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基于图像分割和决策层融合的未成熟柑橘检测方法 被引量：3
1
作者 庄家俊 唐宇 +4 位作者 郭琪伟 何勇 侯超钧 骆少明 鲁斌 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2020年第4期46-52,共7页
针对果园场景中未成熟柑橘色泽与背景目标相似度高、果实粘连的问题,提出一种改进GB色差图方法滤除输入RGB图像中的大量背景区域,采用数学形态学运算从保留的图像区域中重构前景和局部背景图像,并分别提取前景和局部背景区域标记,通过... 针对果园场景中未成熟柑橘色泽与背景目标相似度高、果实粘连的问题,提出一种改进GB色差图方法滤除输入RGB图像中的大量背景区域,采用数学形态学运算从保留的图像区域中重构前景和局部背景图像,并分别提取前景和局部背景区域标记,通过标记控制的分水岭变换进一步分离相互粘连/重叠的候选果实目标;提取局部二值模式纹理特征和方向梯度直方图形状特征描述候选目标;为提高检测结果的可靠性,结合支持向量机算法,通过双重特征决策层判别结果的逻辑与融合策略实现未成熟柑橘的检测.结果表明,该方法在验证集上的检测准确率和F1-measure指标分别达到了0.81和0.89,平均每帧图像误检率仅为0.02,能为未成熟柑橘果实的估产提供依据. 展开更多
关键词 未成熟柑橘 目标检测 色差图 分水岭变换 决策层融合
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自然环境下果实作业机器人幼果期苹果侦测方法 被引量：2
2
作者 夏雪 周国民 +5 位作者 丘耘 李壮 王健 胡林 崔运鹏 郭秀明 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期64-74,共11页
为实现机器人幼果期自动化果实作业,以果园幼小青苹果为对象,研究了自然环境下幼果期苹果的机器侦测方法。首先,采用自适应G-B色差法对初始图像计算,获得色差灰度图,使用迭代阈值分割法提取果实兴趣区;其次,对经形态学处理后的兴趣区图... 为实现机器人幼果期自动化果实作业,以果园幼小青苹果为对象,研究了自然环境下幼果期苹果的机器侦测方法。首先,采用自适应G-B色差法对初始图像计算,获得色差灰度图,使用迭代阈值分割法提取果实兴趣区;其次,对经形态学处理后的兴趣区图像进行Blob分析,计算每个Blob的离心率和像素面积,去除明显偏离果实形状特点的Blob;最后,应用改进圆形Hough变换算法检测潜在类圆形果实目标,最终采用融合方向梯度直方图特征和网格搜索优化支持向量机的判别模型进一步去除虚假果实目标,提升苹果目标的侦测精确度。试验结果显示,该方法对果园自然环境下幼小青苹果的侦测正确率为88.51%,漏报率和误报率分别为11.49%和4.84%,算法模型综合性能指标为90.29%,表明该方法对幼果期苹果目标具有较强的侦测能力和较好的鲁棒性,该结果为果实作业机器人幼果期的自动化果实侦测提供参考。 展开更多
关键词 机器人 苹果幼果 色差图 BLOB分析 HOG特征 支持向量机 圆形Hough变换
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反正切色调分化模型的铅笔画绘制 被引量：2
3
作者 卢从利 尚媛园 +2 位作者 丁辉 周修庄 付小雁 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1253-1261,共9页
目的在现阶段采用计算机模拟绘制真实铅笔画往往不能够逼近真实效果,主要原因之一是没有考虑到真实铅笔画中的色调较灰度图像有着更明显的暗灰亮层次变化的特性,基于这一问题提出一种新的铅笔画自动生成算法。方法一方面在外轮廓提取中... 目的在现阶段采用计算机模拟绘制真实铅笔画往往不能够逼近真实效果,主要原因之一是没有考虑到真实铅笔画中的色调较灰度图像有着更明显的暗灰亮层次变化的特性,基于这一问题提出一种新的铅笔画自动生成算法。方法一方面在外轮廓提取中采取了LAB空间色差图与纹理图结合的方法,取代了传统基于梯度图的方法;另一方面保留了纹理色调连续变化的特点,且为了体现色调的分层效果提出了反正切色调分化模型,其核心思想是基于图像暗灰亮图层的像素比例来自适应地调整像素灰度值以达到色调分层的目的。结果本文算法能够避开噪点的影响更好地展示细节,同时解决了直接分层结果中色调变化突然的缺陷,实现了亮度分层与色调连续变化的结合。结论新算法在最终效果上较其他算法的优势体现在两方面,一是轮廓线的连续性更好,对比度更强,其次是纹理的效果能够同时兼顾连续性和分层,这是其他算法做不到的,本文算法适用于所有不同分辨率的彩色或灰度图像,且分辨率越高效果越好。 展开更多
关键词 线性积分卷积(LIC) LAB空间色差图 纹理对比度 反正切色调分化模型
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三元合金系与参比合金色差图
4
《科技开发动态》 2004年第9期54-54,共1页
关键词 三元合金系 参比合金 色差图 色度参数
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基于显著算法与CIELAB空间的织物色差评价方法 被引量：3
5
作者 孟秀萍 苏工兵 +1 位作者 吴奇明 袁浪佳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期449-455,共7页
以改进的色差显著算法原理为基础,以高亮显著连通的区域面积和圆度表征织物图像纹理间隙区域,通过统计标准织物图像纹理间隙的分布规律,设定初步色差分级指标,不仅实现了待测织物大聚集色差区域的快速检测,而且能有效判别无大聚集色差... 以改进的色差显著算法原理为基础,以高亮显著连通的区域面积和圆度表征织物图像纹理间隙区域,通过统计标准织物图像纹理间隙的分布规律,设定初步色差分级指标,不仅实现了待测织物大聚集色差区域的快速检测,而且能有效判别无大聚集色差织物的纹理间隙区域的背景噪声。结合色差评级标准,对纹理间隙区域外的织物图像采用加权平均方法进行了色差定级。结果表明,所提算法的误差均值和方差最小,更能反映织物的真实色差。 展开更多
关键词 视觉光学 织物纹理间隙 显著算法 色差显著图 色差
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