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基于多传感器信息融合城市车辆导航定位
被引量：
6
1
作者
沈雪松
刘建业
+2 位作者
孙永荣
陈武
鹿鸣
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第1期85-88,共4页
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基...
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。大量的试验研究表明：采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10m以内,符合高精度导航定位要求。
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关键词
信息融合
车辆导航
蓝牙
路标
传感器
联合卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合城市车辆导航定位
被引量：
6
1
作者
沈雪松
刘建业
孙永荣
陈武
鹿鸣
机构
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
香港理工大学土地测量与地理资讯学系
香港理工大学土木及结构工程学系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第1期85-88,共4页
基金
香港特别行政区政府资助项目(PolyuG-YC43)
文摘
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。大量的试验研究表明：采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10m以内,符合高精度导航定位要求。
关键词
信息融合
车辆导航
蓝牙
路标
传感器
联合卡尔曼滤波
Keywords
information fusion
vehicle navigation
bluetooth beckon（BB） sensor
federated Kalman filter
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器信息融合城市车辆导航定位
沈雪松
刘建业
孙永荣
陈武
鹿鸣
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006
6
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