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磁动势法五相永磁力矩电机转矩分析 被引量：18
1
作者 彭兵 王成元 +1 位作者 夏加宽 孙宜标 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期105-111,共7页
五相永磁力矩电机由于极数与槽数相近,含有丰富的磁动势谐波,磁动势谐波会影响电机的转矩性能。为此,采用磁动势法分析电机的电磁转矩,通过磁能和虚位移原理推导出了电机电磁转矩的解析表达式,揭示了具有相同空间次数的定子和转子磁动... 五相永磁力矩电机由于极数与槽数相近,含有丰富的磁动势谐波,磁动势谐波会影响电机的转矩性能。为此,采用磁动势法分析电机的电磁转矩,通过磁能和虚位移原理推导出了电机电磁转矩的解析表达式,揭示了具有相同空间次数的定子和转子磁动势谐波相互作用才能产生电磁转矩的规律。通过对五相永磁力矩电机的定、转子磁动势谐波与电磁转矩关系的分析,指出与与主波转速一致的定子和转子磁动势谐波相互作用能提高五相永磁力矩电机的平均电磁转矩。利用Ansoft有限元软件仿真分析了电机在正弦波、梯形波和方波供电下的定子磁动势、转子磁动势以及转矩性能。结果表明,非正弦供电能够增加电机的电磁转矩,但也带来了转矩脉动,验证了磁动势法分析五相永磁力矩电机转矩的有效性和正确性。 展开更多
关键词 磁动势 五相永磁力矩电机 近极槽数配合 虚位移原理 非正弦供电
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并联机构静力学分析 被引量：13
2
作者 尹小琴 马履 +1 位作者 杨启志 谢俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期201-203,207,共4页
提出一种并联机构静力学分析新方法——将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性。以3-RR... 提出一种并联机构静力学分析新方法——将影响系数与虚位移原理紧密结合,充分发挥影响系数法在求解机构速度时的方便与快捷性,并将它与广义坐标结合,形成广义速度与虚位移的统一,进而发挥虚位移原理在求解机构平衡方面的优越性。以3-RRC并联机构为例进行理论计算,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果表明该方法切实可行。 展开更多
关键词 并联机构 影响系数 虚位移原理 仿真
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高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析 被引量：14
3
作者 汪新 杨栋 +4 位作者 许旻 范明聪 吴月华 杜华生 杨杰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期506-511,537,共7页
介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采... 介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用. 展开更多
关键词 攀登机构 优化设计 双曲柄机构 虚位移原理 越障机器人 机构组成 高机动性 攀登 解析 移动机器人
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变形体的虚功原理及其在求解接触问题中的应用 被引量：8
4
作者 毛坚强 丁桂彪 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期241-245,共5页
研究了变形体虚功原理的理论和建立方法 ,并将其用于建立接触问题有限元法计算公式。其基本原理是将构成变形体的微单元体视为质点 ,变形体成为质点系。应用分析力学中质点系的虚位移原理 ,即可得到变形体的虚功原理。应用该法建立了固... 研究了变形体虚功原理的理论和建立方法 ,并将其用于建立接触问题有限元法计算公式。其基本原理是将构成变形体的微单元体视为质点 ,变形体成为质点系。应用分析力学中质点系的虚位移原理 ,即可得到变形体的虚功原理。应用该法建立了固体力学小变形、大变形问题的虚功原理 ,并推广用于变形体的接触问题 ,建立了相应的虚功原理。在对接触问题的分析中 ,还研究了变形体 -刚体的接触问题及带有外接触边界的固体力学问题 ,建立了相应的虚功原理 。 展开更多
关键词 变形体 虚功原理 接触问题 有限元法 虚位移原理 固体力学 刚体 外接触边界 分析力学
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剪叉机构计算与虚位移原理 被引量：15
5
作者 段慧文 《演艺科技》 2012年第5期33-37,46,共6页
简述剪叉式升降台在舞台的使用情况;介绍了常用典型剪叉机构采用虚位移原理进行推力、台面运动速度及功率计算的方法。
关键词 剪叉机构 升降舞台 几何计算 推力计算 虚位移原理
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索状柔系结构稳定平衡形状和张力计算 被引量：14
6
作者 徐远杰 杨建东 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期71-74,共4页
本文研究工程中某些索状柔系结构在任意铰节点荷栽作用下的稳定平衡形状和张力计算问题。利用虚功原理，导出了描述其稳定平衡形状的状态递推方程式并给出了数值解的迭代计算步骤。若干算例表明：利用本文介绍的理论和计算方法对求解这... 本文研究工程中某些索状柔系结构在任意铰节点荷栽作用下的稳定平衡形状和张力计算问题。利用虚功原理，导出了描述其稳定平衡形状的状态递推方程式并给出了数值解的迭代计算步骤。若干算例表明：利用本文介绍的理论和计算方法对求解这类问题具有计算精度高、收敛速度快、稳定性好和适应性强的优点，对本文讨论的问题，计算工作量要比有限元法少。 展开更多
关键词 索状柔系结构 稳定平衡形状 张力计算 虚位移原理 轴向拉力 悬链线理论
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关于三环减速器的运动学和动力学分析 被引量：11
7
作者 张健超 陈树勋 黄永强 《机械传动》 CSCD 2003年第2期8-11,共4页
关于三环减速器的优缺点和技术性能已有各种分析 ,众说纷纭。但由于问题的复杂性 ,对其特性并未说透 ,疑点甚多。本文以新颖清晰的思路对其进行了运动学和动力学分析 ,澄清了一些模糊观念 ,并提出了改进建议。对理解该产品的机构性能和... 关于三环减速器的优缺点和技术性能已有各种分析 ,众说纷纭。但由于问题的复杂性 ,对其特性并未说透 ,疑点甚多。本文以新颖清晰的思路对其进行了运动学和动力学分析 ,澄清了一些模糊观念 ,并提出了改进建议。对理解该产品的机构性能和改进设计有指导意义。 展开更多
关键词 三环传动 虚位移原理 三环减速器 运动学 动力学
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逆变器供电的感应电动机谐波转矩分析与计算 被引量：10
8
作者 李伟 韩力 《微特电机》 北大核心 2005年第4期7-9,共3页
电压型逆变器输出的电压和电流波形中含有大量谐波,导致异步电动机低速时的转矩脉动和转速波动。文章在分析高次时间谐波产生的谐波脉动转矩基础上,介绍了用虚位移原理计算感应电动机谐波脉动转矩的方法。编制了感应电动机转矩的计算机... 电压型逆变器输出的电压和电流波形中含有大量谐波,导致异步电动机低速时的转矩脉动和转速波动。文章在分析高次时间谐波产生的谐波脉动转矩基础上,介绍了用虚位移原理计算感应电动机谐波脉动转矩的方法。编制了感应电动机转矩的计算机程序,并用一计算实例对电动机谐波转矩进行了分析和计算。 展开更多
关键词 感应电动机 虚位移原理 脉动转矩
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含裂纹板断裂韧度厚度效应的理论研究 被引量：10
9
作者 杨继运 张行 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期672-680,共9页
从理论角度对断裂韧度厚度效应进行研究。在线弹性断裂力学与含裂纹板的二维位移场的基础上,给出分离变量型的具有待定函数的三维位移场的表达式,进而通过几何方程与物理方程获取三维应变场和三维应力场。进一步,通过虚位移原理,使用变... 从理论角度对断裂韧度厚度效应进行研究。在线弹性断裂力学与含裂纹板的二维位移场的基础上,给出分离变量型的具有待定函数的三维位移场的表达式,进而通过几何方程与物理方程获取三维应变场和三维应力场。进一步,通过虚位移原理,使用变分方法建立待定函数所应满足的支配方程与边界条件,从而确定待定函数。基于上述分析,建立一个断裂韧度与试样厚度关系的理论表达式。最后通过两种试验材料LY12CZ(L-T)与TC4(L-T)进行验证。 展开更多
关键词 断裂韧度 厚度效应 分离变量解法 虚位移原理
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粘弹性人工边界的虚位移原理 被引量：12
10
作者 马怀发 王立涛 陈厚群 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期168-174,共7页
该文将结构及其近场地基作为动力平衡系统,将在人工边界上的波动分解为自由波和散射波,并将输入地震波动转化为作用于人工边界上的等效荷载以实现波动输入。基于以上假设通过分析结构及其近场地基系统的动力平衡关系和自由场的传播机制... 该文将结构及其近场地基作为动力平衡系统,将在人工边界上的波动分解为自由波和散射波,并将输入地震波动转化为作用于人工边界上的等效荷载以实现波动输入。基于以上假设通过分析结构及其近场地基系统的动力平衡关系和自由场的传播机制,给出了自由场的位移表达式、速度表达式,以及在人工边界上由自由场产生的等效荷载一般表达形式,最后建立了粘弹性人工边界统一的动力学积分弱解形式,同时基于有限元程序自动生成系统(FEPG)开发了粘弹性边界条件元件程序。经过计算验证:该文建立的具有粘弹性人工边界的动力学问题的积分弱解方程粘弹性边界条件元件程序可靠、正确。利用这些元件程序,在前处理中可像加位移或应力边界条件一样简便快捷地施加粘弹性边界条件。 展开更多
关键词 有限元法 粘弹性人工边界 虚位移原理 粘弹性边界元件程序 半空间自由波场 散射场
原文传递
一种大变形几何非线性Euler-Bernoulli梁单元 被引量：11
11
作者 古雅琦 王海龙 杨怀宇 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期11-15,共5页
以Euler-Bernoulli梁单元的完整二阶位移场为基础,推导了一种基于U.L.格式的大变形几何非线性Euler-Bernoulli梁单元。Euler-Bernoulli梁单元的完整二阶位移场包含了因单元截面转动对纵向和横向位移场产生的附加位移。使用此位移场结合C... 以Euler-Bernoulli梁单元的完整二阶位移场为基础,推导了一种基于U.L.格式的大变形几何非线性Euler-Bernoulli梁单元。Euler-Bernoulli梁单元的完整二阶位移场包含了因单元截面转动对纵向和横向位移场产生的附加位移。使用此位移场结合Cauchy应变张量和虚位移原理推导了局部坐标系下U.L.格式的Euler-Bernoulli梁单元的非线性有限元列式,随后利用随动坐标法推导了用于梁杆结构大位移几何非线性分析的整体坐标系下的Euler-Bernoulli梁单元全量平衡方程和切线刚度阵,最后通过典型算例证明了本文单元的计算精度。 展开更多
关键词 EULER-BERNOULLI梁 大变形 几何非线性 虚位移原理 切线刚度
原文传递
也谈虚位移原理中广义坐标的选择 被引量：9
12
作者 王爱勤 冯振宇 《大学物理》 北大核心 2003年第8期13-14,共2页
讨论了在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题 。
关键词 虚位移原理 广义坐标 定义
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含裂纹板断裂韧度厚度效应的理论与应用 被引量：6
13
作者 杨继运 张行 张珉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期32-42,共11页
从理论角度对断裂韧度厚度效应进行了研究。在线弹性断裂力学与含裂纹板的二维位移场的基础上,给出分离变量型的具有待定函数的三维位移场的表达式,进而通过几何方程与物理方程获取三维应变场和三维应力场。进一步,通过虚位移原理,使用... 从理论角度对断裂韧度厚度效应进行了研究。在线弹性断裂力学与含裂纹板的二维位移场的基础上,给出分离变量型的具有待定函数的三维位移场的表达式,进而通过几何方程与物理方程获取三维应变场和三维应力场。进一步,通过虚位移原理,使用变分方法建立待定函数所应满足的支配方程与边界条件,从而确定待定函数。基于卜述分析,建立一个断裂韧度与试样厚度关系的理论表达式。最后通过两种试验材料LY12CZ(L-T)与TC4(L-T)进行了验证。 展开更多
关键词 断裂韧度 厚度效应 分离变量解法 虚位移原理
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薄壳非线性变形理论 被引量：8
14
作者 黄炎 唐国金 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期610-616,共7页
对薄壳的非线性变形 ,给出了应变与位移之间的精确关系·　经过合理的简化 ,给出了壳的挠度与厚度同级的大变形基本公式·　当薄壳为无限长柱形且作柱形变形时 ,精确地求得了壳的挠度与长度同级的大变形基本公式·
关键词 薄壳 非线性变形 大挠度 应变能 虚位移原理
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液压剪叉升降平台动力学仿真分析 被引量：8
15
作者 海闯 赵腾 冶晓慧 《机械设计与制造工程》 2017年第3期41-44,共4页
以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化... 以单液压缸推动3副剪叉机构为研究对象,对机构进行结构分析,将液压剪叉升降平台按其结构划分成不同的组件模块,根据其结构特征建立了基本数学模型,运用虚功原理对模型进行分析计算,推导建立各模块求解计算的表达式,使结构整体计算简化。分析起升油缸压力和各铰点受力,然后用Analytix软件进行仿真验证,为设备的安全使用和受力研究提供了依据。 展开更多
关键词 液压剪叉机构 数学模型 虚位移原理 Analytix仿真
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医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析 被引量：7
16
作者 韩以伦 丁行文 +1 位作者 黄性松 孙传礼 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期11937-11942,共6页
伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效地完成... 伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效地完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,设计一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。结果表明,该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。 展开更多
关键词 剪式升降机构 虚位移原理 MATLAB ADAMS优化
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推导凸轮机构压力角表达式的通用有效新方法 被引量：6
17
作者 常勇 马喜川 +3 位作者 徐克非 李延平 刘国祥 刘远伟 《大连轻工业学院学报》 1995年第3期26-32,共7页
以虚位移原理为理论基础和出发点，提出了一种简单通用、行之有效的推导凸轮机构压力角表达式的新方法，它对于平面与空间凸轮机构同样适用．
关键词 虚位移原理 凸轮机构 压力角表达式
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再论变形体虚功原理 被引量：7
18
作者 王焕定 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第2期93-95,共3页
在现有结构力学教材中,关于虚功原理的表述大体上可以分为4大类:虚功原理是一充分必要性命题;虚功原理是一充分必要性命题但只证明必要性部分;虚功原理仅仅是必要性命题,但它有2种"应用"——虚位移原理和虚力原理;虚功原理仅... 在现有结构力学教材中,关于虚功原理的表述大体上可以分为4大类:虚功原理是一充分必要性命题;虚功原理是一充分必要性命题但只证明必要性部分;虚功原理仅仅是必要性命题,但它有2种"应用"——虚位移原理和虚力原理;虚功原理仅仅是必要性命题,它和虚位移原理、虚力原理是有异同的.即使是最近出版的"十一五"规划教材中,也还存在虚功原理是一充分必要性命题的提法.为此,再次给出原理的正确阐述和证明,指出需要对虚功原理和虚位移原理加以区分,阐明它们之间的异同. 展开更多
关键词 变形体 虚功原理 虚位移原理 虚力原理
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虚位移投影的一种计算方法 被引量：7
19
作者 薛艳霞 苏振超 《力学与实践》 北大核心 2015年第1期129-132,141,共5页
讨论了一点的虚位移在沿2个方向(平面问题)或3个方向(空间问题)的投影已知的情况下,如何确定该点虚位移在其他方向的投影问题,分别推导出了相应的计算公式,并给出了应用实例.
关键词 虚位移 投影 虚位移原理 平面问题 空间问题
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论约束重构在虚位移原理求解系统内力中的应用
20
作者 张居敏 邓在京 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期251-257,共7页
系统内力即作用力与反作用力是成对出现的,涉及两个物体.用虚位移原理求解静力学系统内力时作用力与反作用力一般都有虚功,要分别确定虚位移,分别计算虚功,过程比较复杂.本文提出重新构建系统外部约束,把系统内力涉及的两个物体中的一... 系统内力即作用力与反作用力是成对出现的,涉及两个物体.用虚位移原理求解静力学系统内力时作用力与反作用力一般都有虚功,要分别确定虚位移,分别计算虚功,过程比较复杂.本文提出重新构建系统外部约束,把系统内力涉及的两个物体中的一个固定下来,于是作用力与反作用力中的一个力虚位移为零、虚功为零,从而简化内力虚功计算过程.拆除系统原有约束时要保留相应约束力,重新构建约束时不能使系统成为超静定问题. 展开更多
关键词 虚位移原理 理论力学 约束重构 静力学 系统内力
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