基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测 被引量：28

1

作者 张凯 熊家军 +1 位作者 李凡 付婷婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1258-1265,共8页

为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯... 为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 轨迹预测 意图推断 贝叶斯理论 机动模式 蒙特卡洛采样

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警戒雷达与跟踪雷达的目标指示交接方法 被引量：14

2

作者 张华睿 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第9期19-24,共6页

针对由于警戒雷达缺少俯仰角测量信息,不能进行精确的坐标变换,导致对跟踪雷达的引导效率较低的问题,文中首先利用先验知识建立了警戒雷达指示信息的概率描述模型;然后,结合蒙特卡洛采样方法完成了指示信息从警戒雷达坐标系到跟踪雷达... 针对由于警戒雷达缺少俯仰角测量信息,不能进行精确的坐标变换,导致对跟踪雷达的引导效率较低的问题,文中首先利用先验知识建立了警戒雷达指示信息的概率描述模型;然后,结合蒙特卡洛采样方法完成了指示信息从警戒雷达坐标系到跟踪雷达坐标系的变换;最后,通过计算目标在跟踪雷达波位上的出现概率,确定了跟踪雷达搜索空域大小和波位编排顺序。仿真实验验证了文中方法的有效性。 展开更多

关键词 指示交接 蒙特卡洛采样 搜索

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五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究 被引量：7

3

作者 范晋伟 袁帅 +1 位作者 唐宇航 王鸿亮 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期70-75,共6页

国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于... 国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。 展开更多

关键词 多体运动学 误差模型 几何误差 蒙特卡洛采样 全局灵敏度分析

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光谱分辨率的选取对食用油近红外模型性能影响分析 被引量：7

4

作者 吴静珠 刘翠玲 +1 位作者 邢素霞 孙梅 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期66-68,73,共4页

近红外光谱仪的类型和工作参数的设定对测量过程和分析结果均有一定影响.重点讨论了在傅立叶变换型光谱仪上设定不同的光谱分辨率对食用油近红外定量模型性能的影响.实验采用Vertex 70光谱仪,在3种光谱分辨率(4,8,16 cm-1)条件下,采用... 近红外光谱仪的类型和工作参数的设定对测量过程和分析结果均有一定影响.重点讨论了在傅立叶变换型光谱仪上设定不同的光谱分辨率对食用油近红外定量模型性能的影响.实验采用Vertex 70光谱仪,在3种光谱分辨率(4,8,16 cm-1)条件下,采用透射式液体光纤探头采集60份食用油样品近红外谱图.针对3组近红外光谱样品集,分别采用蒙特卡罗采样法剔除异常样品,根据Kennard-Stone法划分校正集和校验集后,建立优化食用油棕榈酸近红外定量分析模型并作预测.结果表明基于16 cm-1建立的食用油近红外模型指标优于4 cm-1和8 cm-1所建的模型,该结果可以为均匀液体作近红外检测时光谱分辨率的设定提供参考. 展开更多

关键词 光谱分辨率 近红外 蒙特卡洛采样 食用油

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最小角回归算法(LAR)结合采样误差分布分析(SEPA)建立稳健的近红外光谱分析模型 被引量：6

5

作者 熊芩 张若秋 +2 位作者 李辉 陈万超 杜一平 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期778-783,共6页

结合采样误差分布分析(SEPA)框架和最小角回归(LAR)算法,提出了一种SEPA-LAR变量逐步筛选方法用于波长选择,并建立了稳健的近红外光谱分析模型。利用蒙特卡洛采样(MCS)获得多个数据集划分建立多个模型,对光谱各变量(波长)在所有模型的LA... 结合采样误差分布分析(SEPA)框架和最小角回归(LAR)算法,提出了一种SEPA-LAR变量逐步筛选方法用于波长选择,并建立了稳健的近红外光谱分析模型。利用蒙特卡洛采样(MCS)获得多个数据集划分建立多个模型,对光谱各变量(波长)在所有模型的LAR系数进行统计分析,按其回归系数绝对值总和由大到小排序,选择排序靠前的波长建立偏最小二乘(PLS)模型,以未参与SEPA-LAR和建模的独立验证集对该模型进行评价。将玉米湿度、柴油密度以及奶酪脂肪的近红外光谱数据用于SEPA-LAR的性能检验,独立验证集的预测均方根误差(RMSEP)分别为0.001 44%(湿度指标)、0.001 58 g/mL(密度指标)以及1.13 g/100 g(脂肪含量指标)。结果表明,相较于竞争自适应重加权采样法(CARS),该方法具有更优异的稳定性;相较于移动窗口偏最小二乘(MWPLS)以及蒙特卡洛无信息变量消除(MCUVE)方法,该方法选择的变量更少,预测误差更低,预测性、可解释性和稳定性更优异。 展开更多

关键词 最小角回归 回归系数 蒙特卡洛采样 采样误差分布分析 变量选择 近红外光谱

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蒙特卡洛-偏最小二乘回归系数法用于近红外光谱变量筛选 被引量：6

6

作者 张明锦 杜一平 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期12-16,共5页

提出了一种蒙特卡洛-偏最小二乘回归系数法用于近红外光谱的变量筛选。方法主要包含如下几步:(1)采用蒙特卡洛采样方式,建立多个子集;(2)对每个子集建模,计算其回归系数,并按回归系数绝对值大小对各子模型中的变量进行排序;(3)按频数统... 提出了一种蒙特卡洛-偏最小二乘回归系数法用于近红外光谱的变量筛选。方法主要包含如下几步:(1)采用蒙特卡洛采样方式,建立多个子集;(2)对每个子集建模,计算其回归系数,并按回归系数绝对值大小对各子模型中的变量进行排序;(3)按频数统计方法对波长排序;(4)对上步中排序后的波长以逐步累加进入最佳变量子集的方式进行交互验证,用以选择最佳变量集。将方法用于生物样品溶液和烟草样品近红外光谱的变量筛选,最终分别从原始的1234及1557个变量中选择了27和68个特征变量,对独立测试集进行预测的RMSEP分别从全谱变量的0.02716和0.06411降低为0.02372和0.03977。方法可有效地对近红外光谱进行变量筛选。 展开更多

关键词 蒙特卡洛采样 回归系数 近红外光谱 变量筛选

原文传递

自动闭塞区段重载列车自动驾驶运行决策研究

7

作者 张征方 熊佳远 +2 位作者 舒泉粼 罗源 蒋杰 《控制与信息技术》 2024年第4期11-18,共8页

重载列车编组长、载重大,且自动闭塞区段信号动态多变,导致列车操纵频繁停车、线路通行效率低下。所以,重载列车自动驾驶系统在进行自动闭塞区段操纵决策规划时,既需要考虑按计划通行又需要考虑动态停车的情况。为此,文章分析重载列车... 重载列车编组长、载重大,且自动闭塞区段信号动态多变,导致列车操纵频繁停车、线路通行效率低下。所以,重载列车自动驾驶系统在进行自动闭塞区段操纵决策规划时,既需要考虑按计划通行又需要考虑动态停车的情况。为此,文章分析重载列车的动力学特性以及自动闭塞区段信号变化的特点,提出同时满足通行效率和平稳停车的双层协同重载列车自动驾驶运行决策模型。该双层模型通过运行耦合点连接,其中上层模型以图定时间为约束,以节能、平稳运行为目标,优化操纵曲线,计算节能、平稳最优目标下的耦合状态区间;下层模型考虑最不利信号(停车)约束,引入上层模型的最优耦合状态为优化始端,以安全、平稳停车为目标,优化操纵曲线。在朔黄东线的自动驾驶试验中,该模型实现了列车全程零接管,并能够在保证列车运行通过效率的同时,提升列车运行的安全性及平稳性。 展开更多

关键词 重载列车 双层优化模型 动态规划 自动驾驶 自动闭塞 蒙特卡洛采样

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热力学约束下代谢网络流量的蒙特卡洛采样方法 被引量：3

8

作者 张夷 谢璐 袁子能 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期357-364,共8页

发展了一种新的基于约束的代谢网络分析方法:将代谢网络中可能的稳态类比成一个热力学系综进行蒙特卡洛采样,定义以代谢流量为变量的势能函数,既包括能使网络的生物量产出达到最优的目标量,也包含网络需要满足的一些约束条件.该方法可... 发展了一种新的基于约束的代谢网络分析方法:将代谢网络中可能的稳态类比成一个热力学系综进行蒙特卡洛采样,定义以代谢流量为变量的势能函数,既包括能使网络的生物量产出达到最优的目标量,也包含网络需要满足的一些约束条件.该方法可以对大肠杆菌稳态代谢流量空间在自动满足热力学约束和稳态约束的条件下进行采样,比已有的方法更方便有效,样本比完全随机采样具有更好的分布.优化生物量产出得到的模拟结果与真实实验结果一致.此外,使用不同势能函数,例如使乙醇产量最大化,可获得不同目标下的流量分布,对于代谢工程的遗传操作有指导作用. 展开更多

关键词 代谢网络 大肠杆菌 约束 蒙特卡洛采样

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基于遗传算法完全学分制下排课系统模型的研究 被引量：2

9

作者 侯若楠 范庆坤 张潇元 《科技传播》 2020年第8期141-142,共2页

文章通过对交叉和变异阶段产生的个体采用蒙特卡洛概率接受的办法,建立三维空间编码的遗传算法,对采用完全学分制的某双一流高校的选课结果量化分析,并以学生选课组合最多、"上课时间满意"等为目标,建立排课系统的算法模型。

关键词 遗传算法 蒙特卡洛采样 完全学分制 排课系统

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基于自适应增强的静态随机存储单元失效率快速仿真算法 被引量：1

10

作者 韦峰 朱恒亮 曾璇 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期350-358,364,共10页

随着纳米工艺的不断推进,由随机工艺参数偏差引起的电路稳定性问题日益突出.静态存储器由大规模高度重复性电路单元结构组成,要保证整个芯片工作正常,要求单个单元电路失效的概率极低,相关的失效事件属于极端概率事件.传统的蒙特卡洛采... 随着纳米工艺的不断推进,由随机工艺参数偏差引起的电路稳定性问题日益突出.静态存储器由大规模高度重复性电路单元结构组成,要保证整个芯片工作正常,要求单个单元电路失效的概率极低,相关的失效事件属于极端概率事件.传统的蒙特卡洛采样在产生足够的有效采样点和精确捕捉实际失效区域分布方面存在诸多缺陷.本文采用的自适应增强(AdaBoost)方法是一种新的统计学习技术,通过样本学习构建一个强分类器,可以过滤掉大量无效的采样点,使采样点更集中的分布在失效区域中.另外,本文引入交叉熵方法改进传统的重要性采样算法,达到更快的收敛速度.该方法综合了数据挖掘和极值理论的思想,能够快速精确地捕捉失效区域实际分布,相比于标准的蒙特卡洛采样方法,在不损失精度的情况下效率提高了1000倍以上. 展开更多

关键词 静态随机存储器 深亚微米 蒙特卡洛采样 随机工艺偏差 重要性采样 ADABOOST方法

原文传递

基于蒙特卡洛采样的橡胶复合材料内部导电网络建模研究 被引量：1

11

作者 刘蔓霄 陶青川 赵凤媛 《现代计算机》 2019年第9期8-13,共6页

新型复合导电材料的制作需要大量的配比实验,构建材料内部导电网络可以拟合网络模型与确定材料的优化配比,而目前国内外研究很少。针对设计和构建有效的橡胶复合材料传感器内部导电网络,提出基于蒙特卡洛采样,产生大量数据模拟导电材料... 新型复合导电材料的制作需要大量的配比实验,构建材料内部导电网络可以拟合网络模型与确定材料的优化配比,而目前国内外研究很少。针对设计和构建有效的橡胶复合材料传感器内部导电网络,提出基于蒙特卡洛采样,产生大量数据模拟导电材料的内部导电网络结构,实现拟合复合材料的导电性能。通过仿真建模讨论以橡胶为基底、碳纳米管(CNTs)为惨杂物的复合材料的逾渗阈值、惨杂物浓度和长径比对材料导电率的影响,从而分析材料的内部网络结构。 展开更多

关键词 蒙特卡洛采样 橡胶复合材料 仿真建模 碳纳米管

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基于区域分割和蒙特卡洛采样的静态图片人体姿态估计

12

作者 肖锋 周杰 《智能系统学报》 2011年第1期38-43,共6页

静态图片中的人体姿态估计是近年来图像分析领域的重要问题之一.由于静态图片中可利用的信息较少,且存在多关节引起的形状畸变、着装变化、背景干扰及遮挡等难点,使得这一问题具有很大挑战性.考虑到现有算法的不足,提出了一种基于区域... 静态图片中的人体姿态估计是近年来图像分析领域的重要问题之一.由于静态图片中可利用的信息较少,且存在多关节引起的形状畸变、着装变化、背景干扰及遮挡等难点,使得这一问题具有很大挑战性.考虑到现有算法的不足,提出了一种基于区域分割和置信传播蒙特卡洛采样的人体姿态估计算法,将前景区域分割加入到姿态估计中,在概率图模型中引入非树状的约束,采用蒙特卡洛采样来进行概率推理.实验表明该算法比经典的算法在公共数据集上给出了更加精确的估计结果,同时运行时间也减少了25%. 展开更多

关键词 静态图片 人体姿态估计 区域分割 蒙特卡洛采样 置信传播

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基于Pair Copula的多维风电功率相关性分析及建模 被引量：26

13

作者 吴巍 汪可友 +1 位作者 李国杰 王志林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期37-42,共6页

大规模风电场的接入使风电相关性更加复杂,合理描述多风电场出力的随机性和相关性特性,对准确分析风电对电力系统运行的影响具有重要意义。现有的Copula等方法能较准确描述二元相关性,但对于更高维模型的相关性描述则不够准确。基于此,... 大规模风电场的接入使风电相关性更加复杂,合理描述多风电场出力的随机性和相关性特性,对准确分析风电对电力系统运行的影响具有重要意义。现有的Copula等方法能较准确描述二元相关性,但对于更高维模型的相关性描述则不够准确。基于此,提出了基于C藤Pair Copula的风电功率高维相关性模型,以及相应的采样方法。Pair Copula能够描述风电功率两两之间不同的相关性结构,从而能较好描述复杂的多维相关性,且建模步骤简单,使用灵活,适用范围广。对澳大利亚多个风电场出力样本进行分析和建模,验证了所提方法的优越性。最后通过IEEE 118节点系统的概率潮流算例,说明了合理刻画风电功率相关性可以更准确地分析含风电接入的电力系统运行特性。 展开更多

关键词 多维相关性 PAIR COPULA 拟蒙特卡洛采样 概率潮流

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基于多通道融合及贝叶斯理论的刀具剩余寿命预测方法 被引量：13

14

作者 王艺玮 邓蕾 +1 位作者 郑联语 王亚辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期214-224,共11页

刀具监测及可用剩余寿命(RUL)预测对降本增效及保证加工质量意义重大。针对单一传感器预测精度波动大、数据利用率低、可靠性低等问题,提出一种多通道信号融合及贝叶斯更新的刀具剩余寿命预测方法。通过计算多通道信号所提取特征的时间... 刀具监测及可用剩余寿命(RUL)预测对降本增效及保证加工质量意义重大。针对单一传感器预测精度波动大、数据利用率低、可靠性低等问题,提出一种多通道信号融合及贝叶斯更新的刀具剩余寿命预测方法。通过计算多通道信号所提取特征的时间序列与对应时间矢量的斯皮尔曼等级相关系数对特征时序做单调性排序,取单调性得分高的特征用主成分分析进行融合并构建健康因子作为观测数据,基于贝叶斯理论及马尔科夫链蒙特卡洛采样估计退化模型参数,并随着时间推进及监测数据序贯可获,实时在线更新退化模型参数以逐渐逼近刀具磨损退化趋势,同时对每时刻剩余寿命进行迭代估计。所提方法可避免基于深度学习方法需要依赖大量全寿命数据离线训练预测模型且模型对新预测任务适应性有限的局限性。用PHM2010公开数据挑战赛中三槽球头硬质合金铣刀切削不锈钢过程磨损全寿命数据集验证了方法有效性。 展开更多

关键词 刀具RUL预测 多通道信号融合 贝叶斯理论 马尔科夫链蒙特卡洛采样

原文传递

近红外光谱分析中的一种基于XY变量联合的异常样本剔除算法 被引量：9

15

作者 尹宝全 史银雪 孙瑞志 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期208-214,共7页

在近红外光谱分析中,异常样本的存在会影响所建预测模型的性能.为了剔除异常样本,提高预测模型的预测能力,首先提出并证明了XY距离关系定理;在此基础上,设计了一种新型的基于XY变量联合的ODXY异常样本剔除算法.本次研究对102个羊肉样本... 在近红外光谱分析中,异常样本的存在会影响所建预测模型的性能.为了剔除异常样本,提高预测模型的预测能力,首先提出并证明了XY距离关系定理;在此基础上,设计了一种新型的基于XY变量联合的ODXY异常样本剔除算法.本次研究对102个羊肉样本的近红外光谱及其含水率进行了测定,在此样本集上分别采用常用的马氏距离剔除法、蒙特卡洛采样法和本文提出的ODXY算法对异常样品进行判别和剔除,并用剔除后的样本建立偏最小二乘预测模型;然后采用预测均方差RMSEP和决定系数R^2来检验模型的性能;最后,通过重新分配训练集和验证集检验算法的泛化能力.实验结果表明,在利用ODXY算法剔除预测样本的基础上建立的预测模型性能最佳,且具有更好的泛化能力. 展开更多

关键词 异常样本 预测模型 近红外光谱 马氏距离 蒙特卡洛采样法

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基于滑动窗口均值先验的非同构动态贝叶斯网络转换点检测算法 被引量：6

16

作者 俞露 高阳 史颖欢 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期751-759,共9页

为了放宽动态贝叶斯网络中的同构假设,提出非同构贝叶斯网络.基于此种情况,文中提出结合先验知识的可逆跳转的马尔可夫链蒙特卡洛算法(APK-RJ-MCMC).算法基本假设为如果一个时间点左右窗口中数据均值间的欧氏距离越大,则这个时间点作为... 为了放宽动态贝叶斯网络中的同构假设,提出非同构贝叶斯网络.基于此种情况,文中提出结合先验知识的可逆跳转的马尔可夫链蒙特卡洛算法(APK-RJ-MCMC).算法基本假设为如果一个时间点左右窗口中数据均值间的欧氏距离越大,则这个时间点作为转换点的可能性越高.基于上述假设,可得到关于每个时间点作为转换点可能性的粗略估计,将其作为先验知识调控可逆跳转的马尔可夫蒙特卡洛采样技术(RJ-MCMC)采样转换点时的生成、消除、转换动作的提议概率之比,进而调节状态跳转时的接受概率.在人工数据集和基因数据集上的实验表明,相比其它算法,APK-RJ-MCMC在转换点检测上具有更高的检测后验概率. 展开更多

关键词 非同构动态贝叶斯网络 可逆跳转马尔可夫链蒙特卡洛采样算法(RJ—MCMC) 分布距离 先验知识

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机载合成孔径雷达高度计高程参数贝叶斯估计

17

作者 杨磊 周弘昊 +2 位作者 黄博 廖仙华 夏亚波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1254-1264,共11页

机载合成孔径雷达高度计(SARA)由于具有高航向分辨率,因此受到广泛关注。然而,现有的SARA地面高程重跟踪方法多基于最小二乘算子,高程参数估计精度和算法抑噪性能均存在上限,容易造成高程参数估计结果过拟合,对复杂高程变化适应能力有... 机载合成孔径雷达高度计(SARA)由于具有高航向分辨率,因此受到广泛关注。然而,现有的SARA地面高程重跟踪方法多基于最小二乘算子,高程参数估计精度和算法抑噪性能均存在上限,容易造成高程参数估计结果过拟合,对复杂高程变化适应能力有限。为此,该文提出一种基于参数化贝叶斯统计学习方法的机载SARA重跟踪算法(PR-Bayes)。通过引入目标场景地形先验概率模型,并结合模型驱动机器学习方法,可实现对目标高程信息重跟踪可信估计,从而有效避免估计参数过拟合问题。该算法基于布朗模型(BM)对SARA回波进行复杂模型参数反演,并设计哈密顿蒙特卡洛(HMC)统计采样器,实现对目标场景地形高度的参数估计。基于该文所提算法,分别通过点目标模拟和DEM半实物模拟对该算法进行有效性验证及高程参数估计精度验证,并通过实测数据验证该算法的实用性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达高度计 贝叶斯学习 重跟踪 布朗模型 哈密顿蒙特卡洛采样

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不同结构复杂度下结合集成学习的模型修正方法 被引量：3

18

作者 林光伟 张熠 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期153-157,共5页

模型不确定性不可避免地影响到数值模型分析精度和可靠性,需要找到一种合适的方法,根据实测数据对模型参数值进行修正。该研究采用结合了过渡马尔科夫链蒙特卡罗(TMCMC)方法的贝叶斯模型修正理论对结构模型参数进行修正。采用Kriging法... 模型不确定性不可避免地影响到数值模型分析精度和可靠性,需要找到一种合适的方法,根据实测数据对模型参数值进行修正。该研究采用结合了过渡马尔科夫链蒙特卡罗(TMCMC)方法的贝叶斯模型修正理论对结构模型参数进行修正。采用Kriging法和多项式混沌展开法(PCE)构造代理模型。将该修正方法应用于两个不同结构复杂度的实例,这两个模型分别代表高维线性模型和非线性模型。在两个实例下验证了代理模型的有效性和准确性,讨论了基于代理模型的修正方法在不同结构复杂度下的优缺点。针对代理模型存在的不足,提出了一种代理集成学习框架进行改进。 展开更多

关键词 模型修正 贝叶斯推断 结构复杂度 马尔科夫蒙特卡洛采样 Kriging代理模型 多项式混沌展开 集成学习

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基于数据驱动的时序概率谐波电流预测研究

19

作者 丁玉昊 刘建波 +1 位作者 曹立明 谢香敏 《供用电》 2023年第10期19-27,45,共10页

随着非线性电力电子装置的广泛应用,配电网中的谐波含量日益增加,为有效地应对谐波日益严重的负面影响,需对谐波电流进行预测。居民负荷是常见的谐波源,由于其具有很强的随机性,导致其产生的谐波电流数据具有概率性波动。为此,提出一种... 随着非线性电力电子装置的广泛应用,配电网中的谐波含量日益增加,为有效地应对谐波日益严重的负面影响,需对谐波电流进行预测。居民负荷是常见的谐波源,由于其具有很强的随机性,导致其产生的谐波电流数据具有概率性波动。为此,提出一种基于RBF-ARX模型的时序概率谐波电流预测方法。首先,采用RBF-ARX模型对谐波电流的确定性分量进行点预测;然后,采用统计学的概率预测方法预测谐波电流的随机性分量;最后,基于实测谐波数据,验证了所提时序概率谐波电流预测方法的准确性与实用性。 展开更多

关键词 RBF-ARX模型 深度神经网络 高斯混合分布 概率谐波电流预测 马尔可夫蒙特卡洛采样法

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基于安全飞行走廊的无人机密集障碍规避算法 被引量：2

20

作者 范力元 张浩哲 +4 位作者 徐钊 吕明伟 胡劲文 赵春晖 刘晓斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1288-1296,共9页

针对固定翼无人机在复杂密集多障碍物环境中的自主避障问题,提出了一种基于安全飞行走廊的固定翼无人机路径规划算法。密集障碍规避的难点在于障碍绕行与穿行的选择:绕行虽然更安全,但飞行成本更大;穿行虽然飞行成本更低,但安全威胁较高... 针对固定翼无人机在复杂密集多障碍物环境中的自主避障问题,提出了一种基于安全飞行走廊的固定翼无人机路径规划算法。密集障碍规避的难点在于障碍绕行与穿行的选择:绕行虽然更安全,但飞行成本更大;穿行虽然飞行成本更低,但安全威胁较高,如何快速求解最优路径是其中的核心问题。创新性地根据固定翼无人机的机动特性与Dubins曲线定义了安全飞行走廊,综合考虑无人机飞行安全与飞行成本,构建了障碍威胁评价函数;针对障碍物密集造成的计算复杂问题,提出了基于障碍物密度的障碍聚类算法,并通过蒙特卡洛采样法实现了高动态环境下的非线性评价函数快速近似求解;通过仿真验证了所提算法对于解决固定翼无人机密集障碍规避的有效性。 展开更多

关键词 固定翼无人机 Dubins曲线 飞行走廊 蒙特卡洛采样法 障碍规避

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