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一种识别薄板对接接头的视觉方法
被引量：
2
1
作者
张炯
吴林
吕伟新
《材料科学与工艺》
EI
CAS
CSCD
1997年第2期1-5,共5页
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
关键词
接头识别
机器人视觉
弧焊
薄板
紧密
对接
下载PDF
职称材料
题名
一种识别薄板对接接头的视觉方法
被引量：
2
1
作者
张炯
吴林
吕伟新
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《材料科学与工艺》
EI
CAS
CSCD
1997年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金
航天工业总公司预研项目
文摘
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
关键词
接头识别
机器人视觉
弧焊
薄板
紧密
对接
Keywords
Seam tracking
robot vision
arc welding robot
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种识别薄板对接接头的视觉方法
张炯
吴林
吕伟新
《材料科学与工艺》
EI
CAS
CSCD
1997
2
下载PDF
职称材料
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