-
题名浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型
- 1
-
-
作者
宋长亮
荣雷
-
机构
天津理工大学海运学院
-
出处
《天津航海》
2010年第3期5-7,共3页
-
文摘
在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。
-
关键词
本船
一阶运动方程
航向变化
船速变化
运动控制
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名关于本船运动模型研究
- 2
-
-
作者
宋长亮
-
机构
天津理工大学海运学院
-
出处
《物流工程与管理》
2010年第6期128-129,132,共3页
-
文摘
本船运动模型是智能避碰仿真系统中的一部分。将本船的运动过程简化的表现出来,以检验船舶的避碰效果,可大大的减小智能避碰仿真系统的复杂性。文中在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。算法具有有效性,并且可以有利于电算化,对海上船舶位置推算和航迹计算将具有一定的实用价值。
-
关键词
本船
一阶运动方程
航向变化
船速变化
运动控制
-
Keywords
the ship
first-order equation of motion
course changes
speed of change
motion control
-
分类号
U612.26
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
