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题名基于视觉传达的船舶智能导航人机交互界面设计
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作者
王猛
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机构
郑州科技学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期170-173,共4页
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文摘
为设计直观、易于理解的船舶智能导航人机交互界面,研究基于视觉传达的船舶智能导航人机交互界面设计方法。为将重要视觉感知因素布局在对应级别的视觉感知区域,该方法将船舶智能导航人机交互界面可视性区域进行等级划分;使用序关系分析法,计算人机交互界面每个视觉感知元素重要性;将各个视觉感知元素结合自身重要性,布局于人机交互界面不同可视性区域,设计布局方案的目标函数为视觉传达指数最大,由人工蜂群算法求解满足目标函数与约束的交互界面视觉感知元素布局方案。实验结果表明,所提方法设计的船舶智能导航人机交互界面视觉传达指数高达0.98,工作人员对此界面的瞳孔直径均值、注视时间均值变小,界面信息易于理解。
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关键词
视觉传达
船舶智能导航
人机交互
界面设计
人工蜂群算法
可视性区域等级划分
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Keywords
visual communication
ship intelligent navigation
human computer interaction
interface design
artificial bee colony algorithm
visual area classification
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于物联网技术的船舶智能导航系统
被引量：3
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作者
罗茂元
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机构
电子科技大学物理电子学院
四川城市职业学院信息技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第11期160-163,共4页
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文摘
本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示:该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。
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关键词
物联网技术
船舶智能导航
自动靠泊
防碰撞
ZigBee网络协议
航行地图
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Keywords
internet of things technology
ship intelligent navigation
automatic berthing
collision
ZigBee network protocol
navigation map
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于机器视觉技术的船舶智能导航系统
被引量：1
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作者
谢董正
张万超
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机构
江苏科技大学海洋工程与技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第10期111-114,共4页
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基金
江苏省本科生创新项目(202110289044Z)。
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文摘
设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子群优化的多路径规划算法,设计导航路径,并传输至控制电机驱动模块与舵机控制模块;舵机控制模块接收导航信息后,精准调整舵机角度,控制船舶航行方向。通过电机驱动模块为船舶电机提供可靠的驱动电路,令船舶按照指定速度航行;利用电源模块为整个系统各模块提供可靠电源电压;无线通信模块依据控制器局域网络总线,为整个系统提供信息传输服务。实验证明:在不同障碍物数量时,该系统均可有效规划多条船舶航行路径,实现船舶智能导航;在不同发送速率与波特率时,该系统均可成功传输信息,且信息传输完整性较优。应用该系统后,可有效降低船舶舵角,提升船舶航行稳定性。
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关键词
机器视觉技术
船舶智能导航
核心控制器
小生境
粒子群
多路径规划
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Keywords
machine vision technology
ship intelligent navigation
core controller
niche
the particle swarm
multipath planning
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名智能导航系统在船舶航行中的应用
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作者
姜晓丽
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机构
新大洋造船有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2024年第8期0110-0113,共4页
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文摘
船舶智能导航系统融合了精确定位技术、信息整合及分析、独立决策与操控、系统融合与联络等核心技能其目的是为了增强船舶在航程中的航行效率、安全性和环保性。该系统通过对船舶位置、环境信息和船舶状态的实时监测,利用数据融合和处理技术,提供全面的环境意识和态势意识,支持自主决策和控制,优化航行策略,减少碳排放。其使用领域广泛包括航迹设计及改善、能源效率控制、温室气体排放跟踪、海洋生态环境维护等众多方面,为海上交通工具提供了全面的智慧型航行辅助。
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关键词
船舶智能导航系统
船舶航行安全
船舶航行效率
船舶环保
技术发展
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN958
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名船舶通信终端远程导航监控技术
被引量：4
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作者
王康
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机构
武昌职业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第6X期127-129,共3页
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文摘
随着船舶运输行业的飞速发展,船舶航行安全面临着日益严峻的挑战,因此对船舶通信远程导航监控技术的要求也逐渐增高。但由于当前船舶导航定位雷达存在较多局限性,难以满足精准定位、准确导航的系统设计要求。因此结合软件技术和航空雷达技术对船舶导航监控系统进行优化和设计,以便解决当前船舶通信终端远程导航监控系统中存在的盲区问题。基于以上背景,结合GIS技术对船舶通信终端远程导航监控覆盖系统进行设计,以便对船舶位移雷达配置信息进行提取和配置,从而达到精准及时的显示船舶航行监控信息,保障船舶在航线上准确航行的设计目标。为检测该方法的实用性针对系统动态的管理雷达导航监控功能进行仿真实验,实验结构证实该系统可有效达到对船舶航行通信远程导航监控进行精准动态模拟的效果,可为船舶航行航线数据进行稳定的监控,对航行数据误差进行精准分析。由此证实船舶通信终端远程导航监控系统对航运事业远程自动导航监控系统有着重要的指导意义。
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关键词
船舶智能监控导航
船舶自动识别系统
电子海图信息与显示系统
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Keywords
intelligent ship monitoring and navigation
automatic ship identification system
electronic chart information and display system
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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