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题名3D虚拟内镜技术在输尿管软镜碎石术中的临床意义
被引量：4
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作者
贾晓鹏
郭跃先
王伟
蒋玉清
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机构
河北医科大学第三医院泌尿外科
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出处
《河北医科大学学报》
CAS
2016年第10期1126-1130,共5页
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文摘
目的探索在输尿管软镜下肾脏结石碎石中应用3D虚拟内镜技术是否能够提高碎石效率及安全性。方法 30例肾结石患者按住院号末位数字编号,单号设定为3D虚拟内镜组(试验组)、双号为常规影像学检查组(对照组)各15例,2组均应用64层螺旋CT对患者进行平扫+增强扫描,扫描结束后进行薄层重建。其中处理组提取患者CT检查结果的DICOM格式文件,使用Mimics软件进行3D图形后处理,然后获得患者肾脏集合系统的3D虚拟内镜模型。观察2组手术者确定目标盏的时间、第一次系统探查肾脏各盏的时间、拔除导尿管时间、下床活动时间以及清石率和并发症发生率。结果 30例手术均顺利完成,处理组肾脏3D虚拟内镜模型均成功建立,肾脏的集合系统、结石的大小和位置以及肾脏与结石的关系均显示良好。试验组确定目标盏时间、第一次系统探查肾盏时间均短于对照组,试验组清石率高于对照组,试验并发症(出血、感染等情况)发生率低于对照组(P<0.05),2组恢复时间(拔出导尿管、下床活动时间等)、住院时间差异无统计学意义。结论在输尿管软镜对肾脏结石碎石过程中,应用3D虚拟内镜技术,能够提高碎石效率,并且可以降低术后并发症。
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关键词
肾结石
输尿管软镜碎石术
虚拟内镜技术
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Keywords
kidney calices
ureteral soft lens lithotripsy
virtual endoscopy techniques
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分类号
R692.4
[医药卫生—泌尿科学]
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题名一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟内镜系统
被引量：1
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作者
刘明雨
项士海
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《北京生物医学工程》
2020年第1期34-41,79,共9页
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文摘
目的传统的虚拟内镜检查过程中,操作者不能感知器官或病变组织与虚拟内镜探头的相互作用力,存在误判的可能。为在一定程度上解决该问题,本文研究并实现了一种具有触觉再现功能的虚拟内镜系统。方法首先,构建了由传动绞轮、触觉手柄与基座组成的人机物理接口,采用Arduino作为主控制器接收虚拟环境中虚拟探头与组织的作用力,控制直流电机输出不同的扭矩,驱动人机物理接口实现力的传输和再现;然后,设计以磁阻传感器KMA210为核心的位置编码器,检测装置中触觉手柄的位移信息,控制虚拟环境中内镜探头的移动;最后,设计通信接口,采用CHAI3D开发人体心脏组织的虚拟内镜仿真环境,并对虚拟环境和触觉再现装置进行集成,并进行测试和验证。结果该触觉再现装置能够在单自由度方向上控制虚拟环境中的探头,再现虚拟环境下内镜与心脏内部组织或血管的相互作用力(0~3 N)。结论通过对虚拟内镜环境下触觉再现技术的研究,初步实现了具有触觉感知力学反馈功能的人体心脏组织虚拟内镜系统。
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关键词
触觉再现装置
位置编码器
虚拟内镜技术
直流电机
CHAI3D
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Keywords
haptic rendering device
position encoder
virtual endoscopy technology
DC motor
CHAI3D
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分类号
R318.08
[医药卫生—生物医学工程]
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题名虚拟内镜技术在三叉神经痛临床教学中的应用评估
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作者
魏文斌
陈敏洁
张伟杰
刘芷扬
韩孜祥
柴盈
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机构
上海交通大学医学院附属第九人民医院·口腔医学院口腔外科国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所
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出处
《中国口腔颌面外科杂志》
CAS
2019年第5期469-472,共4页
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基金
上海交通大学医学院教学项目(YB170702)
上海交通大学医工交叉项目(YG2016QN06)
+1 种基金
上海市科委生物医药重点项目(16411953300)
上海交通大学医学院附属第九人民医院临床研究型MDT项目(201701018)
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文摘
目的:探索虚拟内镜技术在三叉神经痛临床教学中的应用。方法:运用虚拟内镜软件Stlview,将三叉神经痛临床教学内容通过虚拟内镜技术呈现。在上海交通大学口腔医学院实习生中选取虚拟内镜教学组和传统教学组各12人,保证2组学生年龄、性别匹配均衡。教学结束后,通过理论考核、综合能力考核对所教学的知识的理解能力进行评估,并通过问卷对教学效果进行评价。采用SPSS 23.0软件包对数据进行统计学分析。结果:虚拟内镜教学组和传统教学组学生对理论知识的掌握程度无显著差异(P=0.289),但在综合能力考核方面,虚拟内镜教学组显著优于传统教学组(P=0.039)。问卷调查显示,虚拟内镜教学组在三维空间感、学习主动性、教学互动性以及学习趣味性方面均具有显著优势。结论:虚拟内镜技术在三叉神经痛临床教学中具有显著效果,可提高临床教学质量。
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关键词
虚拟内镜技术
三叉神经痛
临床教学
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Keywords
Virtual endoscopy simulation system
Trigeminal neuralgia
Clinical teaching
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分类号
R782
[医药卫生—口腔医学]
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题名虚拟消化内镜技术在临床实习教学中的应用及优势
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作者
熊洋洋
金梦
马涵
姜玲玲
陈韶华
沈哲
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机构
浙江大学医学院附属第一医院消化内科
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出处
《中国继续医学教育》
2023年第24期6-9,共4页
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基金
浙江省教育厅第一批省级课程思政教学项目(浙教函[2021]47号)
2019年浙江省研究生教育学会立项项目(2019-021)
2020年浙江大学医学院附属第一医院教育教学改革项目(zyjg202013)。
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文摘
临床实践能力的培养是医学教育改革的重点,目前消化内科的实习带教主要集中在理论知识,内镜的临床实践教学一直是实习带教中的“盲区”。传统的“填鸭式”教学、视频教学及观摩教学注重教学理论知识,忽略了学生的实践能力。虚拟消化内镜技术将是今后消化内科临床实践教学的发展方向之一,其不仅形象生动地展示了消化道解剖结构、疾病的诊治思维和过程,加深了学生对基础理论知识的掌握,更使学生对内镜操作有了初步的感官体验,获得更多的实践操作机会,有利于提高学生的学习兴趣,激发其进一步学习探索的欲望和动力,使学生从被动学习变为主动学习,进一步提高实践能力。文章旨在通过介绍虚拟消化内镜技术,以期提高临床内镜实习的教学质量及效率,增强学生的实践能力。
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关键词
虚拟消化内镜技术
消化内镜
实习
临床教学
实践能力
消化内科
教学改革
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Keywords
virtual gastrointestinal endoscopic technique
gastrointestinal endoscopy
internship
clinical teaching
practice ability
gastroenterology
education reform
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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