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题名基于计算机视觉的船模位置跟踪
被引量：2
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作者
陈增志
白响恩
吴善刚
肖英杰
陈亮
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机构
上海海事大学商船学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2013年第3期27-31,共5页
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文摘
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础.
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关键词
船模跟踪
CAMSHIFT算法
计算机视觉
OPENCV
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Keywords
model ship tracking
CamShift algorithm
computer vision
OpenCV
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分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.6
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名光学在船模运动跟踪中的应用
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作者
赵亚丽
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机构
河北省仪器仪表工程技术研究中心
承德石油高等专科学校
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5X期128-130,共3页
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文摘
本文研究光学在船模运动跟踪的应用,首先通过双目摄像机得到正确的船模特征板上的特征点,并获得其空间坐标,由此得到船模在三维空间的六自由度运动。本文主要进行图像采集、摄像机标定和空间特点的计算。最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法可行性强。
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关键词
摄像机标定
双目视觉
船模跟踪
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Keywords
camera calibration
binocular vision
ship model tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U661.73
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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