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防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：13: 1; 作者舒庆刘晋浩《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,120,共5页; 在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人... 展开更多; 关键词草方格铺设机器人通过性轮胎; 下载PDF 职称材料

草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探被引量：7: 2; 作者刘永臣曹晓光刘晋浩《林业机械与木工设备》 2005年第4期14-16,共3页; 分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。; 关键词铺设轮系仿真优化设计试验研究草方格铺设机器人沙漠化防治; 下载PDF 职称材料

草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析被引量：5: 3; 作者刘晋浩舒庆《北京林业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期72-74,共3页; 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与... 展开更多; 关键词草方格铺设机器人虚拟样机 ADAMS 平顺性; 下载PDF 职称材料

2005年《林业机械与木工设备》总目次: 4; 《林业机械与木工设备》 2005年第12期46-49,共4页; 关键词木工机械家具木工机具木制品刨花板生产线中国国际展览中心雅式展览林业装备草方格铺设机器人林业机械木工设备目次; 下载PDF 职称材料

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