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智能船舶船岸协同实验关键技术研究 被引量：8
1
作者 刘智心 初秀民 +1 位作者 郑茂 张代勇 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2020年第2期63-70,共8页
为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风... 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度。利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验。实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台。 展开更多
关键词 智能船舶 船岸协同 半实物仿真系统 运动建模 自动航行
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船岸协同支持下的内河船舶远程驾控系统关键技术研究 被引量：4
2
作者 马枫 陈晨 +2 位作者 刘佳仑 王绪明 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期125-133,共9页
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度... [目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道,提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特点的基础上,以视觉模拟为核心实现环境自主感知,以深度强化学习为基础实现航行决策控制,构造由图像深度学习处理、航行态势认知、航线稳态控制等功能组成的人工智能系统。实现内河条件下运营船舶的远程控制与短时自主航行,开展内河集装箱船、渡船的远程驾控示范。[结果]示范航行中,系统可依据远程或船上指令替代人工控制船舶,控制循线误差小于20 m,并可自主避障。[结论]研究证实,通过卷积神经网络、强化学习、知识模型协作建立的人工智能系统,可自主提取关键航行信息、构造避障与控制意识,部分替代船员的工作,可为内河智能航运的进一步发展奠定基础。 展开更多
关键词 远程驾驶 智能船舶 自主航行 深度强化学习 船岸协同
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化学品船舶安全监控系统
3
作者 章艺 曾力 柳学杨 《仪器与设备》 2023年第4期303-311,共9页
化学品船的运输品类涉及到多种易燃、易爆、有毒等危险物质,一旦发生泄漏等事故,对船员和环境的危害极其严重,因此对船舶的安全性及其各状态的监测提出了更高要求。本文据此提出并开发了一套安全监控系统,旨在对化学品船在货物装卸以及... 化学品船的运输品类涉及到多种易燃、易爆、有毒等危险物质,一旦发生泄漏等事故,对船员和环境的危害极其严重,因此对船舶的安全性及其各状态的监测提出了更高要求。本文据此提出并开发了一套安全监控系统,旨在对化学品船在货物装卸以及航道运输过程中的状态进行实时监控分析与报警,以降低安全事故发生的概率。此安全监控系统基于成熟的工业互联网平台开发了船端应用和岸基应用,通过智能化手段,实现了对化学品船在货物运输和装卸过程中的人员状态、货物状态、设备状态、作业环境以及船岸安全协同的实时监控。该系统具备船端管理人员报警信息数据统计及分析功能,可实现船端管理人员的综合评价;另外,系统集成了CCTV视频系统,用于对船舶作业人员的行为识别分析。本文提出的系统能够提高化学品船运输的安全性和可靠性,对于异常情况会给出相应的报警提示,指导作业人员最快做出对应措施,减少了潜在的安全风险,提高了船舶人员和环境的安全指数,具有实际使用意义。 展开更多
关键词 化学品船舶 安全监控 异常报警 船岸协同
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基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究 被引量：3
4
作者 张宝晨 张英俊 +2 位作者 王绪明 高汉增 孙武 《中国基础科学》 2021年第2期44-51,共8页
智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与... 智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。 展开更多
关键词 船岸协同 船舶智能航行 远程驾驶 自动靠离泊
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船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究 被引量：1
5
作者 于巧婵 耿雄飞 +1 位作者 徐加庆 李亚斌 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第16期138-142,共5页
阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互,开发船舶智能航行协同行为谱系,为开发和建设船舶... 阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互,开发船舶智能航行协同行为谱系,为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。 展开更多
关键词 船舶智能航行 船岸协同 行为谱系
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基于船岸协同的船舶能效管理系统设计 被引量：1
6
作者 丁琦 《船舶物资与市场》 2021年第11期33-35,共3页
本文设计一种基于船岸协同的船舶智能能效管理系统总体架构,并基于该架构开发了岸端船舶能效管理系统应用。实现船岸数据一体化,船队能效数据的集中管理,提高航运公司对船队的能效管理效率,通过辅助决策建议降低船舶营运能耗,达到预期... 本文设计一种基于船岸协同的船舶智能能效管理系统总体架构,并基于该架构开发了岸端船舶能效管理系统应用。实现船岸数据一体化,船队能效数据的集中管理,提高航运公司对船队的能效管理效率,通过辅助决策建议降低船舶营运能耗,达到预期效果。 展开更多
关键词 智能船舶 船岸协同 能效管控
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智能航运背景下航保船岸协同信息交互数字化与标准化途径的研究 被引量：1
7
作者 王宝 田为民 +1 位作者 岳博文 王高峰 《数字通信世界》 2021年第5期28-30,共3页
首先介绍了航保船岸协同信息交互的现状及发展,继而分析了航保船岸协同信息交互的实际需求,明确了数字化及标准化的必要性,最后基于二进制信息和基于XML分别实现了航保船岸协同信息的数字化及标准化。
关键词 智能航运 智能航保 船岸协同 数字化 标准化
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面向船舶智能航行系统的信息服务标准化实现方案研究
8
作者 岳博文 田为民 +1 位作者 王宝 王高峰 《数字通信世界》 2021年第9期20-22,共3页
简要分析了智能航运背景下的信息服务需求,结合现有标准和实际需求,从二进制及宽带两种信息传输方式对信息标准化进行了实现方案研究,分析了方案优势,对方案的应用和前景进行了延展。
关键词 智能航行 船岸协同 海事服务集 信息标准化
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船舶列队协同控制方法研究综述 被引量：1
9
作者 初秀民 吴文祥 +3 位作者 柳晨光 雷超凡 贺治卜 李松龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期13-28,共16页
船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动... 船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。 展开更多
关键词 船舶列队 协同控制 船−岸协同 一致性控制 船舶间距模型
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