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船舶运动建模与仿真研究进展及未来发展趋势 被引量：18
1
作者 张秀凤 王晓雪 +1 位作者 孟耀 尹勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并... 梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势. 展开更多
关键词 船舶运动建模 船舶运动仿真 机理建模 辨识建模 冰区船舶建模 航海模拟器
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基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计 被引量：6
2
作者 梁利华 张松涛 梁燕华 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期117-119,169,共4页
介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制... 介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便。 展开更多
关键词 PMAC 运动控制 船舶运动仿真 三轴转台
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船舶运动仿真平台的设计 被引量：4
3
作者 林智宏 曾震宇 +1 位作者 朱钰 宫瑞 《自动化技术与应用》 2016年第12期104-107,共4页
为了研究在一定海况下船舶起重机工作时如何消除吊钩摆动的问题,设计了由液压系统驱动的六自由度仿真平台来模拟海洋中船舶甲板的运动。在三维软件环境中进行平台的设计;导入MSC ADAMS软件进行运动学仿真;采用AMESim软件建立平台液压驱... 为了研究在一定海况下船舶起重机工作时如何消除吊钩摆动的问题,设计了由液压系统驱动的六自由度仿真平台来模拟海洋中船舶甲板的运动。在三维软件环境中进行平台的设计;导入MSC ADAMS软件进行运动学仿真;采用AMESim软件建立平台液压驱动系统模型,并与MSC ADAMS平台模型进行联合仿真,建立油缸运动的闭环控制。联合仿真结果表明:设计的平台可以模拟船舶在海洋中的各种运动,垂荡幅度达0.1米,横摇5度和纵摇角度达2度,并可同时实现垂荡和横摇等运动控制。该平台的设计仿真为真实的船舶运动模拟平台的设计制造提供了理论依据,为下一步船舶起重机吊钩消摆研究奠定基础。 展开更多
关键词 船舶运动仿真 六自由度平台 联合仿真
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基于多源异构模型和数字孪生的船舶运动仿真
4
作者 杨云帆 张安通 殷文慧 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第17期70-74,92,共6页
随着科学的发展,船舶运动仿真系统也趋于复杂化,以往的建模与仿真手段难以满足智能船舶数字化的发展需要,利用多源异构建模协同仿真技术与数字孪生技术能够解决复杂系统仿真困难的问题。本文剖析当下国内外多源异构建模协同仿真技术和... 随着科学的发展,船舶运动仿真系统也趋于复杂化,以往的建模与仿真手段难以满足智能船舶数字化的发展需要,利用多源异构建模协同仿真技术与数字孪生技术能够解决复杂系统仿真困难的问题。本文剖析当下国内外多源异构建模协同仿真技术和数字孪生技术,设计多源异构建模方法和协同仿真系统,提出基于数字孪生技术的船舶运动仿真设计框架和关键技术,为船舶运动的数字化研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 多源异构模型 数字孪生 船舶运动仿真 协同仿真
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倒车时螺旋桨横向力计算方法
5
作者 高孝日 洪碧光 +1 位作者 孙洪波 邵建国 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期21-24,共4页
介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的... 介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的船型进行仿真研究,最后以实船进行验证.仿真结果表明,计算方法是合理有效的. 展开更多
关键词 船舶操纵 船舶运动仿真 倒车 螺旋桨横向力 计算方法
原文传递
LNG双燃料大型汽车滚装船液舱晃荡与船舶运动耦合分析
6
作者 王驰明 李妍 +2 位作者 胡丽 俞峰 姚恺涵 《机电设备》 2020年第5期78-88,共11页
液舱晃荡对船舶运动产生的影响不可忽略,晃荡引起的载荷与效应己成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。文章以7500 PCTC双燃料汽车滚装船为研究对象,分析LNG液舱在不同工况下液舱流体晃荡与船体运动耦合关系分。在频域中,利用... 液舱晃荡对船舶运动产生的影响不可忽略,晃荡引起的载荷与效应己成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。文章以7500 PCTC双燃料汽车滚装船为研究对象,分析LNG液舱在不同工况下液舱流体晃荡与船体运动耦合关系分。在频域中,利用三维水动力学软件求解船舶以及液舱的水动力方程,获得船舶与液舱的频域耦合运动频域特性,由IRF法得到时域波浪辐射力,计算船舶的水动力系数以及波浪载荷时域特性。同时基于VOF法模拟液舱晃荡,求解船舶与液舱晃荡耦合运动的时域方程。研究分析表明,液舱内液体的粘性对耦合作用有较大影响,特典型工况下,船舶的横摇和艏摇运动响应均减小,液舱总体起到了减摇舱的作用。 展开更多
关键词 耦合运动 液舱晃荡 时域 IRF法 船舶运动仿真
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基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究
7
作者 刘坚坚 童民慧 《机械工程与技术》 2018年第2期81-90,共10页
本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够反向控制,补偿海浪运动对装备的影响,保证海工装备在海上作业的平稳性,方法采用并联机构方法求解的六自... 本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够反向控制,补偿海浪运动对装备的影响,保证海工装备在海上作业的平稳性,方法采用并联机构方法求解的六自由度的运动,通过对六自由度平台的运动控制,使其模拟海浪运动,进行船舶运动仿真,并对其运动进行理论分析及设计研究。最后通过ADAMS进行运动仿真,对比理论推导和模拟数据的对比,从而验证此方法的有效性并用于工程实践。 展开更多
关键词 六自由度平台 船舶运动仿真 运动控制 波浪运动 并联机构机器人
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