舰船减摇装置 被引量：7

1

作者 孟克勤 《机电设备》 2000年第3期11-14,共4页

该文介绍了三种舰船减摇装置的特点、性能,国内外科研设计水平及发展趋势。

关键词 船舶摇摆 减摇装置 舰船 减摇鳍装置 减摇水仓

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舰载相控阵雷达船摇补偿 被引量：9

2

作者 齐润东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第4期4-8,共5页

如何减小舰船摇摆引起的雷达测量误差是舰载相控阵雷达实现的关键技术之一。本文提出了两种方案，计算机仿真初步表明两种方案都是令人满意的。

关键词 舰载雷达 相控阵雷达 船舶摇摆 船摇补偿

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随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法 被引量：7

3

作者 赖志昌 金鸿章 +1 位作者 李国斌 何义 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期13-16,3,共4页

介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结... 介绍了能量等分法建立随机海浪模型的方法 ,并利用所建立的海浪模型对未减摇船舶横摇运动和安装减摇鳍后船舶横摇运动进行了预报 .同时按所要求的性能指标进行了减摇鳍控制器参数的设计 ,并进行了系统的仿真计算 .仿真结果和实船运行结果的比较表明 ,该方法可用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇运动预报 . 展开更多

关键词 海浪模型 能量等分法 横摇运动 减摇鳍 船舶摇摆 预报方法

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关于舰船横摇中的若干非线性问题 被引量：2

4

作者 金咸定 余音 胡毓仁 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期71-75,共5页

对船舶横摇运动中的一些非线性问题的若干研究现状进行了总结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述，从大幅非线性横摇运动、横摇-垂荡耦合运动、和横摇-纵摇耦合运动三方面，详... 对船舶横摇运动中的一些非线性问题的若干研究现状进行了总结，讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述，从大幅非线性横摇运动、横摇-垂荡耦合运动、和横摇-纵摇耦合运动三方面，详细综述了国内外关于舰船在波浪中的力学研究的发展趋势，提出了几个有待深入加强研究的问题。 展开更多

关键词 船舶摇摆 非线性动力学 稳定性 耦合运动

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六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型 被引量：6

5

作者 周结华 彭侠夫 仲训昱 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期53-57,共5页

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转... 为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性. 展开更多

关键词 船舶摇摆 模拟转台 方位跟踪 数学模型

原文传递

船舶摇摆和工艺参数对南极磷虾挤压脱壳效果的影响 被引量：5

6

作者 郑晓伟 张军文 周春生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期273-278,共6页

为了探究风浪造成的船只摇摆和工艺参数设置对南极磷虾挤压脱壳加工效果的影响,该文测量记录了不同横摇和纵摇状态下脱壳加工的得肉率和虾壳残留,分析了不同条件下脱壳滚轴长度区域的脱壳完成率。结果表明:船舶摇摆会对脱壳加工得肉率... 为了探究风浪造成的船只摇摆和工艺参数设置对南极磷虾挤压脱壳加工效果的影响,该文测量记录了不同横摇和纵摇状态下脱壳加工的得肉率和虾壳残留,分析了不同条件下脱壳滚轴长度区域的脱壳完成率。结果表明:船舶摇摆会对脱壳加工得肉率与虾壳残留率造成影响,但差异均不显著(P>0.05),在纵摇7?和横摇5?时虾壳残留率分别达到1.07%和1.64%。船舶的摇摆对脱壳完成率有一定影响,随着摇摆幅度的增加,同一区域内脱壳完成率呈下降趋势。增加滚轴的长度能有效防止由于摇摆幅度增加而造成脱壳完成率降低的问题,当滚轴长度为1 200 mm时,脱壳完成率大于95%。放置时间对脱壳效果的影响较大(P<0.05),放置2 h后的磷虾在区域Ⅳ的脱壳完成率降低至94%,虾壳残留率也相应增多。研究结果可为南极磷虾脱壳设备的应用和产业化提供参考。 展开更多

关键词 渔业 加工 品质控制 南极磷虾 脱壳 得肉率 完成率 船舶摇摆

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在航集装箱船摇摆姿态的概率模型 被引量：4

7

作者 王培良 吴晓芳 张婷 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第4期21-25,共5页

为研究在航集装箱船的摇摆姿态尤其是横摇姿态,利用假定概率模型的方法对集装箱船关键位置处的摇摆姿态进行研究,并构建摇摆概率模型,讨论并确定该模型的相关参数,从而建立集装箱船摇摆姿态的概率模型。结果表明,集装箱船不同位置处的... 为研究在航集装箱船的摇摆姿态尤其是横摇姿态,利用假定概率模型的方法对集装箱船关键位置处的摇摆姿态进行研究,并构建摇摆概率模型,讨论并确定该模型的相关参数,从而建立集装箱船摇摆姿态的概率模型。结果表明,集装箱船不同位置处的纵摇角、横摇角和垂向加速度的概率模型近似服从高斯分布,仅其相关参数不同。该方法从在航集装箱船摇摆姿态的角度为船舶航行安全研究提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 集装箱船 船舶摇摆 航行安全 高斯分布

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不规则波中船舶非线性GM变化的快速模拟计算方法

8

作者 华建波 《船舶力学》 EI 2000年第3期25-35,共11页

众所周知，船舶在规则波中ＧＭ值（稳性高）的变化是随浪中船的横遥运动性能的一个重要参数。本文将ＧＭ的变化展开成不同阶的级数表达，在线性纵向船舶运动理论假设下，对不规则波随浪中非线性ＧＭ的变化可以进行计算机快速访真模拟，... 众所周知，船舶在规则波中ＧＭ值（稳性高）的变化是随浪中船的横遥运动性能的一个重要参数。本文将ＧＭ的变化展开成不同阶的级数表达，在线性纵向船舶运动理论假设下，对不规则波随浪中非线性ＧＭ的变化可以进行计算机快速访真模拟，即不规则随浪中的强非线笥横摇性横摇性能可借助计算机迅速分析。对某ＲｏＲｏ（滚装）船的时域数值计算结果表明：ＧＭ的二阶变化量对随浪中的横遥有重要影响。 展开更多

关键词 GM变化 不规则波 模拟方法 船舶摇摆

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基于单目机器视觉的实时船舶测距方法及误差修正 被引量：1

9

作者 徐进 陈姚节 《计算机与数字工程》 2022年第5期1006-1009,共4页

测距功能是保障船舶在水上安全航行,极大程度上避免与周围障碍物及其他船舶之间碰撞的重要方式,而船舶摇摆一直是船舶测距的重难点。针对此问题,在传统单目机器视觉的基础上进行改进,提出一种实时船舶测距方法和误差修正方法。使用faste... 测距功能是保障船舶在水上安全航行,极大程度上避免与周围障碍物及其他船舶之间碰撞的重要方式,而船舶摇摆一直是船舶测距的重难点。针对此问题,在传统单目机器视觉的基础上进行改进,提出一种实时船舶测距方法和误差修正方法。使用faster R-CNN算法画矩形框,ECO算法实现对目标的跟踪并将光电云台的光心对准目标的底部中心,通过陀螺仪采集船舶摇摆时的动态角度,三角几何原理进行实时测距。根据误差源对测距结果进行修正。实验表明,在100m内,船舶静态测距误差在2m之内;船舶摇摆角度在(-5°,5°)时,测距相对误差小于2.7%,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 机器视觉 单目测距 船舶摇摆 误差修正

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非线性船舶摇摆与倾覆的复杂动力学行为分析 被引量：1

10

作者 杨锋 郭然 《中国水运（下半月）》 2019年第2期6-7,共2页

针对船舶非线性摇摆与倾覆动力学行为的复杂特性,提出一种能更好预测、避免倾覆事件发生的非线性横摇运动系统。以船舶在规则波中的线性横摇运动方程为基础,根据阻尼、恢复力矩等非线性因素,结合时滞因素,得到改进的时滞条件下的非线性... 针对船舶非线性摇摆与倾覆动力学行为的复杂特性,提出一种能更好预测、避免倾覆事件发生的非线性横摇运动系统。以船舶在规则波中的线性横摇运动方程为基础,根据阻尼、恢复力矩等非线性因素,结合时滞因素,得到改进的时滞条件下的非线性横摇运动系统,改进传统线性系统在模拟船舶摇摆问题中精度不够的缺陷,构建了一种复杂非线性动力系统的新模式。计算结果表明,该方法能够得到稳定态或混沌态的相关参数,并发现了阻尼、振幅以及延迟等参数影响下运动状态的改变规律,为复杂优化问题的求解提供了有效手段。 展开更多

关键词 非线性动力学 时滞 船舶摇摆 船舶倾覆

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惠州港抛锚防止船舶碰触码头实例 被引量：1

11

作者 温贵富 《航海技术》 2018年第3期33-34,共2页

0引言三用拖船的船体小、初稳心高,海面稍有涌浪时就会摇摆偏荡,容易造成船舶间的互碰而损害船体。笔者所在船舶定线往返于南海海上油田与补给港惠州物流基地。惠州港东马港区三面环山,面朝南海,盛行东南风;而码头呈西南—东北走向,与... 0引言三用拖船的船体小、初稳心高,海面稍有涌浪时就会摇摆偏荡,容易造成船舶间的互碰而损害船体。笔者所在船舶定线往返于南海海上油田与补给港惠州物流基地。惠州港东马港区三面环山,面朝南海,盛行东南风;而码头呈西南—东北走向,与风向垂直。因此,夏冬季风加上涌浪的影响,给船舶靠离泊带来诸多不便。为抑制船舶摇摆偏荡. 展开更多

关键词 船舶定线 惠州港 码头 实例 抛锚 船舶摇摆 三用拖船 物流基地

原文传递

舰载武器发射角运动的解析算法

12

作者 张勇 《弹道学报》 CSCD 1995年第1期55-60,共6页

研究了舰载武器发射过程中角运动的解析算法，并综合考虑了载舰摇摆运动、发射装置指向和被发射武器相对于发射装置状态的影响，给出了相应的解析算式和仿真结果。

关键词 舰载武器 发射动力学 解析算法 船舶摇摆

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基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪 被引量：1

13

作者 展敏 李彦 《电子设计工程》 2014年第17期145-147,150,共4页

起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业。船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆... 起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业。船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在MATLAB中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网络算法对比,得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力,突出了ELM算法的优越性,最后可将此方法用于吊摆控制系统中。 展开更多

关键词 船舶摇摆 ELM算法 轨迹跟踪 预测

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集装箱船舶关键位置的摇摆概率模型

14

作者 王培良 吴晓芳 张婷 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第1期70-73,127,共5页

为揭示船舶航行安全与船舶摇摆(尤其是横摇)之间的内在关系,针对集装箱船舶关键位置在船舶正常航行过程中产生的摇摆构建摇摆概率模型,讨论和确定与之相关的参数。研究结果表明,集装箱船舶不同位置的摇摆角度及加速度的概率模型均主要... 为揭示船舶航行安全与船舶摇摆(尤其是横摇)之间的内在关系,针对集装箱船舶关键位置在船舶正常航行过程中产生的摇摆构建摇摆概率模型,讨论和确定与之相关的参数。研究结果表明,集装箱船舶不同位置的摇摆角度及加速度的概率模型均主要服从高斯分布,但其相关参数不同。该方法从集装箱船舶摇摆的角度为船舶结构安全和航行安全研究提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 集装箱船舶 船舶摇摆 高斯分布 航行安全

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前苏联研制小水线面船型载机舰的构想

15

作者 甄在龙 《国外舰船工程》 2003年第A01期25-28,共4页

简要介绍前苏联发展载机舰的历程，着重叙述了小水线面船型作为轻型护卫舰和小型航母的设想及其优点与不足。

关键词 苏联 小水线面船型 载机舰 海军 船舶摇摆 直升机 护卫舰 双体船 三体船 航空母舰

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基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究 被引量：4

16

作者 赵鸿博 张斌斌 +1 位作者 李健 陈海泉 《液压与气动》 北大核心 2016年第1期32-35,共4页

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调... 该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善。 展开更多

关键词 船舶摇摆仿真平台 模糊PID PLC编程

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基于PLC技术的船舶摇摆平台模型程序设计 被引量：1

17

作者 余泛泳 刘彦东 陈海泉 《船舶与海洋工程》 2017年第1期72-75,共4页

针对某船舶摇摆平台所实现的功能要求,对平台摇摆模型进行可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)程序设计。对平台摇摆控制原理及系统进行分析,基于实际海况推导船舶横摇数学模型,运用PLC模块化编程思想设计平台摇摆... 针对某船舶摇摆平台所实现的功能要求,对平台摇摆模型进行可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)程序设计。对平台摇摆控制原理及系统进行分析,基于实际海况推导船舶横摇数学模型,运用PLC模块化编程思想设计平台摇摆模型程序。试验结果表明,改进设计后的平台仿真效果明显,能实现实际海况下的船舶摇摆仿真运动。 展开更多

关键词 船舶摇摆平台 可编程逻辑控制器 横摇数学模型

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减轻船舶摇摆的新型装置

18

作者 李有观 《航海》 2009年第3期26-26,共1页

日本一家公司研制成一种能减轻停泊或航行中的船舶摇摆的新型装置。这种装置利用带有减速机的自行式台车的左右行驶来减轻船体摇摆，减摇效果良好，可使船舶的摇摆减轻70％左右。使用时，装有电动机和减速机的台车随着船体的摇摆，在弧... 日本一家公司研制成一种能减轻停泊或航行中的船舶摇摆的新型装置。这种装置利用带有减速机的自行式台车的左右行驶来减轻船体摇摆，减摇效果良好，可使船舶的摇摆减轻70％左右。使用时，装有电动机和减速机的台车随着船体的摇摆，在弧行轨道上左右行驶。传感器检测船舶的摇摆程度，并据此自动控制台车的移动位置。 展开更多

关键词 船舶摇摆 新型装置 传感器检测 减摇效果 自动控制 减速机 台车 自行式

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美国与挪威共同开发新型LNG货舱

19

《海运情报》 2005年第5期8-8,共1页

美国大型能源运输公司康诺科菲利普斯正在与挪威船级社(DNV)共同开发新型LNG货舱“棱柱舱”。与常规薄膜型舱相比，棱柱舱的液面面积较小，能够减轻航行中因船舶摇摆造成的液货摇晃的问题。此外，采用棱柱舱还能增加载货量。据估计，一... 美国大型能源运输公司康诺科菲利普斯正在与挪威船级社(DNV)共同开发新型LNG货舱“棱柱舱”。与常规薄膜型舱相比，棱柱舱的液面面积较小，能够减轻航行中因船舶摇摆造成的液货摇晃的问题。此外，采用棱柱舱还能增加载货量。据估计，一般容积为22．8万立方米的棱柱型LNG船与相同容积的薄膜型LNG船相比．船长可以缩短20米。由于这种新型货舱对大型能源运输企业的LNG贸易产生重大影响，因此其商业化进程备受业界关注。 展开更多

关键词 货舱 开发 美国 LNG船 挪威船级社 运输公司 船舶摇摆 运输企业 薄膜型 棱柱 菲利普 载货量 商业化 能源 相比 容积 航行 船长

原文传递

《船舶操纵与摇摆》课程的考试方法改革与探索

20

作者 贾敬蓓 王海英 栾剑 《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》 2018年第12期284-284,共1页

本文结合《船舶操纵与摇摆》专业课程的自身特点,从提高学生学习能力和综合应用能力的角度出发,从考试内容、考试题型、题目设计等多个方面入手,对传统的考试内容和方法进行了改革。通过考试这个环节,检验学生们对基本知识点的理解、记... 本文结合《船舶操纵与摇摆》专业课程的自身特点,从提高学生学习能力和综合应用能力的角度出发,从考试内容、考试题型、题目设计等多个方面入手,对传统的考试内容和方法进行了改革。通过考试这个环节,检验学生们对基本知识点的理解、记忆和掌握,同时引导学生深入思考、综合分析,培养他们将所学专业知识应用于工程实际,提高学生们分析问题、解决问题的综合应用能力。 展开更多

关键词 船舶操纵与摇摆 考试方法 工程实例 综合应用能力

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