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水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验
被引量:
1
1
作者
车刚
刘威
+4 位作者
万霖
衣淑娟
刘浩
王启增
陆博远
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第22期9-17,共9页
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业...
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业的姿态角数据,利用自动控制策略实时驱动机电式横滚角调平机构及液力式俯仰角补偿装置进行调平作业,保证苗床平整度。采用Simulink模块对横滚角调平进行仿真,结果表明:横滚角调平时间为1.62 s,超调量为1.5%,具有良好的响应速度及精度。将自动调平控制系统嵌入1ZJP-2型苗床精平机进行田间试验,搭载自动调平系统的作业机具横滚角平均值为-1.88°,均方根误差为1.95°,平均绝对误差为1.88°;对照组作业机具横滚角平均值为-2.37°,均方根误差为2.43°,平均绝对误差为2.31°;俯仰角补偿碎土刮板油缸动作的平均均方根误差为0.145 cm,试验结果表明自动调平系统效果良好,满足稳定控制要求。利用光学水准仪检验平地作业效果,应用自动调平控制作业后苗床高程最大平均标准差比作业前降低了1.05 cm;而无调平系统的苗床高程最大平均标准差降幅仅为0.325 cm,平地作业效率比普通作业方式提高了229%~500%,每平方米内地高程标准偏差Sd值较比常规作业方式降低了268%~384%。该系统提升了水稻棚室育秧苗床平地机械作业自动化程度。
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关键词
设计
试验
水稻
育秧
苗床
平地机
调平系统
下载PDF
职称材料
旋转式水稻苗床平地机设计与试验
2
作者
陆博远
万霖
+3 位作者
车刚
田雨琪
刘威
何树国
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第4期12-17,共6页
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大...
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。
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关键词
旋转式
水稻
苗床
平地机
刮土器
有限元分析
下载PDF
职称材料
题名
水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验
被引量:
1
1
作者
车刚
刘威
万霖
衣淑娟
刘浩
王启增
陆博远
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江省农机智能装备重点实验室
北大荒农垦集团前进农场有限公司
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第22期9-17,共9页
基金
中央引导地方科技发展专项(ZY20B05)
全国基层农技推广项目(NJ202105)。
文摘
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业的姿态角数据,利用自动控制策略实时驱动机电式横滚角调平机构及液力式俯仰角补偿装置进行调平作业,保证苗床平整度。采用Simulink模块对横滚角调平进行仿真,结果表明:横滚角调平时间为1.62 s,超调量为1.5%,具有良好的响应速度及精度。将自动调平控制系统嵌入1ZJP-2型苗床精平机进行田间试验,搭载自动调平系统的作业机具横滚角平均值为-1.88°,均方根误差为1.95°,平均绝对误差为1.88°;对照组作业机具横滚角平均值为-2.37°,均方根误差为2.43°,平均绝对误差为2.31°;俯仰角补偿碎土刮板油缸动作的平均均方根误差为0.145 cm,试验结果表明自动调平系统效果良好,满足稳定控制要求。利用光学水准仪检验平地作业效果,应用自动调平控制作业后苗床高程最大平均标准差比作业前降低了1.05 cm;而无调平系统的苗床高程最大平均标准差降幅仅为0.325 cm,平地作业效率比普通作业方式提高了229%~500%,每平方米内地高程标准偏差Sd值较比常规作业方式降低了268%~384%。该系统提升了水稻棚室育秧苗床平地机械作业自动化程度。
关键词
设计
试验
水稻
育秧
苗床
平地机
调平系统
Keywords
design
experiment
rice
seeding
seedbed leveler
levelling system
分类号
S222.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
旋转式水稻苗床平地机设计与试验
2
作者
陆博远
万霖
车刚
田雨琪
刘威
何树国
机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第4期12-17,共6页
基金
全国基层农技推广项目(JCTG2021014)
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(PTJH202002)。
文摘
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。
关键词
旋转式
水稻
苗床
平地机
刮土器
有限元分析
Keywords
rotary type
rice seedbed grader
scraper
finite elements
分类号
S222.51 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验
车刚
刘威
万霖
衣淑娟
刘浩
王启增
陆博远
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
旋转式水稻苗床平地机设计与试验
陆博远
万霖
车刚
田雨琪
刘威
何树国
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
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职称材料
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