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共翼型舵水动力特性的模型试验与数值模拟
被引量：
8
1
作者
刘志华
熊鹰
叶青
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期658-663,共6页
国际上新型潜艇的尾操纵面设计,采用了将前部稳定翼和后部转动舵组合成完整翼型剖面的共翼型布局方式。为了研究这种共翼型舵与常规舵在水动力性能上的差异,运用模型试验和数值计算模拟方法,对共翼型舵和常规非共翼型舵的水动力和流场...
国际上新型潜艇的尾操纵面设计,采用了将前部稳定翼和后部转动舵组合成完整翼型剖面的共翼型布局方式。为了研究这种共翼型舵与常规舵在水动力性能上的差异,运用模型试验和数值计算模拟方法,对共翼型舵和常规非共翼型舵的水动力和流场进行了对比研究与分析。结果表明:共翼型舵在小舵角工况时能够保持舵翼结合部流线的光顺,舵角5°时共翼型舵总升力比非共翼型舵总升力增加了65.3%;但在大舵角工况,共翼型舵叶背容易发生流动分离形成分离涡,导致升力性能变差,舵角25°时共翼型舵总升力比非共翼型舵总升力减小了9.2%。在小舵角时,共翼型舵尾流区的流场湍动能较低,流动稳定性更好。
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关键词
共翼型
舵
水动力测量试验
数值模拟
舵
升力
翼
升力
舵
尾流
分离涡
湍动能
尾操纵面
舵
角
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职称材料
关于自动驾驶仪设计中舵升力的重要性探讨
被引量：
1
2
作者
崔莹莹
夏群力
祁载康
《航空兵器》
2004年第1期36-38,41,共4页
在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中 ,为了化简控制方程 ,通常将舵升力的作用忽略掉。但是对于大部分自动驾驶仪设计 ,舵升力的影响是不容忽视的。本文通过实例 ,对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了...
在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中 ,为了化简控制方程 ,通常将舵升力的作用忽略掉。但是对于大部分自动驾驶仪设计 ,舵升力的影响是不容忽视的。本文通过实例 ,对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了时域分析和频域分析 ,得出结论 ,在自动驾驶仪的设计中 ,特别是快响应的自动驾驶仪设计 ,在考虑到对动态品质的要求时 ,舵升力是不能忽略的。
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关键词
自动驾驶仪
设计
舵
升力
导弹
控制系统
频域分析
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职称材料
穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法
被引量：
7
3
作者
王彦雄
祝小平
+2 位作者
周洲
徐明兴
冯引安
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1673-1683,共11页
微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和低速状态俯仰操纵效能低的特点,提出了舵面附加升力和机体气...
微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和低速状态俯仰操纵效能低的特点,提出了舵面附加升力和机体气动力相结合的复合控制方案,改进了以输出误差为参考量的非线性指令分配策略,设计了基于迎角保护的指令分配策略。将风干扰和模型的不确定性视为未知扰动,采用自抗扰控制(ADRC)理论设计飞翼布局无人机非线性控制律,使之对风干扰和模型的不确定性进行估计补偿。仿真结果表明,复合控制与ADRC相结合的方法加速了航迹倾角的单位阶跃响应速度,使上升时间缩短了64%,同时能够实现对风干扰的有效观测和补偿,使高度损失低于2m;能够在风切变中有效保护迎角,使其维持在5.5°以内。因此,该方法能够为飞翼布局无人机安全平稳地穿越微下冲气流提供一种参考方案。
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关键词
风切变
大展弦比
飞翼布局无人机
舵
面附加
升力
复合控制
自抗扰
原文传递
题名
共翼型舵水动力特性的模型试验与数值模拟
被引量：
8
1
作者
刘志华
熊鹰
叶青
机构
海军工程大学舰船与海洋学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期658-663,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51209213)
装备发展部共用技术预研基金项目(6140241010101)
海军工程大学自主立项(425517K227)
文摘
国际上新型潜艇的尾操纵面设计,采用了将前部稳定翼和后部转动舵组合成完整翼型剖面的共翼型布局方式。为了研究这种共翼型舵与常规舵在水动力性能上的差异,运用模型试验和数值计算模拟方法,对共翼型舵和常规非共翼型舵的水动力和流场进行了对比研究与分析。结果表明:共翼型舵在小舵角工况时能够保持舵翼结合部流线的光顺,舵角5°时共翼型舵总升力比非共翼型舵总升力增加了65.3%;但在大舵角工况,共翼型舵叶背容易发生流动分离形成分离涡,导致升力性能变差,舵角25°时共翼型舵总升力比非共翼型舵总升力减小了9.2%。在小舵角时,共翼型舵尾流区的流场湍动能较低,流动稳定性更好。
关键词
共翼型
舵
水动力测量试验
数值模拟
舵
升力
翼
升力
舵
尾流
分离涡
湍动能
尾操纵面
舵
角
Keywords
conformal rudder
hydrodynamics test
numerical simulation
rudder lift
wing life
rudder wake
detached vortex
turbulent kinetic energy
stern maneuverable surface
rudder angle
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
关于自动驾驶仪设计中舵升力的重要性探讨
被引量：
1
2
作者
崔莹莹
夏群力
祁载康
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《航空兵器》
2004年第1期36-38,41,共4页
文摘
在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中 ,为了化简控制方程 ,通常将舵升力的作用忽略掉。但是对于大部分自动驾驶仪设计 ,舵升力的影响是不容忽视的。本文通过实例 ,对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了时域分析和频域分析 ,得出结论 ,在自动驾驶仪的设计中 ,特别是快响应的自动驾驶仪设计 ,在考虑到对动态品质的要求时 ,舵升力是不能忽略的。
关键词
自动驾驶仪
设计
舵
升力
导弹
控制系统
频域分析
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法
被引量：
7
3
作者
王彦雄
祝小平
周洲
徐明兴
冯引安
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1673-1683,共11页
基金
国防预研项目(513250201)~~
文摘
微下冲气流是最危险的低空风切变形式,为在起降阶段安全穿越该气流,飞翼布局的无人机控制律应具有快速响应能力和良好的鲁棒性。针对大展弦比飞翼布局无人机舵面附加升力大和低速状态俯仰操纵效能低的特点,提出了舵面附加升力和机体气动力相结合的复合控制方案,改进了以输出误差为参考量的非线性指令分配策略,设计了基于迎角保护的指令分配策略。将风干扰和模型的不确定性视为未知扰动,采用自抗扰控制(ADRC)理论设计飞翼布局无人机非线性控制律,使之对风干扰和模型的不确定性进行估计补偿。仿真结果表明,复合控制与ADRC相结合的方法加速了航迹倾角的单位阶跃响应速度,使上升时间缩短了64%,同时能够实现对风干扰的有效观测和补偿,使高度损失低于2m;能够在风切变中有效保护迎角,使其维持在5.5°以内。因此,该方法能够为飞翼布局无人机安全平稳地穿越微下冲气流提供一种参考方案。
关键词
风切变
大展弦比
飞翼布局无人机
舵
面附加
升力
复合控制
自抗扰
Keywords
wind shear
high aspect ratio
flying wing UAV
elevator additional lift
complex control
active disturbance rejection
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共翼型舵水动力特性的模型试验与数值模拟
刘志华
熊鹰
叶青
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
2
关于自动驾驶仪设计中舵升力的重要性探讨
崔莹莹
夏群力
祁载康
《航空兵器》
2004
1
下载PDF
职称材料
3
穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法
王彦雄
祝小平
周洲
徐明兴
冯引安
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
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