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数字孪生辅助UAV网络计算卸载优化 被引量：2
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作者 缪家辉 郑镐 +2 位作者 谢正昊 赖健鑫 蒋丽 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期133-139,共7页
针对动态时变无人机(UAV)网络环境下智能终端有限计算资源不能满足资源密集型任务计算需求的问题,使用数字孪生技术构建了UAV网络的孪生模型,并设计了智能终端计算卸载策略。将计算任务卸载过程建模为马尔可夫决策过程,建立联合UAV悬停... 针对动态时变无人机(UAV)网络环境下智能终端有限计算资源不能满足资源密集型任务计算需求的问题,使用数字孪生技术构建了UAV网络的孪生模型,并设计了智能终端计算卸载策略。将计算任务卸载过程建模为马尔可夫决策过程,建立联合UAV悬停点选择、计算卸载决策、UAV计算资源分配的优化模型。考虑到孪生模型与真实UAV网络的虚实映射误差,提出了基于近端策略优化的计算卸载优化算法。仿真结果表明,所提算法在适应虚实映射误差方面优于传统的深度强化学习算法。 展开更多
关键词 数字孪生 UAV网络 计算任务卸载 虚实映射误差 近端策略优化
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