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基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制
被引量：
7
1
作者
郭晨冰
于朝
沈刚
《液压与气动》
北大核心
2020年第1期100-106,共7页
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器...
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。
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关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
干扰观测器
自适应滑模控制器
下载PDF
职称材料
基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟
被引量：
5
2
作者
仝宁可
芮光超
+1 位作者
马奔
沈刚
《液压与气动》
北大核心
2018年第10期22-28,共7页
在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,...
在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。
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关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
滑模控制
干扰抑制
下载PDF
职称材料
基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制（英文）
被引量：
3
3
作者
张瑛
于朝
沈刚
《机床与液压》
北大核心
2018年第6期82-89,103,共9页
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解...
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。
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关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
延时补偿
三状态控制
干扰抑制
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职称材料
电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法
被引量：
1
4
作者
吴友生
程栋
刘东
《液压与气动》
北大核心
2023年第1期182-188,共7页
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,...
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,设计高增益观测器观测系统状态量,抑制非线性对系统精度的影响,结合滑模控制器进行自适应控制,并将提出的控制算法分别应用于两种控制阀组。实验表明,开关盖装置结合伺服阀可实现更好的控制效果,采用高增益观测器的滑模控制速度跟踪效果较传统PID控制提升30%。
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关键词
舰船
开关
盖
电液伺服控制
高增益观测器
滑模控制
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职称材料
题名
基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制
被引量：
7
1
作者
郭晨冰
于朝
沈刚
机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
中国矿业大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第1期100-106,共7页
基金
装备预研教育部联合基金(6141A020331)
文摘
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。
关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
干扰观测器
自适应滑模控制器
Keywords
ship switch cover
electro-hydraulic position servo system
disturbance observer
adaptive sliding mode controller
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟
被引量：
5
2
作者
仝宁可
芮光超
马奔
沈刚
机构
苏州东菱振动试验仪器有限公司
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
中国矿业大学机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2018年第10期22-28,共7页
基金
国家自然科学基金(51575511)
文摘
在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。
关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
滑模控制
干扰抑制
Keywords
ship switch cover
electro-hydraulic position servo system
sliding mode control
interference suppression
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制（英文）
被引量：
3
3
作者
张瑛
于朝
沈刚
机构
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
中国矿业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第6期82-89,103,共9页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51575511)
文摘
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。
关键词
舰船
开关
盖
电液位置伺服系统
延时补偿
三状态控制
干扰抑制
Keywords
Ship switch cover
Electro-hydraulic position servo system
Delay compensation
Three-variable controller
Interference suppression
分类号
TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法
被引量：
1
4
作者
吴友生
程栋
刘东
机构
中国船舶集团有限公司第七一三研究所
河南省水下智能装备重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第1期182-188,共7页
文摘
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,设计高增益观测器观测系统状态量,抑制非线性对系统精度的影响,结合滑模控制器进行自适应控制,并将提出的控制算法分别应用于两种控制阀组。实验表明,开关盖装置结合伺服阀可实现更好的控制效果,采用高增益观测器的滑模控制速度跟踪效果较传统PID控制提升30%。
关键词
舰船
开关
盖
电液伺服控制
高增益观测器
滑模控制
Keywords
ship switch cover
electro-hydraulic servo control
high-gain observer
sliding mode control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制
郭晨冰
于朝
沈刚
《液压与气动》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟
仝宁可
芮光超
马奔
沈刚
《液压与气动》
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
3
基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制（英文）
张瑛
于朝
沈刚
《机床与液压》
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
4
电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法
吴友生
程栋
刘东
《液压与气动》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
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