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一个虚拟手原型的实现 被引量:20
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作者 李琪 白英彩 曾芬芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1377-1380,共4页
以5DT 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型.它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现.根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相... 以5DT 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型.它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现.根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的7 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作.本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果. 展开更多
关键词 虚拟现实 势映射 几何模型 虚拟原型
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