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自主型草地修整机器人六向碰撞检测安装架的创新设计 被引量：4
1
作者 刘宁发 周骥平 +1 位作者 高龙琴 柯钟煜 《机械设计与制造工程》 2014年第11期25-27,共3页
为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更... 为提高草地修整机器人工作的安全性能,避免检测碰撞的压力开关分布散、安装繁琐的弊端,在利用了球关节连接自由度高和弹簧力复位特性的基础上,创新设计了一款集6个方向碰撞检测于一体的压力开关安装架,使得草地修整机器人的整体结构更加紧凑,不仅节约了生产成本,还提高了市场竞争力。 展开更多
关键词 草地修整机器人 碰撞检测 安装架 六向运动 弹簧力
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