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题名水下机器人航道安全检测应用设计
被引量：7
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作者
张阳
陈晨
张一
冷超莹
刘泽峰
冯俊俊
周立
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机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
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出处
《人民长江》
北大核心
2019年第6期1-5,共5页
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基金
国家重点研发计划“海洋环境安全保障”重点专项项目(2018YFC1405702)
海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(BE2017125)
+1 种基金
江苏省海洋技术品牌专业项目(PPZY2015B116)
江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG056)
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文摘
航道是水运的生命线航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分随着近年来智能水下机器人技术的快速发展水下机器人代替人员进行航道检测成为可能为航道安全检测提供了一种全新的检测方式结合航道检测的特殊需求设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP 流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务保障航道安全系统方案可有效降低人员进行航道检测风险减少人工成本进一步提高航道安全检测效率促进智慧航道的建设.
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关键词
航道检测
水下机器人
声纳
内河航道
水运交通
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Keywords
waterway safety detection
underwater robot
sonar
inland waterway
water carriage
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分类号
P242
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名利用长江在航营运船舶终端数据的测深技术方案
被引量：3
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作者
李学祥
吕永祥
刘洁
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机构
武汉理工大学
长江航道规划设计研究院
长江航道局
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出处
《水运工程》
北大核心
2016年第1期93-98,共6页
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基金
交通运输部2013年信息化重大专项(2013-364-548-200)
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文摘
航道水深是表征航道条件、开展航道维护决策、指导船舶航行最重要的航道尺度指标。针对日益增长的航道条件动态监测、航道信息服务需求,在现有航道水深测量、航道水位改正的基础上,充分利用长江电子航道图船舶终端系统的功能,探讨在航营运船舶采集的水深数据的接入、传输、存储、处理、可视化与运用等技术问题。基于长江电子航道图船舶终端,提出了利用在航营运船舶终端数据的测深技术方案,并就技术方案的实施给出了建议。该方案的实施有助于提升航道水深的监测能力、拓展航道水深信息来源、降低航道水深信息采集成本、提高航道水深信息服务的时效性。
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关键词
电子航道图
在航营运船舶
航道水深
航道检测
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Keywords
ENC
navigating commercial ships
waterway depth
waterway detection
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分类号
U675.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名侧扫声呐检测软体排搭接宽度精度的影响研究
被引量：4
- 3
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作者
陈洋
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机构
苏交科集团股份有限公司
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出处
《中国水运（下半月）》
2018年第12期154-155,132,共3页
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文摘
侧扫声呐技术在浅水内河航道整治工程水下检测中的应用较少,业内缺乏侧扫声呐检测软体排搭接宽度影响因素、准确度及控制措施的研究。本文以长江深水航道整治二期工程为依托,通过不同拖拽方式、船速和波束角,开展对侧扫声呐检测软体排搭接宽度的影响因素研究,确定检测精度和稳定性得到很好的保证的控制措施,对于侧扫声呐检测软体排搭接宽度的检测开展有指导意义。
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关键词
侧扫声呐
航道检测
精度控制
拖拽方式
船速
波束角
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分类号
U617
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名两坝间水位站群监测系统设计与实现
被引量：1
- 4
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作者
何亚闻
崔冬蕾
徐云航
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机构
长江三峡通航管理局
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出处
《中国水运（下半月）》
2022年第5期55-57,共3页
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文摘
介绍了三峡-葛洲坝两坝间莲沱段航道两坝间水位站群监控系统建设的目标及系统组成。论述了如何将已有水位监控系统与新建水位监控系统进行数据间的同步,及时共享航道水位等监测信息,并对预警设备进行更为科学环保的配置。当出现险情时,能够通过手机APP第一时间发出警报,最大限度减轻自然灾害对航道及下游的影响。
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关键词
航道检测
水位站群
预警系统
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分类号
U612.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP277
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名一种节能航道检测船的研究
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作者
宋胜利
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《科学技术创新》
2021年第7期176-177,共2页
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文摘
近年来,船舶触礁事故不断增多,航道检测是船舶航行安全的重要保证,目前利用无人船对航道检测是发展的趋势。但在实际应用中还存在续航时间短、能耗高、电池使用寿命短等一系列问题。针对这些能耗问题,本项目在现有无人船技术的基础上,对传统无人船进行改进和创新,研制一种基于多波束测深系统的太阳能水路航道检测船,并按照一定比例完成了模型的制作。
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关键词
无人船
节能减排
太阳能
航道检测
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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