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基于虚拟导引点的多弹协同作战控制方法
被引量：
6
1
作者
王晓芳
郑艺裕
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期6-12,共7页
为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹...
为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求,同时考虑导弹的需用法向过载因素,设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器,使导弹能够以设定的变化的相对距离跟踪导引点飞行。仿真结果表明,采用该方法能够有效地实现多枚导弹在协同作战过程中的位置、攻击角度、攻击时间以及攻击速度的协同。
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关键词
导弹
协同作战
虚拟
导引
点
攻击时间
攻击角度
攻击速度
下载PDF
职称材料
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
2
作者
杨鹤鸣
李勇
+2 位作者
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协...
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
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关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同探测
虚拟
导引
点
最优控制
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职称材料
题名
基于虚拟导引点的多弹协同作战控制方法
被引量：
6
1
作者
王晓芳
郑艺裕
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期6-12,共7页
基金
国防预研基金项目
文摘
为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求,同时考虑导弹的需用法向过载因素,设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器,使导弹能够以设定的变化的相对距离跟踪导引点飞行。仿真结果表明,采用该方法能够有效地实现多枚导弹在协同作战过程中的位置、攻击角度、攻击时间以及攻击速度的协同。
关键词
导弹
协同作战
虚拟
导引
点
攻击时间
攻击角度
攻击速度
Keywords
missile
cooperative combat
fictitious guidance dot
impact time
impact angle
impact velocity
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
2
作者
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
机构
上海航天技术研究院上海机电工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期638-648,共11页
文摘
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.
关键词
多智能体体系
时空协同中制导律
分布式控制
协同探测
虚拟
导引
点
最优控制
Keywords
multi-agent system
spatio-temporal cooperative guidance law
distributed control
cooperative detection
virtual guidance point
optimal control
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟导引点的多弹协同作战控制方法
王晓芳
郑艺裕
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
2
考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
杨鹤鸣
李勇
张飞
王一冲
李聪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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