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移动机器人路径规划策略 被引量：1
1
作者 陈尔奎 曹志强 谭民 《南京理工大学学报（社会科学版）》 2005年第S1期20-23,共4页
该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情... 该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 范围传感器 无碰运动
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一种基于记忆渐消因子指数加权的动态分布式传感器融合算法 被引量：2
2
作者 张子凌 南新元 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期231-236,共6页
由于新疆生物氧化提金预处理过程的工业现场易受到外界因素如昼夜温差、强风等干扰,传统测量方法往往存在较大的误差。为解决这个问题,①根据预处理过程,建立了传热机理模型。②针对该过程设计一个小范围传感器网络,提出了一种基于多连... 由于新疆生物氧化提金预处理过程的工业现场易受到外界因素如昼夜温差、强风等干扰,传统测量方法往往存在较大的误差。为解决这个问题,①根据预处理过程,建立了传热机理模型。②针对该过程设计一个小范围传感器网络,提出了一种基于多连通融合结构的传感器分层融合结构。③数据处理过程中,引入一种基于渐消记忆指数加权的多重衰落因子调整预测误差协方差,提高基于扩展卡尔曼滤波(EKF)在一步预测中的有效性。④以各传感器的状态估计精度用作加权融合准则,通过添加动态加权因子来预测每个传感器的预测置信度。仿真实验的性能指标表明,该方法比传统的单传感器方法具有更高的全局精度,并能有效降低干扰噪声的影响。 展开更多
关键词 温度监测优化 分布式数据融合 小范围传感器网络 多渐消因子 记忆渐消指数加权
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平板式ZrO_2汽车氧传感器的结构、原理及研究进展 被引量：10
3
作者 任继文 张鸿海 +1 位作者 刘胜 王景道 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第4期8-12,14,共6页
庞大的汽车氧传感器市场、严格的汽车尾气排放法规和国内相关技术的欠缺,使得研究和开发具有自主产权的、性能好、可靠性高的氧传感器产品显得尤为迫切和重要。目前,平板式ZrO2汽车氧传感器由于具有尺寸小、响应快、能耗低、易集成、在... 庞大的汽车氧传感器市场、严格的汽车尾气排放法规和国内相关技术的欠缺,使得研究和开发具有自主产权的、性能好、可靠性高的氧传感器产品显得尤为迫切和重要。目前,平板式ZrO2汽车氧传感器由于具有尺寸小、响应快、能耗低、易集成、在恶劣环境下工作稳定等优点,而成为汽车尾气控制的主流氧传感器。介绍了该传感器的结构、原理、国内外发展研究进展及发展趋势。 展开更多
关键词 平板式氧传感器 二氧化锆 浓差型氧传感器 极限电流型氧传感器 双电池宽范围型氧传感器
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平板式ZrO_2汽车氧传感器发展综述 被引量：5
4
作者 任继文 《华东交通大学学报》 2007年第4期125-130,151,共7页
庞大的汽车氧传感器市场、严格的汽车尾气排放法规和我国国内相关技术的欠缺,使得研究和开发具有我国自主产权的性能好、可靠性高的氧传感器产品显得尤为迫切和重要.目前,平板式ZrO2汽车氧传感器由于尺寸小,响应快,能耗低,易集成,在恶... 庞大的汽车氧传感器市场、严格的汽车尾气排放法规和我国国内相关技术的欠缺,使得研究和开发具有我国自主产权的性能好、可靠性高的氧传感器产品显得尤为迫切和重要.目前,平板式ZrO2汽车氧传感器由于尺寸小,响应快,能耗低,易集成,在恶劣环境下工作稳定等优点成为汽车尾气控制的主流氧传感器,介绍了该传感器的结构、原理及研究进展、发展趋势. 展开更多
关键词 平板式氧传感器 二氧化锆 浓差型氧传感器 极限电流型氧传感器 双电池宽范围型氧传感器
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微粒陶瓷过滤器和EGR在柴油机中的应用
5
作者 刘瑞祥 高希彦 +1 位作者 许晓光 杨德胜 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期126-130,共5页
通过联合使用废气再循环(EGR)和高过滤效率的红外再生微粒陶瓷过滤器,同时降低了柴油机的微粒和NOx排放.重新优化了过滤器再生用废气量,使其与EGR共同使用时过滤器的过滤效率和再生性能无明显变化,只是挂烟速度有所加快.同时,开发了一... 通过联合使用废气再循环(EGR)和高过滤效率的红外再生微粒陶瓷过滤器,同时降低了柴油机的微粒和NOx排放.重新优化了过滤器再生用废气量,使其与EGR共同使用时过滤器的过滤效率和再生性能无明显变化,只是挂烟速度有所加快.同时,开发了一种新型的基于宽范围氧传感器的闭环反馈控制EGR系统,在不同的柴油机工况下,测定了不同EGR率时柴油机的空燃比α及NOx、CO和HC的排放值.最后得到了NOx、CO和HC的排放值随过量空气系数的倒数σ和EGR率变化的脉谱图.利用脉谱图拟合得出了最佳EGR率和σ之间的关系,为新型ECR系统的实用化铺平了道路. 展开更多
关键词 柴油机 碳烟微粒 微粒过滤器 NOx 废气再循环 宽范围氧传感器
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超宽测量范围电流传感器的研制
6
作者 杜影 《电力电子》 2003年第6期49-49,共1页
目前市售的电流传感器种类繁多，但是每种传感器在传感电流技术上都有其优点和局限性。这些局限性有物理方面的，也有电方面的。由于存在误差或受到测量速度和处理方法等因素的制约而无法进行宽范围测量。
关键词 超宽测量范围电流传感器 数据采集系统 集成电路 直流负载 感应电阻
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