期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于TC264单片机的智能无人小车设计 被引量:6
1
作者 李树德 黄颂 +1 位作者 刘彩霞 柳佳 《桂林航天工业学院学报》 2021年第4期435-440,共6页
以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备自主导航行进、自动避障功能的智能无人小车。该小车以英飞凌TC264单片机作为核心,采用麦克风阵列采集目标声音信号,通过特征检测与级联FFT算法对声音信... 以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备自主导航行进、自动避障功能的智能无人小车。该小车以英飞凌TC264单片机作为核心,采用麦克风阵列采集目标声音信号,通过特征检测与级联FFT算法对声音信号处理识别获得目标方位,并将此方位信息作为增量式PID控制算法的输入,控制直流驱动电机完成启停、转向、加减速等动作,保证小车以最快速度到达信标,同时智能规避途中各种障碍,实现任务完成时间最短化。经实际赛道验证,该小车工作可靠、抗干扰能力强、鲁棒性好,较好地协调了稳定性与快速性之间的矛盾。 展开更多
关键词 智能无人小车 自动避障 声源定位 英飞凌单片机
下载PDF
基于英飞凌TC275的整车控制器CCP协议底层驱动开发 被引量:2
2
作者 聂林同 李军伟 +2 位作者 孙宾宾 姜世腾 阚辉玉 《内燃机与动力装置》 2020年第2期18-23,28,共7页
针对以英飞凌TC275单片机为平台的整车控制器,进行控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,CCP)底层驱动程序的开发。依据CCP的需求开发了英飞凌TC275的控制器局域网络(controller area network,CAN)模... 针对以英飞凌TC275单片机为平台的整车控制器,进行控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,CCP)底层驱动程序的开发。依据CCP的需求开发了英飞凌TC275的控制器局域网络(controller area network,CAN)模块、系统定时器(system timer,STM)模块和FLASH模块的底层驱动程序,实现CCP标定系统的通信连接、数据上传、数据下载、数据存储等功能。为验证系统的性能,进行整车控制器的实际测试,测试结果表明:所开发的基于TC275单片机的CCP底层驱动程序能够实现CCP的功能要求。 展开更多
关键词 整车控制器 英飞凌单片机 控制器局域网络标定协议 底层驱动
下载PDF
动力电池组信息采集及上位机管理软件设计 被引量:1
3
作者 王洪利 夏超英 +1 位作者 黄日俊 蔡奔 《天津理工大学学报》 2013年第4期8-12,共5页
针对电动汽车的动力电池组单体电池个数较多、排布位置分散等特点,采用英飞凌XC2785单片机作为主控芯片设计了双CAN总线的电池信息采集系统.利用USB-CAN转换模块将PC机作为电池管理系统内部CAN的一个节点,借助上位机软件可以对电池组状... 针对电动汽车的动力电池组单体电池个数较多、排布位置分散等特点,采用英飞凌XC2785单片机作为主控芯片设计了双CAN总线的电池信息采集系统.利用USB-CAN转换模块将PC机作为电池管理系统内部CAN的一个节点,借助上位机软件可以对电池组状态信息进行实时监控及不一致性分析.实验证明,该系统能够长时间高效稳定运行,适合应用于动力电池组的电池管理. 展开更多
关键词 英飞凌单片机 电池信息采集 双CAN总线 上位软件
下载PDF
太阳能光伏发电逆变系统错相控制技术的研究
4
作者 贺俊 黄辉 李哲 《UPS应用》 2009年第3期25-30,共6页
太阳能作为当今社会理想环保的新能源之一,己经得到人类越来越广泛的应用。文中对太阳能发电系统做了拓扑和算法上的阐述。系统的硬件电路采用两级结构,前级为LLC谐振电路,后级为全桥逆变电路,采用错相控制技术并与传统的控制技术... 太阳能作为当今社会理想环保的新能源之一,己经得到人类越来越广泛的应用。文中对太阳能发电系统做了拓扑和算法上的阐述。系统的硬件电路采用两级结构,前级为LLC谐振电路,后级为全桥逆变电路,采用错相控制技术并与传统的控制技术进行比较。系统的控制是采用英飞凌XCI64系列16位单片机芯片的控制方案。 展开更多
关键词 英飞凌单片机 错相控制技术 单相并网
原文传递
硅钢表面涂层绝缘电阻测量系统的设计
5
作者 周威 刘侃 《数字技术与应用》 2012年第12期145-145,147,共2页
针对目前硅钢片涂层表面绝缘电阻测量装置成本高、误差大等问题,设计一款基于英飞凌XE166微控制器的硅钢片涂层表面绝缘电阻测量系统。分析了硅钢涂层表面绝缘电阻的测量原理,详细说明了整个系统的硬件设计方案和软件设计方案,并详细分... 针对目前硅钢片涂层表面绝缘电阻测量装置成本高、误差大等问题,设计一款基于英飞凌XE166微控制器的硅钢片涂层表面绝缘电阻测量系统。分析了硅钢涂层表面绝缘电阻的测量原理,详细说明了整个系统的硬件设计方案和软件设计方案,并详细分析了继电器驱动模块,AD/DA模块和数据采集模块。实验结果验证了本系统的可行性。系统稳定可靠,有较好的应用前景。 展开更多
关键词 硅钢片涂层 表面绝缘电阻测试 LABVIEW程序 英飞凌单片机
下载PDF
一种基于串口协议的程序烧写方法与改进措施
6
作者 李菁 赵龙飞 凌霄 《电子设计工程》 2017年第21期169-172,共4页
为满足产品化控制器的批产要求,提高控制器上接插件针脚的利用率,本文利用串口程序加载和端口复用技术,设计了一种通过RS232/RS422接口对英飞凌控制芯片XC164进行程序下载的方法,用硬件实现了英飞凌单片机的BSL程序加载原理,针对试验过... 为满足产品化控制器的批产要求,提高控制器上接插件针脚的利用率,本文利用串口程序加载和端口复用技术,设计了一种通过RS232/RS422接口对英飞凌控制芯片XC164进行程序下载的方法,用硬件实现了英飞凌单片机的BSL程序加载原理,针对试验过程中偶尔出现的下载失败问题,提出了一种改进措施。通过300台控制器的程序成功烧写,说明改进后的程序烧写方法稳定可靠。 展开更多
关键词 串口协议 端口复用 BSL模式 英飞凌单片机
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部