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题名旋转载体驱动硅微机械陀螺幅频特性
被引量：1
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作者
张增平
张福学
高银娟
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机构
北京邮电大学电子工程学院
北京信息科技大学传感技术研究中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期245-249,263,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60971024)
北京自然科学资助项目(4112020)
+1 种基金
北京传感器重点实验室开放课题(5026035209)
现代测控技术教育部重点实验室资助项目
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文摘
介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70 Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70 Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。
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关键词
硅微机械陀螺
幅频特性
固有频率
舵偏打
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Keywords
silicon micromachined gyro
amplitude-frequency characteristics
natural frequency
rudder partial hit
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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