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基于RTX的舵机控制系统研制 被引量:4
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作者 张蓓蕾 夏伟杰 周建江 《电子科技》 2011年第11期77-79,共3页
设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通... 设计并研制了一种基于RTX实时扩展模块的2.4 m风洞虚拟飞行试验的舵机控制系统。该系统用于采集天平、陀螺仪、舵机、光电编码器信号,为飞机各主要部件的气动特性评估提供了重要依据。文中介绍了RTX实时模块和硬件设计、软件设计。并通过实际应用表明,该系统具有实时性强、算法可靠、精度高、用户操作简单等优点。 展开更多
关键词 RTX 驱动程序 PXI 仿真
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