的角度对此次零序过电流保护动作进行了理论分析。同时,建立仿真模型对理论分析和现场动作结果进行验证,仿真分析及理论分析结果和现场动作结果均一致,保护装置零序过电流保护动作属于正确动作。 展开更多
关键词 换流变压器 零序过电流保护 虚拟绕组 纵向故障
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无刷直流电机回馈制动功率级实时仿真 被引量:2
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作者 许家群 邢美丽 张红强 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期733-741,共9页
为提高电机系统测试效率及降低测试成本和风险,提出了回馈制动运行状态无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)功率级实时仿真方法.该方法以功率级电流源模拟真实BLDCM绕组,可与电机驱动器交互电功率.采用双线性变换和逆Z变换方法推导... 为提高电机系统测试效率及降低测试成本和风险,提出了回馈制动运行状态无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)功率级实时仿真方法.该方法以功率级电流源模拟真实BLDCM绕组,可与电机驱动器交互电功率.采用双线性变换和逆Z变换方法推导了基于线电压的虚拟BLDCM数值模型,分析了功率级虚拟BLDCM回馈制动过程的电流路径以及电压和电流关系,给出了回馈制动运行时数值模型所需虚拟绕组线电压的获取方法.构建了功率级虚拟BLDCM实验平台,并进行了回馈制动实时仿真.应用MATLAB软件进行了BLDCM回馈制动的离线仿真以验证实验结果的准确性.结果表明,该方法无须改变驱动器硬件结构,可准确模拟BLDCM的稳态和瞬态过程,有效实现BLDCM回馈制动功率级实时仿真. 展开更多
关键词 无刷直流电机 回馈制动 功率级实时仿真 数值模型 双线性变换 虚拟绕组 电流源 电机驱动器
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一种基于虚拟阻尼绕组的双馈电机灭磁方法
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作者 杨江 刘广东 +1 位作者 胡江川 孙福才 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第4期17-23,共7页
针对电网故障引发的双馈电机磁链阻尼振荡问题,提出一种基于虚拟阻尼绕组的灭磁控制方法。首先根据双馈电机的电磁关系分析了在电网故障下定子磁链的动态变化过程。在此基础上建立了双馈电机矢量控制的数学模型。通过MATLAB软件进行仿... 针对电网故障引发的双馈电机磁链阻尼振荡问题,提出一种基于虚拟阻尼绕组的灭磁控制方法。首先根据双馈电机的电磁关系分析了在电网故障下定子磁链的动态变化过程。在此基础上建立了双馈电机矢量控制的数学模型。通过MATLAB软件进行仿真实验,对比分析了改进与常规控制策略下,电压跌落和电压骤升后定子磁链d轴分量与定子磁链q轴分量的变化波形。改进的灭磁方法可有效对抗磁链的振荡冲击,提升了双馈风力发电机在电网故障下的运行性能。 展开更多
关键词 双馈电机 风力发电 虚拟阻尼绕组 灭磁控制
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