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题名基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法
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作者
闫丽君
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机构
山东职业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第16期10-12,共3页
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文摘
轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。
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关键词
舰船安全航行
轨迹规划
数学模型
规划方案
仿真模拟实验
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Keywords
safe navigation of ships
trajectory planning
mathematical model
planning scheme
simulation experiment
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分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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