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船载AIS和导航雷达在使用中应优势互补
被引量:
13
1
作者
王小金
《航海技术》
北大核心
2002年第6期30-31,共2页
此文通过对船载AIS和导航雷达的功能、特点的分析,指出为保障船舶的安全航行,航海人员在实践中应充分利用和发挥船载AIS和导航雷达的优势,互为补充。
关键词
使用
船舶
导航
AIS
雷达
功能
船舶
自动识别系统
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职称材料
AIS与船舶航行安全
被引量:
12
2
作者
赵学俊
董晓永
赵丽宁
《世界海运》
2003年第2期24-26,共3页
船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,简称AIS)是一种新型的船用助航设备,IMOMSC73会议已通过AIS强制性安装议案。针对AIS的发展过程与技术性能,讨论了AIS设备的应用对船舶航行安全所起的重要作用。
关键词
AIS
自动识别
船舶
导航
航海技术
航行安全
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职称材料
船舶自动识别系统(AIS)
被引量:
14
3
作者
邓洪章
《天津航海》
2002年第4期31-36,共6页
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS)是一种新型的助航系统及设备.目前AIS已发展成通用自动识别系统(UAIS).
关键词
船舶
自动识别系统
AIS
船舶
导航
技术特点
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职称材料
船舶通信导航技术及发展趋势
被引量:
16
4
作者
王玲
张彬祥
《舰船电子工程》
2016年第3期17-21,共5页
船舶通信是指以船舶为承载平台、以水上航行为使用环境、以服务于船舶使命任务的达成为目的、综合采用各种通信手段构建的通信系统的总称。船舶导航是指通过航位推算、无线电信号、惯性解算、地图匹配、卫星定位及多种方式组合运用,确...
船舶通信是指以船舶为承载平台、以水上航行为使用环境、以服务于船舶使命任务的达成为目的、综合采用各种通信手段构建的通信系统的总称。船舶导航是指通过航位推算、无线电信号、惯性解算、地图匹配、卫星定位及多种方式组合运用,确定船舶的动态状态和位置等参数的综合技术。论文对船舶通信导航技术进行了研究,并对其现状及发展趋势进行了探讨。
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关键词
船舶
通信
船舶
导航
通导系统
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职称材料
一种新型的电子海图显示系统开发方案
被引量:
5
5
作者
李颖
田蔚风
+1 位作者
金志华
陈志厦
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第1期47-50,共4页
在分析国外一些成熟的ECDIS系统和先进的GIS系统基础上 ,提出了一种新的开发电子海图显示系统的方案 ,并按照这一方案开发了可以作为舰船导航信息综合显示平台的电子海图显示系统。
关键词
电子海图显示系统
开发方案
ECDIS
GIS
船舶
导航
信息综合显示平台
地理信息系统
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职称材料
海监船舶导航与监控管理信息系统
被引量:
10
6
作者
张寿桂
彭国均
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第3期31-35,46,共6页
从技术实现角度出发,结合海监船舶航行方法、区域及受控监管等特点,对海监船舶导航及监控技术和信息需求做深入研究,设计并初步实现海监船舶导航与监控管理信息系统.
关键词
船舶
导航
监控管理
电子海图
卫星通信
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职称材料
船载导航仪器信息融合的研究
被引量:
8
7
作者
张杏谷
郑佳春
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期306-308,共3页
应用信息融合技术对船上多种导航传感器信息综合处理是解决信息过载,提高导航数据精度有效的技术途径。采用改 进的模糊径向基高斯函数神经网络算法,进行了AIS/GPS和雷达信息融合的研究。经融合处理后的数据精度提高了两个数 量级。这...
应用信息融合技术对船上多种导航传感器信息综合处理是解决信息过载,提高导航数据精度有效的技术途径。采用改 进的模糊径向基高斯函数神经网络算法,进行了AIS/GPS和雷达信息融合的研究。经融合处理后的数据精度提高了两个数 量级。这说明多传感器数据信息融合将是提高船舶导航信息的精度、可靠性的有效措施。
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关键词
信息融合技术
信息过载
数据精度
多传感器
数据信息
导航
仪器
神经网络算法
船舶
导航
AIS
导航
传感器
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职称材料
船用惯性系统试验安装标校与变形测量
被引量:
11
8
作者
郑梓祯
刘德耀
蔡迎波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期1-6,共6页
船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术。
关键词
船舶
导航
惯性
导航
系统
变形测量
联合基座
测量精度
安装误差
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职称材料
内河船舶导航监控一体化应用
被引量:
12
9
作者
潘明阳
胡景峰
张斌
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期39-43,47,共6页
针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的...
针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对保障内河上船舶航行安全,提高运输和物流效率,促进航运服务的监管能力具有重大的现实意义.
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关键词
内河航运
船舶
导航
船舶
监控
一体化应用
原文传递
船用惯性导航系统试验方法研究
被引量:
8
10
作者
郑梓桢
刘德耀
蔡迎波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期74-76,共3页
为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。
关键词
惯性
导航
系统
船舶
导航
模拟测试系统
海陆结合试验模式
惯性敏感器
基准方向
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职称材料
AIS与VTS的完美结合
被引量:
5
11
作者
陈清
过静珺
《中国水运》
北大核心
2003年第4期32-33,共2页
关键词
AIS
VTS
船舶
自动识别系统
船舶
交通管理
船舶
导航
数字通信
网络信息技术
安全管理
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职称材料
GPS船体姿态测量技术研究
被引量:
6
12
作者
马鲲
刘胜利
贾传荧
《航海技术》
北大核心
2004年第3期26-28,共3页
此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。
关键词
船体姿态
测量误差系统设计
测量精度
卫星定位系统
船舶
导航
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职称材料
船用ARPA雷达与AIS信息融合的实现
被引量:
10
13
作者
邓术章
李光正
+1 位作者
鲁慧民
周兆欣
《船海工程》
2009年第6期145-148,共4页
将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析...
将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析结果表明,目标船在40艘左右的情况下,识别准确率为98%~99%,具有较高的航迹关联匹配率。
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关键词
AIS
ARPA雷达
船舶
导航
信息融合
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职称材料
极区航海导航与定位保障技术发展综述
被引量:
10
14
作者
程建华
刘佳鑫
赵琳
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第5期16-29,共14页
航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件。然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用。为从根源上认知航海导航系统极区的应用问题,在系统阐述海洋运载器导航系统极区应用发展...
航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件。然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用。为从根源上认知航海导航系统极区的应用问题,在系统阐述海洋运载器导航系统极区应用发展史的基础上,从地球运动学、地球物理场、海洋环境和地理环境4个方面,全面分析极区特殊环境对海洋运载器主要导航系统的影响,并通过极区航海导航系统的研究现状及未来趋势的展望,为极区航海导航技术及未来发展提供有益参考。
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关键词
极区航海
极区环境
船舶
导航
综述
航海保障
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职称材料
导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究
被引量:
1
15
作者
霍家道
郝燕玲
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004年第1期44-46,78,共4页
研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用不全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。
关键词
船舶
导航
导航
信号
卡尔曼滤波
定位
状态方程
测量矩阵
滤波递推
噪声方差阵
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职称材料
干扰环境下GPS/INS组合模式研究
被引量:
8
16
作者
周坤芳
李德武
周湘蓉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期24-27,33,共5页
分析了紧耦合GPS/INS组合结构中GPS接收机的抗干扰性能,以及紧耦合组合的模式、特点和组合中考虑的问题;并指出在干扰环境下,惯导/卫导组合应采用紧耦合组合模式。
关键词
船舶
导航
GPS/INS组合结构
组合模式
干扰
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职称材料
基于遗传算法的GPS姿态测量技术
被引量:
8
17
作者
许江宁
万德钧
+1 位作者
王庆
田华明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第4期9-13,共5页
提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),采用二值编码、最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行最优搜索,实现GPS...
提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),采用二值编码、最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行最优搜索,实现GPS姿态快速测定。试验结果表明:该方法对复杂搜索空间的搜索效率高、速度快,并且对周跳不敏感。
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关键词
遗传算法
姿态测量
载波相位
GPS
船舶
导航
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职称材料
电子海图导航系统多设备接口动态链接库的开发
被引量:
5
18
作者
赵丽宁
郝江凌
赵德鹏
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期18-20,24,共4页
从系统开发的角度,针对电子海图导航系统中多种船舶导航设备信息的集成,采用面向对象技术,开发了通用多设备接口动态链接库.该动态链接库集成了GPS、AIS、ARPA、罗经、计程仪、自动舵、测深仪等驾驶台主要导航设备的软件接口,接口功能...
从系统开发的角度,针对电子海图导航系统中多种船舶导航设备信息的集成,采用面向对象技术,开发了通用多设备接口动态链接库.该动态链接库集成了GPS、AIS、ARPA、罗经、计程仪、自动舵、测深仪等驾驶台主要导航设备的软件接口,接口功能包括数据接收与发送、解析、控制及传递,接口标准符合IEC61162.该动态链接库完全独立于上层应用系统,不仅易于系统的集成,更有利于系统的升级和功能扩展.
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关键词
船舶
导航
电子海图
导航
设备
动态链接库
设备接口
原文传递
通用自动识别系统的SOTDMA通信模型初探
被引量:
5
19
作者
张宇
许昌如
周建军
《船海工程》
2003年第6期41-43,共3页
以未来船舶通信导航系统中 (AIS)采用的SOTDMA数字通信技术为基础 ,介绍了SOTDMA时隙预约算法和帧结构图谱 ,简化了SOTDMA数据链系统协议 ,提出了PC机运行环境下的时隙预约仿真模型。
关键词
船舶
通信
船舶
导航
自动识别系统
SOTDMA
时隙预约
帧结构图谱
船舶
安全
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职称材料
AIS实施过程中应考虑的一些问题
被引量:
2
20
作者
马小方
刘桂云
《航海技术》
北大核心
2003年第5期26-27,共2页
此文分析了AIS实施过程中存在的船位安全、VHF通信、系统的可靠性及与ARPA信息融合等问题,并从技术和法规角度提出了解决这些问题的一些设想。
关键词
AIS
船位安全
HF通信
可靠性
ARPA
信息融合
船舶
导航
船舶
自动识别系统
SOTDMA
船舶
通信
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职称材料
题名
船载AIS和导航雷达在使用中应优势互补
被引量:
13
1
作者
王小金
机构
镇江船艇学院
出处
《航海技术》
北大核心
2002年第6期30-31,共2页
文摘
此文通过对船载AIS和导航雷达的功能、特点的分析,指出为保障船舶的安全航行,航海人员在实践中应充分利用和发挥船载AIS和导航雷达的优势,互为补充。
关键词
使用
船舶
导航
AIS
雷达
功能
船舶
自动识别系统
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
AIS与船舶航行安全
被引量:
12
2
作者
赵学俊
董晓永
赵丽宁
机构
大连海事大学
出处
《世界海运》
2003年第2期24-26,共3页
文摘
船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,简称AIS)是一种新型的船用助航设备,IMOMSC73会议已通过AIS强制性安装议案。针对AIS的发展过程与技术性能,讨论了AIS设备的应用对船舶航行安全所起的重要作用。
关键词
AIS
自动识别
船舶
导航
航海技术
航行安全
Keywords
AIS
automatic identification
vessel radio navigation
navigation technology
navigation safety
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
下载PDF
职称材料
题名
船舶自动识别系统(AIS)
被引量:
14
3
作者
邓洪章
机构
上海海事局
出处
《天津航海》
2002年第4期31-36,共6页
文摘
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS)是一种新型的助航系统及设备.目前AIS已发展成通用自动识别系统(UAIS).
关键词
船舶
自动识别系统
AIS
船舶
导航
技术特点
分类号
U691 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
船舶通信导航技术及发展趋势
被引量:
16
4
作者
王玲
张彬祥
机构
中国船舶重工集团公司第七二二研究所
出处
《舰船电子工程》
2016年第3期17-21,共5页
文摘
船舶通信是指以船舶为承载平台、以水上航行为使用环境、以服务于船舶使命任务的达成为目的、综合采用各种通信手段构建的通信系统的总称。船舶导航是指通过航位推算、无线电信号、惯性解算、地图匹配、卫星定位及多种方式组合运用,确定船舶的动态状态和位置等参数的综合技术。论文对船舶通信导航技术进行了研究,并对其现状及发展趋势进行了探讨。
关键词
船舶
通信
船舶
导航
通导系统
Keywords
marine communication
marine navigation
communication and navigation system
分类号
U675.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种新型的电子海图显示系统开发方案
被引量:
5
5
作者
李颖
田蔚风
金志华
陈志厦
机构
上海交通大学
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第1期47-50,共4页
文摘
在分析国外一些成熟的ECDIS系统和先进的GIS系统基础上 ,提出了一种新的开发电子海图显示系统的方案 ,并按照这一方案开发了可以作为舰船导航信息综合显示平台的电子海图显示系统。
关键词
电子海图显示系统
开发方案
ECDIS
GIS
船舶
导航
信息综合显示平台
地理信息系统
Keywords
Electronic charts Ship navigation GPS ECDIS ENC GIS
分类号
U675.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U675 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
海监船舶导航与监控管理信息系统
被引量:
10
6
作者
张寿桂
彭国均
机构
集美大学航海学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第3期31-35,46,共6页
文摘
从技术实现角度出发,结合海监船舶航行方法、区域及受控监管等特点,对海监船舶导航及监控技术和信息需求做深入研究,设计并初步实现海监船舶导航与监控管理信息系统.
关键词
船舶
导航
监控管理
电子海图
卫星通信
Keywords
ship navigation
management of monitor and control
digital chart
satellite communication
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船载导航仪器信息融合的研究
被引量:
8
7
作者
张杏谷
郑佳春
机构
集美大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期306-308,共3页
基金
福建省教育厅科技计划(K02090)资助项目
文摘
应用信息融合技术对船上多种导航传感器信息综合处理是解决信息过载,提高导航数据精度有效的技术途径。采用改 进的模糊径向基高斯函数神经网络算法,进行了AIS/GPS和雷达信息融合的研究。经融合处理后的数据精度提高了两个数 量级。这说明多传感器数据信息融合将是提高船舶导航信息的精度、可靠性的有效措施。
关键词
信息融合技术
信息过载
数据精度
多传感器
数据信息
导航
仪器
神经网络算法
船舶
导航
AIS
导航
传感器
Keywords
Fusion Radar/ARPA AIS/GPS Navigation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船用惯性系统试验安装标校与变形测量
被引量:
11
8
作者
郑梓祯
刘德耀
蔡迎波
机构
中国人民解放军
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期1-6,共6页
文摘
船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术。
关键词
船舶
导航
惯性
导航
系统
变形测量
联合基座
测量精度
安装误差
Keywords
inertial system
adjustment
deformation survey
integrated base
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
内河船舶导航监控一体化应用
被引量:
12
9
作者
潘明阳
胡景峰
张斌
机构
大连海事大学航海学院
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期39-43,47,共6页
基金
交通运输部科技项目(2009328201019)
文摘
针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对保障内河上船舶航行安全,提高运输和物流效率,促进航运服务的监管能力具有重大的现实意义.
关键词
内河航运
船舶
导航
船舶
监控
一体化应用
Keywords
inland shipping
ship navigation
ship monitoring
integrated application
分类号
U675.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP302.1 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
原文传递
题名
船用惯性导航系统试验方法研究
被引量:
8
10
作者
郑梓桢
刘德耀
蔡迎波
机构
中国人民解放军
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期74-76,共3页
文摘
为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。
关键词
惯性
导航
系统
船舶
导航
模拟测试系统
海陆结合试验模式
惯性敏感器
基准方向
Keywords
INS
test model of sea-and-land combination
simulation test system
marine
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
AIS与VTS的完美结合
被引量:
5
11
作者
陈清
过静珺
机构
清华大学
出处
《中国水运》
北大核心
2003年第4期32-33,共2页
关键词
AIS
VTS
船舶
自动识别系统
船舶
交通管理
船舶
导航
数字通信
网络信息技术
安全管理
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U698 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
下载PDF
职称材料
题名
GPS船体姿态测量技术研究
被引量:
6
12
作者
马鲲
刘胜利
贾传荧
机构
大连海事大学航海技术研究所
出处
《航海技术》
北大核心
2004年第3期26-28,共3页
文摘
此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。
关键词
船体姿态
测量误差系统设计
测量精度
卫星定位系统
船舶
导航
Keywords
GPS
Ship's Attitude
Carrier Phase
Coordinate
Error
System Designing
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
船用ARPA雷达与AIS信息融合的实现
被引量:
10
13
作者
邓术章
李光正
鲁慧民
周兆欣
机构
山东交通学院海运学院
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《船海工程》
2009年第6期145-148,共4页
文摘
将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析结果表明,目标船在40艘左右的情况下,识别准确率为98%~99%,具有较高的航迹关联匹配率。
关键词
AIS
ARPA雷达
船舶
导航
信息融合
Keywords
AIS
ARPA radar
navigation
information fusion
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
极区航海导航与定位保障技术发展综述
被引量:
10
14
作者
程建华
刘佳鑫
赵琳
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第5期16-29,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(61633008)
黑龙江省杰出青年基金资助项目(JJ2018JQ0059)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3072020CFT0403)。
文摘
航海导航系统是各类军民海洋运载器实现极区顺利到达以及极区安全航行的先决条件。然而,南北极区特殊环境造成航海导航系统性能下降甚至无法应用。为从根源上认知航海导航系统极区的应用问题,在系统阐述海洋运载器导航系统极区应用发展史的基础上,从地球运动学、地球物理场、海洋环境和地理环境4个方面,全面分析极区特殊环境对海洋运载器主要导航系统的影响,并通过极区航海导航系统的研究现状及未来趋势的展望,为极区航海导航技术及未来发展提供有益参考。
关键词
极区航海
极区环境
船舶
导航
综述
航海保障
Keywords
polar navigation
polar environment
ship navigation
review
voyage guarantee
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究
被引量:
1
15
作者
霍家道
郝燕玲
机构
哈尔滨工程大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004年第1期44-46,78,共4页
文摘
研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用不全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。
关键词
船舶
导航
导航
信号
卡尔曼滤波
定位
状态方程
测量矩阵
滤波递推
噪声方差阵
Keywords
Ship, Navy vessel engineering
Kalman filter
Study
Navigation
Measurement
Posittioning
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
干扰环境下GPS/INS组合模式研究
被引量:
8
16
作者
周坤芳
李德武
周湘蓉
机构
广州舰艇学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期24-27,33,共5页
文摘
分析了紧耦合GPS/INS组合结构中GPS接收机的抗干扰性能,以及紧耦合组合的模式、特点和组合中考虑的问题;并指出在干扰环境下,惯导/卫导组合应采用紧耦合组合模式。
关键词
船舶
导航
GPS/INS组合结构
组合模式
干扰
Keywords
GPS
jamming
GPS/INS
modular pattern
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的GPS姿态测量技术
被引量:
8
17
作者
许江宁
万德钧
王庆
田华明
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第4期9-13,共5页
文摘
提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法(GeneticAlgorithm,GA),采用二值编码、最佳保留(Elitist Model)选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式(粗搜索GA和精搜索GA)进行最优搜索,实现GPS姿态快速测定。试验结果表明:该方法对复杂搜索空间的搜索效率高、速度快,并且对周跳不敏感。
关键词
遗传算法
姿态测量
载波相位
GPS
船舶
导航
Keywords
genetic algorithm
attitude determination
carrier phase
navigation
GPS
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.1 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
电子海图导航系统多设备接口动态链接库的开发
被引量:
5
18
作者
赵丽宁
郝江凌
赵德鹏
机构
大连海事大学航海技术研究所
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期18-20,24,共4页
文摘
从系统开发的角度,针对电子海图导航系统中多种船舶导航设备信息的集成,采用面向对象技术,开发了通用多设备接口动态链接库.该动态链接库集成了GPS、AIS、ARPA、罗经、计程仪、自动舵、测深仪等驾驶台主要导航设备的软件接口,接口功能包括数据接收与发送、解析、控制及传递,接口标准符合IEC61162.该动态链接库完全独立于上层应用系统,不仅易于系统的集成,更有利于系统的升级和功能扩展.
关键词
船舶
导航
电子海图
导航
设备
动态链接库
设备接口
Keywords
navigation
electronic chart
navigation devices
integration
dynamic link libraries
分类号
U675.81 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
通用自动识别系统的SOTDMA通信模型初探
被引量:
5
19
作者
张宇
许昌如
周建军
机构
武汉理工大学
出处
《船海工程》
2003年第6期41-43,共3页
文摘
以未来船舶通信导航系统中 (AIS)采用的SOTDMA数字通信技术为基础 ,介绍了SOTDMA时隙预约算法和帧结构图谱 ,简化了SOTDMA数据链系统协议 ,提出了PC机运行环境下的时隙预约仿真模型。
关键词
船舶
通信
船舶
导航
自动识别系统
SOTDMA
时隙预约
帧结构图谱
船舶
安全
Keywords
AIS
SOTDMA
time slot reservation
frame
model
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
AIS实施过程中应考虑的一些问题
被引量:
2
20
作者
马小方
刘桂云
机构
宁波大学海运学院
出处
《航海技术》
北大核心
2003年第5期26-27,共2页
文摘
此文分析了AIS实施过程中存在的船位安全、VHF通信、系统的可靠性及与ARPA信息融合等问题,并从技术和法规角度提出了解决这些问题的一些设想。
关键词
AIS
船位安全
HF通信
可靠性
ARPA
信息融合
船舶
导航
船舶
自动识别系统
SOTDMA
船舶
通信
Keywords
AIS SOTDMA Security ARPA
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.1 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船载AIS和导航雷达在使用中应优势互补
王小金
《航海技术》
北大核心
2002
13
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职称材料
2
AIS与船舶航行安全
赵学俊
董晓永
赵丽宁
《世界海运》
2003
12
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职称材料
3
船舶自动识别系统(AIS)
邓洪章
《天津航海》
2002
14
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职称材料
4
船舶通信导航技术及发展趋势
王玲
张彬祥
《舰船电子工程》
2016
16
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职称材料
5
一种新型的电子海图显示系统开发方案
李颖
田蔚风
金志华
陈志厦
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002
5
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职称材料
6
海监船舶导航与监控管理信息系统
张寿桂
彭国均
《上海海事大学学报》
北大核心
2006
10
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职称材料
7
船载导航仪器信息融合的研究
张杏谷
郑佳春
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
8
船用惯性系统试验安装标校与变形测量
郑梓祯
刘德耀
蔡迎波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
11
下载PDF
职称材料
9
内河船舶导航监控一体化应用
潘明阳
胡景峰
张斌
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
原文传递
10
船用惯性导航系统试验方法研究
郑梓桢
刘德耀
蔡迎波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
8
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职称材料
11
AIS与VTS的完美结合
陈清
过静珺
《中国水运》
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
12
GPS船体姿态测量技术研究
马鲲
刘胜利
贾传荧
《航海技术》
北大核心
2004
6
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职称材料
13
船用ARPA雷达与AIS信息融合的实现
邓术章
李光正
鲁慧民
周兆欣
《船海工程》
2009
10
下载PDF
职称材料
14
极区航海导航与定位保障技术发展综述
程建华
刘佳鑫
赵琳
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021
10
下载PDF
职称材料
15
导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究
霍家道
郝燕玲
《中国航海》
CSCD
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
16
干扰环境下GPS/INS组合模式研究
周坤芳
李德武
周湘蓉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
8
下载PDF
职称材料
17
基于遗传算法的GPS姿态测量技术
许江宁
万德钧
王庆
田华明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002
8
下载PDF
职称材料
18
电子海图导航系统多设备接口动态链接库的开发
赵丽宁
郝江凌
赵德鹏
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
原文传递
19
通用自动识别系统的SOTDMA通信模型初探
张宇
许昌如
周建军
《船海工程》
2003
5
下载PDF
职称材料
20
AIS实施过程中应考虑的一些问题
马小方
刘桂云
《航海技术》
北大核心
2003
2
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职称材料
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