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基于深度学习的机械臂视觉系统 被引量:2
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作者 王科举 廉小亲 +2 位作者 陈彦铭 安飒 龚永罡 《信息技术与信息化》 2020年第8期203-208,共6页
针对传统机械臂系统缺乏自主识别目标水果的问题,本文提出一种基于深度学习的机械臂视觉系统。给出了由英伟达Jetson TX2开发板、深度摄像头和机械臂组成的系统总体框架,阐述了系统在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了深度学习模型... 针对传统机械臂系统缺乏自主识别目标水果的问题,本文提出一种基于深度学习的机械臂视觉系统。给出了由英伟达Jetson TX2开发板、深度摄像头和机械臂组成的系统总体框架,阐述了系统在实现过程中软硬件设计思路,重点研究了深度学习模型在机械臂视觉中的应用。测试结果表明:针对苹果、梨和芒果等水果进行识别抓取过程中,系统可稳定运行且机械臂抓取目标水果精准度高,降低了传统机械臂系统抓取目标水果的成本,实现了与深度学习的结合,达到了精准识别抓取目标水果的目的,在水果分拣方面具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 深度学习 深度摄像头 英伟jetson TX2 机械臂
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一种无人驾驶拖拉机作业安全辅助与防盗装置
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作者 李清琳 《传感器世界》 2020年第8期32-39,5,共9页
针对目前农业生产的特点,无人驾驶拖拉机的研发成为趋势。本文介绍一种涉及无人驾驶拖拉机领域的安全辅助与防盗装置。此装置由FUR热成像模块、英伟达JETSON NANO开发板、STM32F767IGT6为核心主控电路三大部分组成。该装置能够通过热成... 针对目前农业生产的特点,无人驾驶拖拉机的研发成为趋势。本文介绍一种涉及无人驾驶拖拉机领域的安全辅助与防盗装置。此装置由FUR热成像模块、英伟达JETSON NANO开发板、STM32F767IGT6为核心主控电路三大部分组成。该装置能够通过热成像监控作业过程中是否有非法人员进入工作区域;英伟达JETSON NANO开发板主要用于人脸识别,当车辆非作业状态时通过热成像感知人员进入监控领域,通过人脸识别判断是否是合法人员正在接近无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机无论是在工作还是非工作状态,以STM32F767IGT6为核心主控电路通过CAN总线采集无人拖拉机ECU的发动机数据以及热成像与人脸识别报警只别信息,通过EC200模组利用4G网络上传到后台服务器。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 FLIR热成像模块 英伟jetson NANO开发板 STM32F7671GT6 CAN 4G
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End-to-end dilated convolution network for document image semantic segmentation 被引量:7
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作者 XU Can-hui SHI Cao CHEN Yi-nong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第6期1765-1774,共10页
Semantic segmentation is a crucial step for document understanding.In this paper,an NVIDIA Jetson Nano-based platform is applied for implementing semantic segmentation for teaching artificial intelligence concepts and... Semantic segmentation is a crucial step for document understanding.In this paper,an NVIDIA Jetson Nano-based platform is applied for implementing semantic segmentation for teaching artificial intelligence concepts and programming.To extract semantic structures from document images,we present an end-to-end dilated convolution network architecture.Dilated convolutions have well-known advantages for extracting multi-scale context information without losing spatial resolution.Our model utilizes dilated convolutions with residual network to represent the image features and predicting pixel labels.The convolution part works as feature extractor to obtain multidimensional and hierarchical image features.The consecutive deconvolution is used for producing full resolution segmentation prediction.The probability of each pixel decides its predefined semantic class label.To understand segmentation granularity,we compare performances at three different levels.From fine grained class to coarse class levels,the proposed dilated convolution network architecture is evaluated on three document datasets.The experimental results have shown that both semantic data distribution imbalance and network depth are import factors that influence the document’s semantic segmentation performances.The research is aimed at offering an education resource for teaching artificial intelligence concepts and techniques. 展开更多
关键词 semantic segmentation document images deep learning NVIDIA jetson nano
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