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题名基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现
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作者
李芸
肖英杰
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机构
上海海事大学商船学院
航运仿真技术教育部工程研究中心
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出处
《测控技术》
CSCD
2016年第3期88-91,109,共5页
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文摘
HMR3300是常见的较精准的航向采集传感设备,在此设备基础上,利用无线传输模块,搭建船模岸基控制平台,设计航向控制算法,并将得出的舵机控制信息反馈到船模上,进行舵机角度调整,最终实现船模的航向控制。通过硬件实现,分析无干扰和有干扰两种状态下的航向趋势,得到了良好的验证效果,平台系统可以有效地实现对船模的航向控制。
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关键词
HMR3300
舵机控制平台
航向控制
船模实验
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Keywords
HMR3300
rudder control platform
heading control
tank experiment
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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