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题名基于北斗双星系统的模糊度求解算法
被引量：3
- 1
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作者
毛奇凰
孙和成
盛冬冬
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机构
上海海事大学商船学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2009年第2期5-7,共3页
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基金
上海市重点学科建设项目资助(S30602)
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文摘
快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在。北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法。基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法。该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算,就可求得模糊度。算法结构简单,操作方便。
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关键词
船舶
舰舶工程
北斗双星系统
两次旋转基线
整周模糊度
双星定向
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Keywords
ship, naval engineering
beidou twin-star system
twice rotating baseline
integer ambiguity
twin-star orientation determination
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分类号
U666.134
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名陀螺转子形状及变形分析和对陀螺性能的影响
被引量：2
- 2
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作者
刘建锋
袁赣南
王奎民
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第2期8-11,共4页
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文摘
介绍了新型陀螺仪转子的一些结构特性和材料组成。分析了会引起转子表面形变的几种因素,利用小波有限元方法根据工作环境对陀螺转子进行了离心变形、温度变形、压力变形以及这三种载荷下的耦合变形进行了仿真分析,分别给出了转子的形变分布矢量图。提出由于光子压力而产生的变形但没有定量分析,最后分析了由于转子的变形的而使转子表面不规则对陀螺性能产生的负影响,可以用这些参数来预测陀螺漂移性能,也可以通过数学方法来补偿由于转子表面形变而带来的干扰力矩,也为转子的设计和进一步优化提供了重要的参考依据。
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关键词
船舶
舰舶工程
陀螺转子
变形
漂移
小波有限元
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Keywords
Ship, Naval engineering
Gyro rotor
Deformation
Drift
Wavelet finite element
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名网位仪设备的仿真研究
- 3
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作者
季凯朋
尹勇
杨晓
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机构
大连海事大学航海动态与控制实验室
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2009年第2期1-4,共4页
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基金
"973"项目(2002CB312103)
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文摘
为了将航海模拟器的功能从商船领域拓展到海洋渔业船员培训领域,这就需要在模拟器中增加渔船操作模块,并设计开发如网位仪等仿真设备。建立合理的回波强度模型,根据该模型自动选取相应的颜色级别以绘制海底回波图像,选取了简化的Floy鱼群运动模型、采用透明位图技术显示鱼群,最终实现海底、鱼群和噪声的动态显示。实现了与航海模拟器联网运行,得到了较好的仿真效果。
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关键词
船舶
舰舶工程
渔船操作模拟器
网位仪
回波解算
回波强度模型
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Keywords
ship, naval engineering
fishery simulator
net recorder, echo calculation
mathematical model of echo intensity
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分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名半潜船航海模拟器的压载水系统仿真
被引量：11
- 4
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作者
张显库
金一丞
尹勇
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第3期230-235,共6页
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基金
国家973项目(2002CB312103)
国家自然科学基金项目(60504017)
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文摘
为了提高半潜船操纵及船员培训水平,用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液位数学模型,以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。系统由61个窗体组成,采用随机数据读取方式与船舶配载计算系统通信,传送各舱容积并获取船舶吃水和姿态角度数据。经过测试系统能够模拟半潜船的各项实际压排水情况,仿真效果令人满意。
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关键词
船舶、舰舶工程
半潜船
压排水
仿真
航海模拟器
空压机
数学模型
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Keywords
ship, naval engineering
semi-submersible vessel
ballast water and de-ballast water
simulation
navigation simulator
compressor
mathematical model
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分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能
被引量：5
- 5
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作者
史岳鹏
汤显峰
周溪召
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机构
上海海事大学
河南牧业经济学院
浙江大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第4期12-16,共5页
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基金
国家自然科学基金(61273042)
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文摘
基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波(ASCKF),应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性。通过两个仿真实例验证了新算法的有效性。
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关键词
船舶、舰舶工程
舰船组合导航
北斗导航系统
航位推算
自适应
平方根求容积卡尔曼滤波
有色噪声
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Keywords
ship, naval engineering
ship integrated navigation
BDNS/DR
adaptive
SCKF
colored noise
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名船用残渣燃料油发火质量及其分析评价
被引量：4
- 6
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作者
李南
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机构
上海润凯油液监测有限公司
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第4期356-359,共4页
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文摘
发火质量是船用残渣燃料油的重要性能指标之一。近年来由于调油原料的劣质化和复杂化,残渣燃料油的发火及燃烧质量每况愈下,随着船用残渣燃料油调油原料的变化,仅依靠CCAI等传统的计算方法对发火质量评价已不够,而试验机模拟台架测试尚未普及。采用其它测试方法或方法组合,通过组分分析评估发火质量,理论上可以辅助与发火质量有关的故障诊断。在国内外尚无可借鉴的资料或数据的情况下,上海润凯公司对此进行了有效的尝试,获得了有意义的结论。
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关键词
船舶、舰舶工程
船用柴油机
残渣燃料油
发火质量
分析评价
故障
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Keywords
ship, naval engineering
marine diesel
residual fuel oils（RFO）
ignition quality
analysis and estimation
fault
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分类号
U677
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名联邦滤波器信息分配原则的探讨
被引量：3
- 7
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作者
袁赣南
袁克非
张红伟
李宁
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第3期11-15,共5页
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基金
国家自然科学基金(61001154)
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文摘
通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。
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关键词
船舶、舰舶工程
组合导航
联邦滤波
信息分配
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Keywords
Ship, naval engineering
integrated navigation
federated filter
information sharing
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名散货船安全评价的计算机实现方法
被引量：1
- 8
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作者
范中洲
洪碧光
史国有
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机构
大连海事大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2005年第3期46-48,53,共4页
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文摘
对散货船领域概念及其具体应用的深入分析,将散货船的安全同模糊数学有机地结合起来,在建立了散货船模糊数学综合评判数学模型的基础上,提出了实现散货船综合安全评价的计算机辅助系统的方法。
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关键词
船舶、舰舶工程
散货船
安全评估
模糊数学
综合评判
数学模型
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Keywords
Ship, Navy vessel engineering
Bulk carrier
Safety evaluation
fuzzy mathematics
Synthetic assessment
Mathematical model
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分类号
U66
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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