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基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计
被引量：
4
1
作者
许东来
李明飞
《国外电子测量技术》
北大核心
2021年第4期114-120,共7页
飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单...
飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统。其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测。利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位。实现了对舵机零位的精确检测和自动调零。实验结果表明,舵机零位检测及自动调零系统操作简便,精确度高,具有广泛的应用前景。
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关键词
舵机
LABVIEW
自动调零
舵机
零位
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职称材料
舵机调零系统设计和冗余方法研究
被引量：
3
2
作者
张明月
张宏巍
刘慧
《电子设计工程》
2019年第17期148-153,共6页
舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作...
舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。
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关键词
EEPROM
舵机
零位
舵机
调零系统
冗余方法
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职称材料
大机动制导火箭弹控制方法研究
被引量：
7
3
作者
张成
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1432-1435,共4页
为解决制导火箭弹因提高机动性能可能带来的临界稳定或静不稳定的控制问题,分别采用仅有速率陀螺反馈、典型过载驾驶仪及三回路驾驶仪3种方式进行研究.研究表明,仅仅采用速率陀螺反馈回路对静不稳定火箭弹进行姿态控制要求回路增益过大...
为解决制导火箭弹因提高机动性能可能带来的临界稳定或静不稳定的控制问题,分别采用仅有速率陀螺反馈、典型过载驾驶仪及三回路驾驶仪3种方式进行研究.研究表明,仅仅采用速率陀螺反馈回路对静不稳定火箭弹进行姿态控制要求回路增益过大,工程中不易实现.引入过载反馈后,常规过载驾驶仪可以有效地降低阻尼回路增益,但对舵机零位误差存在系统静差.采用三回路自动驾驶仪不仅可以对静不稳定火箭弹进行稳定,还可以很好地消除舵机零位误差的影响,对大机动制导火箭的控制是有利的.
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关键词
制导火箭弹
三回路自动驾驶仪
静不稳定
舵机
零位
误差
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职称材料
题名
基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计
被引量：
4
1
作者
许东来
李明飞
机构
北京工业大学材料与制造学部
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2021年第4期114-120,共7页
文摘
飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统。其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测。利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位。实现了对舵机零位的精确检测和自动调零。实验结果表明,舵机零位检测及自动调零系统操作简便,精确度高,具有广泛的应用前景。
关键词
舵机
LABVIEW
自动调零
舵机
零位
Keywords
steering gear
Labview
automatic zero adjustment
steering gear zero position
分类号
TM383 [电气工程—电机]
TH73 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
舵机调零系统设计和冗余方法研究
被引量：
3
2
作者
张明月
张宏巍
刘慧
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《电子设计工程》
2019年第17期148-153,共6页
文摘
舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。
关键词
EEPROM
舵机
零位
舵机
调零系统
冗余方法
Keywords
EEPROM
zero position of the EMA system
zero position adjustment system of the EMA system
redundancy method
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
大机动制导火箭弹控制方法研究
被引量：
7
3
作者
张成
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1432-1435,共4页
基金
国家部委预研项目(62301010503)
文摘
为解决制导火箭弹因提高机动性能可能带来的临界稳定或静不稳定的控制问题,分别采用仅有速率陀螺反馈、典型过载驾驶仪及三回路驾驶仪3种方式进行研究.研究表明,仅仅采用速率陀螺反馈回路对静不稳定火箭弹进行姿态控制要求回路增益过大,工程中不易实现.引入过载反馈后,常规过载驾驶仪可以有效地降低阻尼回路增益,但对舵机零位误差存在系统静差.采用三回路自动驾驶仪不仅可以对静不稳定火箭弹进行稳定,还可以很好地消除舵机零位误差的影响,对大机动制导火箭的控制是有利的.
关键词
制导火箭弹
三回路自动驾驶仪
静不稳定
舵机
零位
误差
Keywords
guided-rocket
three-loop autopilot
static unstability
rudder control surface bias
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计
许东来
李明飞
《国外电子测量技术》
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
2
舵机调零系统设计和冗余方法研究
张明月
张宏巍
刘慧
《电子设计工程》
2019
3
下载PDF
职称材料
3
大机动制导火箭弹控制方法研究
张成
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
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职称材料
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