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改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器 被引量：2
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作者 程启明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期344-347,共4页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性... 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶操作控制器 PID控制 参数整定 神经网络
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